Устройство для автоматического направления сварочной головки по стыку Советский патент 1976 года по МПК B23K9/12 

1

Иаобретепие относится к области автома тизации сварочных процессов, в частностн к рУстройствам для автоматического направле-: яия сварочной головки по стыку, и может ; ;йайти применение преимущественно при j ке изделий пространственной кривизны,;

Известно устройство для автоматическо-; го направления сварочной головки по стыку| при сЕарке изделий пространственной-кршзиз Йы, содержащее датчик угловых горизонталь- JQ ных перемещений, вьшолненньп в репленного на кронштейне корпуса с шарнирIHO связанным с нимповоротным рычагом, i |и датчик вертикальных линейных перемеще 9 копирным :ролико м.i 15

: Недостатком известного устройства явля- ётся сложность его констр,кции, обусловленная необходимостью использования доаолни-; тельного копир.ю о ролики для датчика угло-20 ыдх перемещений.

Для упрощения кзпструкщш за счет оЗео;Еечен1Ш возможности полу-1а 01Я информации р прССтра.нстзенно1 попоженш линии стыка от одного копирного ролика поворотный рьь- -gs

|чаг датчика угловых перемещений жестко связан с датчиком линейных перемещений,

I Устройство изображено на чертеже и сое |Тоит из кронштейна 1,. на котором закреплен : орпус датчика угловых горизонтальных перемещений 2.

I Корпус датчика угловых перемещений 2 шарнирно связан с поворотным рычагом :3, Устройство содержит также датчик вер тикальных линейных перемещений 4, подвнж-i ная часть 5 которого соединена с копирным роликом 6. Поворотный рычаг 3 датчика угчповых перемещений 2. жестко связан с д. чнком линейных перемещений 4.

При движении сварочной установки вдоль свариваемого изделия отклонение линии сть -;ка в горизонтальной плоскости вызьшает nof jbopoT рычага 3, который од1шм концом шар4 иирно связан с датчиком угловых перемещэНИИ 2, а другим жестко соединен с датчиком )Ш1нейных перемещений 4. При вертикальном отклонении линии -стьпса ререм щается подвиж- (ная час1ь 5 датчика линейных перемещений М

Дшшые датчз1ки могут быть пошоиочены Ва входы шстем автпматичесжоЬо управлении сварочной головкой в обеих костади

изобретения

Устройство Для автоматического направ- ;Леййя сварочной головки по стыку, преимущественно при сваркеиздвйий пространств венной к{)ивианы, содержащее датчик угпо«ЁыХ горизонтальных пepeмeщeнийt вьшолнеа |1ый в виде закрепленного на кронштейне Корпуса с шарнирно связашшм с ifflM пово тным рычагом, я датчик вертикальных лйч нейных перемещений с копирйым роликом, отличающееся тем что, с цепыО упрощения его консггрукщга, поворотный ры Чаг датчика угловых перемещений нсестко связан с датчиком линейных перемещений.