УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА Советский патент 1974 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

1

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию.

Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее связанные с кривошипным валом пресса посредством механической передачи, снабженной кулачками, захваты, смонтированные в каретке, установлевной на опорах качения.

Одна-ко это устройство обладает недостаточной надежностью работы.

Для повышения надежности работы механическая передача выполнена в виде тяг, связанных посредством рычагов с кулачками, при этом одна из тяг шарнирно соединена с кареткой, а другая прапуш.ена внутри последней и снабжена закрепленными на ней на заданном расстоянии один относительно другого опориымя элементами и ползушками, а также пружинами, установленными на тяге между ползушками и внутренними перегородками, предусмотренными в корпусе каретки, при этом на каждой ползушке закреплен штифт, взаимодействующий своим свободным концом с рычагом, установленным на приводном валу, смонтированным в корпусе каретки и снабженным зубчатым сектором, находящимся в зацеплении с дополнительным зубчатым сектором, закрепленным на дополнительном валу, также установленном в корпусе каретки, а захваты закреплены на приводном и дополнительном валах.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - общий вид клещевого захвата с элементами привода; на фиг. 3 - кинематическая схема подающего устройства.

Устройство содержит вал 1, связанный с кривошипным валом пресса, на вал посажены кулачки -2 и 3, контактирующие соответственно с двуплечими рычагами 4 н 5. Рычаг 4 через тягу 6 соединяется с корпусом каретки 7.

Рычаг 5 тягой 8, тягой yпpaiвлeния 9 с упорами 10 также связан с корпусом 7 через пру, жину //. Пружина // надета на тягу управления 9 и установлена между крайним упором 10 и стенкой корпуса каретки 7.

Распорное усилие пружины // через корпус 7 и тягу 6 прижимает рычаг 4 к кулачку 2, а через упор 10 тяги Я тягу 8 прижимает рычаг 5 к кулачку 3.

Таким образом привод устройства образует замкнутую кинематическую цепь с силовым замыканием на кулачки 2 и 5 за счет установки пружины //, что обеспечивает отсутствие люфтов в соединениях элементов кинематической цепи. На тягу управления 9 также надеты пружины 12 и ползушки 13 со штифами 14, Пружины 12 устанавливаются между стенкой

корпуса 7 и ползушками 13. Штифты 14 входят

в овальные пазы рычагов 15, сидящих на приводных валах 16.

Вал 16 установлен в опорах корпуса 7 и несет на себе зубчатый сектор 17. Зубчатые секторы связывают валы 16 каждой пары захватов с дополнительными валами 18 посредством закрепленных на них дополнительных секторов 19. На валах 16 и 18 закреплены захваты 20.

Ползушки 13 все время находятся под дейстанем нружин 12 и могут перемещаться под их действием только при перемещении упоров 10 вместе с тягой 9 относительно неподвижного корпуса 7.

Корпус каретки 7, представляющий из себя полую балку прямоугольного сечения, размещается в опорных катках 21 и 22.

Вал, кинематически связанный с кривощипным валом пресса, находится в непрерывном вращении.

Сидящие на валу 1 кулачки 2 и 5, непрерывно вступая в работу, обеспечивают в соответствии с циклограммой возвратно-поступательное перемещение каретки 7, раскрытие и закрытие клещевых захватов, а также необхоДИМОЙ высотой.

Перемещение каретки слева-направо происходит нри Передаче каретке 7 толкающего усилия от кулачка 3 через двуплечий рычаг 4 и тягу 6. При перемещении рычага 4 обкатывает восходящую кривую кулачка 3.

Перемещение каретки справа-налево происходит при передаче каретке 7 тянущего усилия от кулачка 2 через двуплечий рычаг 5, тягу 8, тягу управления 5 с упорами 10, ползушк1И 13, нруЖИНЫ 11 и 12. При перемещении справа-налево рычаг 5 обкатывает восходящую кривую кулачка 2.

Закрытие захватов (захват изделия) осуществляется при перемещении тяги управления 9 внутри неподвижной ка ретки 7 в направлении слева-направо. Во время закрытия захватов корпус каретки 7 остается неподвижным за счет обкатывания рычагом 4 дуги окружности кулачка 3. В этот же момент рычаг 5 обкатывает нисходящую кривую кулачка 2 и поворачивается в направлении но часовой стрелке. Поворот рычага 5 осуществляется за счет воздействия пружин 11 и 12 на упоры 10 тяги управления 9.

Пружина 11 воздействует непосредствеппо на упор 10, а пружины 12 воздействуют па упоры 10 через ползущки 13. Перемещаясь вправо ползущка 13 штифтом 14 поворачивает рычажок 15, сидящий на валу 16.

Вместе с валом 16 поворачиваются зубчатые секторы 17 и валы 18 с клещевыми захватами 20. После замыкания захватов на изделии тяги управления 9 неремещаются только под действием пружины 11 до образования гарантированного зазора между ползущкой 13 и упором 10.

Раскрытие захватов осуществляется при перемещении тяги управления 9 внутри неподвижной каретки 7 в направлении справа- налево.

В момент раскрытия захватов рычаг 5 обкатывает восходящую кривую кулачка 2 и поворачивается против часовой стрелки.

Поворачиваясь, рычаг 5 увлекает за собой тягу 8 и тягу управления 9 с упорами 10.

Упоры 10 при перемещении двигают влево ползушки 13. Перемещаясь, ползущки 13 штифтом 14 поворачивают рычаги 15, сидящие на валах 16.

Вместе с валами 16 поворачиваются сидящие на нем зубчатые секторы 17, взаимодействующие с сектором 19 вала 18, что обеспечивает поворот захвата.

Выстой подающего устройства осуществляется при одновременном обкатывании рычагами 4 и 5 радиусных кривых (дуг окружностей) кулачков 2 и 3.

Предмет изобретения

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее связанные с кривошипным валом пресса посредством механической передачи, снабженной кулачками, захваты, смонтированные в каретке, установленной на опорах качения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механическая передача выполнена в виде тяг, связанных посредством рычагов с кулачками, при этом одна из тяг шарнирно соединена с кареткой, а другая пропущена внутри последней и снабжена закрепленными на ней на заданном расстоянии один относительно другого упорными элементами и ползущками, а также пружинами, установленными на тяге между ползущками и внутренними перегородками, предусмотренными в корпусе каретки, при этом на каждой ползушке закреплен штифт, взаимодействующий своим свободным концом с рычагом, установленным на приводном валу, смонтированном в корпусе каретки и снабженным зубчатым сектором, находящимся в зацеплении с донолнительным зубчатым сектором, закрепленным на дополнительном валу, также установленном в корпусе каретки, а захваты закреплены на приводном и дополнительном валах.

L r-T н4ш JO 12rj