Клещевая подача к горячештамповочному прессу Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 B21J13/08 

(Л

С

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к клещевым подачам к горячештампованным прессам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит подвижную каретку, кинематически связанную со станиной пресса и через поворотное основание 47 с механизмами вертикального и горизонтального перемещений. В поворотном основании 47 выполнены направляющие 56, по которым перемещаются ползушки 57 только при горизонтальном перемещении каретки. Ползушки поворачивают шестерни 60 и 61 через рычаги, одна из которых ведомая 61 жестко связана с корпусом силового цилиндра 36 смыкания захватов, находящегося на каретке. 4 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к клещевым подачам к горячештамповочным прессам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 изображена предлагаемая клещевая подача, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема клещевой подачи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (по поворотному захвату); на фиг. 4 - круговая диаграмма работы клещевой подачи.

Клещевая подача к горячештамповочно- му прессу содержит балку 1 с захватами 2, 3, 4, привод продольного перемещения балки 1, выполненный в виде поворотного 5 и вильчатого 6 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 7 корпуса 8, прикрепляемого к горячештамповочному прессу, при этом вильчатый рычаг 6 снабжен роликовыми толкателями 9, 10, сочлененными с кула ками 11, 12 приводного вала 13 от электродвигателя 14 и редуктора 15, а поворотный рычаг 5 посредством шарниров 16, 17, тяг 18, 19 и гайки 20 соединен с балкой 1, привод вертикального перемещения балки 1. выполненный в виде поворотного 21 и вильчатого 22 рычагов, закрепленных на промежуточном валу 23, при этом вильчатый рычаг 22 снабжен роликовыми толкателями 24, 25, сочлененными с кулаками, 26,27 приводного вала 13, привод смыкания захватных органов, выполненный в виде гидравлического генератора, корпус 28 которого размещен на корпусе 8, а шток 29 сочленен с кулаком 30 приводного вала 13 посредством роликовых толкателей 31, 32, закрепленных на штоке 29 и поворотном рычаге 33, размещенном на оси 34, при этом поршневая полость заполнена маслом, в ней размещена пружина сжатия 35 и соедиО

чэ о ю ю о

нена трубопроводом с гидроцилиндром 36 привода с осью 37 сведения зажимных губок 38, 39 от рычажного механизма, содержащего две пары рычагов 40, 41, соединенных шарнирами 42 между собой, шарниром 43 со штоком 44 гидроцилиндра 36, устройство для вращения захватных органов, выполненное в виде опор 45, 46, установленных на поворотном основании 47, сочлененном со станиной пресса посредством шарнирного 48 и фиксирующего 49 соединений, обеспечивающих жесткую установку поворотного основания 47 в рабочем положении, несущих установленные на осях 50, 51, угловые двуплечие рычаги 52, 53, кронштейнов 54, 55, расположенных на поворотном основании 47 с выполненными в них в виде пазов вертикальными направляющими 56, сочлененными со свободно перемещающимися возвратно- поступательно в них ползушками 57, каждая из которых жестко установлена на звене 58, консольно смонтированном на валу 59, помещенном в расточках балки 1, несущей захваты 2, 3, 4 и образующего в совокупности с упомянутыми кронштейнами 54, 55 кулисную пару, при этом на валу 59 подвески звена 58 жестко смонтирована ведущая шестерня 60, зацепляющаяся в ведомой шестерней 61, жестко смонтированной на поворотном корпусе 62 гидроцилиндра 36 смыкания захвата, а упомянутые угловые двуплечие рычаги 52, 53 с одной стороны сочленены посредством серег 63, 64 и шарниров с балкой 1, несущей захватные органы, а с другой посредством перемычки 65 между собой, тяги 66 и шарниров с приводом подъема.

Клещевая подача к горячештамповочно- му прессу работает следующим образом,

В исходном положении балки 1 с захватами 2, 3, 4 опущена и находится в крайнем правом положении, штоковые полости гидроцилиндров приводов захватов 2, 3, 4 соединены с пневмосетью (на чертежах не показаны) и масло из поршневых полостей гидроцилиндров 36 выдавлено в поршневую полость гидравлического генератора (28).

Нагретая в нагревательной установке (на чертежах не показана) заготовка поступает в зону пресса к захвату 4 на приемный столик (на чертежах не показан). Нажатием кнопки Пуск (на чертеже не показана) включается в работу электродвигатель 14 и, начиная с этого момента, получает непрерывное вращение приводной вал 13 и происходит непрерывная работа механизмов клещевой подачи в соответствии с круговой диаграммой, по которой кулак 30 приводного вала 29 поворачивает находящийся на оси 34 поворотный рычаг 33, который опускает шток 29 гидравлического генератора. При этом поршень сжимает пружину 35 и

выдавливает масло по трубопроводу в поршневые полости гидроцилиндров 36 привода сведения захватов 2, 3, 4, а его избыток в гидрокомпенсатор (на чертежах не показан). При перемещении поршней со штока0 ми сочлененные с ним посредством шарнира 43 рычаги 41 перемещаются, поворачивая относительно осей 37, 42 рычаги 40 с зажимными губками 38, 49 и при этом воздух из штоковых полостей выдавливает5 ся в ресивер превмосистем ( на чертежах не показана), и зажимные губки 38, 39 зажимают заготовки. В конце зажима заготовок кулаки 26,27 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 24,

0 25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал 23. Установленный на промежуточном валу 23 поворотный рычаг 21 также поворачивается и при этом перемещает тягу 66 и перемычку 65, которые поворачивают угловые

5 двуплечие рычаги 52, 53 Угловые двуплечие рычаги 52, 53 поднимают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние - балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки, находящиеся в них. Совместно с балкой 1

