ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ РЕДУКТОРОВ Советский патент 1974 года по МПК G01B5/20 G01B121/08 

1

Изобретение касается метрологии и может быть использовано для контроля точности редукторов.

Известен прибор Для контроля кинематической погрешности, содержащий преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемого редуктора, электронно-счетное устройство с двумя каналами, одия из которых связан с преобразователем угла поворота начального звена, а другой - с преобразователем угла поворота конечного звена, фазометр, подключенный к выходу электронно-счетного устройства и регистрирующее устройство, подключенное к фазометру, причем в каждом канале имеется по одному делителю. Для осуществления контроля редуктора с передаточным отношением, выраженным в виде дробного числа, необходимо с помощью делителей осуществить подбор кратностей деления этих делителей. Такая настройка требует сложных вычислений с целью определения необходимых комбинаций при подборе коэффициентов деления делителей для получения отношения этих коэффициентов, равного передаточному отношению контролируемой передачи, если это передаточное отношение выражается числом со сложной дробью.

Для упрощения конструкции прибора и эксплуатации его каналы электронно-счетного

2

устройства выполнены в виде последовательно соединенных между собой перенастраиваемых электронных делителей, количество которых в каждом канале равно числу ступеней редуктора, а делители выполнены так, что коэффициенты делителей канала преобразователя угла поворота начального звена представляют собой чнсла, равные числам зубьев ведомых колес всех ступеней редуктора, а коэффициенты деления делителей конечного звена - числа, равные числам зубьев ведущих колес всех ступеней редуктора.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого прибора.

На начальном звене (ведущем валу) контролируемого редуктора 1 установлен преобразователь 2 угла поворота, а на конечном (ведомом) - преобразователь 3. Выходы преобразователей 2 и 3 электрически связаны с

электронно-счетным устройством (ЭСУ) последовательно соединенными перенастраиваемыми делителями 4-9. Количество делителей в каждом канале преобразователей равно числу ступеней контролируемой передачи. Выходы последовательно соединенных делителей связаны с фазометром 10 и далее с регистрирующим устройством 11.

При вращении с помощью электродвигателя или другого привода ведущего вала преобразователи 2 и 3 выдают электрические имоульсы, количества которых за один собственный оборот преобразователей равны между собой. Этн имнульсы поступают в два канала ЭСУ, а затем в фазометр 10. Фазометр сравнивает но фазе поступающие с преобразователей сигналы и результат сравнения в виде напряжения, пронорционального сдвигу фаз, выдает в регистрирующее устройство. Если передаточное отношение контролируемого редуктора ; Z -Zg I - I Z| где Zj; ZZ:...ZQ - соответственно числа зубцов зубчатых колес ведущего (Zi), промежуточных (Zz; Zs; Zi; Zs) и ведомого (Ze) валов контролируемого редуктора и преобразователи выдают одинаковое число импульсов за один оборот вала, то для получения одинаковой частоты сигналов, выдаваемых в оба канала фазометра необходимо делители ЭСУ настроить таким образом, чтобы они представляли собой как бы электронную эталонную нередачу с передаточным отнощениемгэсу - Это легко достигается в том случае, когда делители 4-6 настроены на коэффициенты деления, соответственно равные Zz; Zi и Ze, а делители 7-9 на деления Zi/ Zs и Zs. Максимальные коэффициенты деления делителей будут определяться м-аксимальными числами зубьев губчатых колес, используемых в типажных редукторах. Предмет изобретения Прибор для контроля кинематической ногрещности редукторов, содержащий преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемого редуктора, электронно-счетное устройство с двумя каналами, один из которых связан с нреобразователем угла поворота начального звена, а другой - с преобразователем угла поворота конечного звена, фазометр, подключенный к выходу электронно-счетного устройсЛа, и регистрирующее устройство, подключенное к фазометру, отличающ ийся тем, что, с целью упрощения конструкции и эксплуатации прибора, каналы электронно-счетного устройства выполнены в виде последовательно соединенных между собой перенастраиваемь1х электронных делителей, количество которых в каждом канале равно числу ступеней редуктора, а делители выполнены таким образом, что коэффициенты деления делителей канала преобразователя угла поворота начального звена представляют собой числа, равные числам зубьев ведомых колес всех ступеней редуктора, а коэффициенты деления делителей конечного звена-числа, равные числам зубьев ведущих колес всех ступеней редуктора.