Устройство для определения распределения погрешности преобразователя угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/00 

Изобретение Относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматизированного определения распределения полной погрешности преобразователя угол-код.

Известны устройства, содержаш.ие преобразователь угол-код, выходы которого подключены к первому входу первого клапана и к дешифратору, соединенному своим выходом со счетным входом тригера, и интервальные счетчики. Первый выход триггера подсоединен к второму входу первого клапана, выход перього клапана - к блоку погрешности воепроизведения конца кванта, подключенного выходом к входу блока полной погрешности конца кванта, у которого второй вход соединен с выходом блока погрешности квантования.

Однако такие устройства не позволяют пол1юстью решнть поставленную задачу и предназначены лишь для определения закона распределения погрешности воспроизведения уровней квантования. Полное же решение задачи требует определения всей совокупности значений погрешности преобразования, что значительно усложняет н удлиняет испытания. Цель изобретения - новышение быстродействия устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены дискри.минаторы уровня, клапаны, инверторы, регистры и дифференцирующая цепь, причем входы дискриминаторов уровня подключены к выходу блока полной погрешпости конца кванта, а выходы - к входам соответствующих интервальных счетчиков, у которых разрядные выходы через клапаны, подключенные через дифференцируюшую цепь к второму выходу триггера, и через инверторы соединены с входами регистров.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Выходы испытываемого преобразователя I угол-код подключены к первому входу клапана 2 и к входам дешифратора 3, выход дешифратора - к счетному входу триггера 4, а первый выход триггера - к второму входу клапана 2, у которого выход соединен с входом блока 5 погрешности воспроизведения конца кванта. Выход блока 5 подсоединен к

входу блока 6 полной погрешности конца кванта, второй вход блока 6 - к. выходу блока 7 погрешности квантования, а выход - к входам дискриминаторов 8 уровня. Выходы дискриминаторов соединены с входами счетчикон 9, разрядные выходы счетчиков через клапаны 10 и инверторы 11-с входами регистров 12, вторые входы клапанов 10 через дифференцирующую цепь 13 - с вторым выходом триггера 4.

Устройство работает следующим образом.

Преобразователь 1 угол-код приводится во вращение, и в момент ноявления на его выходе нулевого кода появляется сигнал на выходе дешифратора 3. Триггер 4 изменяет свое состояние, в результате чего открывается клапан 2, и в блоке 5 начинает осуществляться последовательное формирование погрешности воспроизведения конца каждого (или заранее установленных) кванта. В блоке 6 формируется сигнал, соответствующий значению полной погрещности конца каждого кванта, как сумма сигналов, снимаемых с выходов блоков 5 и 7.

Сигнал с выхода блока 6 подается на вход дискриминаторов 8 уровня, число которых равно половине числа интервалов в искомом статистическом законе распределения погрешности, представляемом в виде гистограммы. Дискриминаторы уровня имеют разные уровни срабатывания, последовательно отличающиеся друг от друга на равную величину в пределах сигнала, пропорционального расчетной величине кванта преобразователя угол-код. Таким образом, при появлении очередного сигнала на выходе блока 6, характеризующего значение полной погрешности конца данного кванта, срабатывают те дискриминаторы уровня, пороги срабатывания которых ниже величины входного сигнала. На их выходах образуются импульсы (по одному для каждого дискриминатора), которые воспринимаются соответствующими счетчиками 9. В счетчике, соответствующем меньшему значению сигнала, нанример нижнем, по окончании измерений погрещности всех квантов накапливается наибольшее число, а в счетчике, соответствующем большему значению сигнала, нанример верхнем, это число минимально.

После окончания измерения погрещности всех квантов, т. е. в момент вторичного появления на выходах преобразователя угол-код нулевого кода, вновь срабатывает дещифратор 3 и триггер 4 изменяет свое состояние. На входы клапанов 10 подается импульс, и клаПГ1ПЫ открываются, обеспечивая с цомощью HiiBepTopOB 11 запись в регистры 12 кодов, обратных кодам соответствующих счетчиков 9.

Считывание искомого закона распределения одновременно осуществляется со счетчиков 9 и регистров 12. При этом, если коды счетчиков 9, например на чертеже снизу вверх, отображают распределение полож:ительных значений погрешности в направлении возрастания ее величины, то соответственно коды регистров 12 в направлении сверху вниз поинтервально соответствуют распределению отрицательных значений ногрешности в направлении возрастания ее абсолютных значений. Для обеспечения нормального функционирования устройства необходимо, чтобы полная погрешность испытываемого преобразователя

угол-код не выходила за пределы плюс, минус одного кванта. Это условие совпадает с требованиями, которые предъявляются к значительному числу известных преобразователей угол-код.

Предмет изобретения

Устройство для определения распределения полной погрешности преобразователя уголкод, содержащее пробразователь угол-код,

выходы которого подключены к первому входу первого клапана и к дешифратору, соединенному своим выходом со счетным входом триггера, первый выход которого подключен к второму входу первого клапана, выход

которого соединен с блоком погрешности воспроизведения коица кванта, подключенного выходом к входу блока полной погрешности конца кванта, у которого второй вход соединен с выходом блока иогрешности квантования, и интервальные счетчики, отличаю ш е е ся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены дискриминаторы уровня, клапаны, инверторы, регистры и дифференцирующая цепь, причем входы дискриминаторов уровня подключены к выходу блока полной погрешности конца кванта, а выходы - к входам соответствующих интервальных счетчиков, у которых разрядные выходы через клапаны, подключенные

через дифференцирующую цепь к второму выходу триггера, и через инверторы соединены с входами регистров.