0 поднимаются звенья 58, а сочлененные с ними ролики обкатываются по плоскостям вертикальных направляющих 56, за счет чего исключается поворот шестерен 60, 61. За подъемом балки 1 следует ее перемещение

5 влево. Кулаки 11, 12 поворачивают вильчатый рычаг 6, промежуточный вал 7, поворот- ный рычаг 5, в результате чего перемещаются тяги 18, 19 с гайкой 20 и балкой 1 влево. В процессе перемещения

0 балки 1 влево происходит небольшой подъем и опускание ее за счет шарнирного сочленения с серьгами 63, 64, которые при перемещении балки 1 поворачиваются по дуге относительно шарниров, сочленяющих

5 серьги с угловыми двуплечими рычагами 52, 53. При перемещении балки 1 влево звенья 58, сочлененные с ползушками 57 и вертикальными направляющими 56 поворотного основания 47 поворачиваются влево, пово0 рачивая вал 59 с ведущими шестернями 60, и при этом повороте ведущей шестерни 60 зацепленные с ведомыми шестерни 61 поворачиваются по часовой стрелке, поворачивая по часовой стрелке корпуса 62

5 гидроцилиндров 36 ось 37 сведения зажимных губок 38, 39 поворотных захватов 2, 3. Находящаяся в поворотном захвате 2 заготовка поворачивается на 180° вокруг своей продольной оси, а находящаяся заготовка в захвате 3 поворачивается на 90°.

В конце перемещения балки 1 влево кулаки 26, 27 поворачивают посредством сочлененных с ним роликовых толкателей 24, 25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал 23. Установленный на промежуточном валу 23 поворотный рычаг 21 также поворачивается и при этом перемещает тягу 66 и перемычку 65, которые поворачивают угловые двуплечие рычаги 52, 53. Угловые двуплечие рычаги 52, 53 опускают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние- балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки, находящиеся в них. Совместно с балкой 1 опускаются звенья 58, а сочлененные с ними ползушки 57 перемещаются по плоскостям вертикальных направляющих 56, за счет чего исключается поворот шестерен 60,61.

За опусканием балки происходит раскрытие зажимных губок 38, 39, захватов 2, 3, 4. Кулак 30 приводного вала 13 поворачивает находящийся на оси 34 поворотный рычаг 33, который освобождает шток 29 гидравлического генератора. При этом поддей- ствием пружины 35 поршень поднимается. а его полость заполняется маслом, которое под постоянным воздействием воздуха пневмосети, поступающего в штоковые полости гидроцилиндров 36, привода сведения зажимных губок 38, 39 вытесняется из поршневых полостей гидроцилиндров 36. При этом происходит перемещение штоков 44, сочлененные с ним посредством шарнира 43 рычаги 41 перемещаются, поворачивая относительно осей 37, 42 рычаги 40 с зажимными губками 38, 39 и зажимные губки освобождают заготовки, которые укладываются в соответствующие ручьи штампа. После завершения укладки заготовок следует перемещение балки 1 вправо. Кулаки 11, 12 поворачивают вильчатый рычаг 6, промежуточный вал 7, поворотный рычаг 5, в результате чего перемещаются тяги 18, 19 с гайкой 20 и балкой 1 вправо. В процессе перемещения балки 1 вправо происходит небольшой подъем и опускание ее за счет шарнирного сочленения с серьгами 63, 64, которые при перемещении балки 1 поворачиваются по дуге относительно шарниров, сочленяющих серьги с угловыми двуплечими рычагами 52. 53. При перемещении балки вправо звенья 58, сочлененные с ползушками 57 и вертикальными направляющими 56 поворотного основания 47, поворачиваются вправо, поворачивая вал 59 с ведущими шестернями 60, и при этом повороте ведущих шестерен 60, зацепленные с ними ведомые шестерни 61 поворачиваются против часовой стрелки, поворачивая против часовой стрелки корпуса 62 гидроцилиндров 36, ось 37 сведения зажимных губок 38, 39 поворотных захватов 2, 3. Захват 2 поворачивается на 180°, захват 3 - на 90°

и возвращается в свое исходное положение. IB процессе перемещения балки 1 вправо выдается команда на ход ползуна пресса (на чертежах не показан). В конце хода ползуна происходит повторение цикла работы клещевой подачи в описанной выше последовательности.

Для выполнения операций, связанных с обслуживанием механизмов клещевой подачи и штампа,производят разьединение тяг

19, 66, расфиксацию поворотного основания 47 фиксирующим соединением 49 от станины пресса и поворачивают поворотное основание на 90° относительно шарнирного соединения 48.

Формула изобретения Клещевая подача к горячештамповоч- ному прессу, содержащая подвижную каретку, кинематически связанную со

станиной пресса, механизмы продольного и вертикального перемещений каретки, захватные органы, установленные в каретке и имеющие привод в виде силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью

расширения технологических возможностей пресса, она снабжена механизмом ротации захватных органов, а кинематическая связь каретки со станиной пресса выполнена в виде поворотного основания, закрепленного на станине, двуплечих рычагов, шарнирно установленных на поворотном основании, одни концы которых связаны с кареткой, а другие - с механизмом вертикального перемещения, при этом механизм

ротации захватного органа выполнен в виде двух шестерен, одна из которых жестко связана с корпусом силового цилиндра, вертикального направляющего элемента, смонтированного на поворотном основании, ползушки, установленной в направляющем элементе, и шатуна, один конец которого жестко связан со второй шестерней, а другой конец шарнирно - с ползуш- кой.

fc §3

// I

/

о

CN

ОЭ О О)

ю

I

«

JJP I .

$

Qo

$

0260691

10