УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯДОПУСТИМЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ПРИВОДРАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1974 года по МПК E02F3/26 

1

Изобретение относится к области горнодобывающих машин и может быть использовано для повышения надежности и стабильности работы роторных экскаваторов при разработке взорванных скальных пород, содержаш,их включения высокопрочных негабаритных материалов.

Известны конструкции устройств, включающие планетарные передачи и предназначаемые для защиты трансмиссий приводов рабочего органа экскаваторов от динамических нагрузок.

Целью изобретения является создание устройства для автоматического поддержания допустимых динамических нагрузок на привод рабочего органа, что решает попутно и регулирование глубины черпания экскаватора в зависимости от свойств разрабатываемых пород.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

На подвижной части роторной стрелы 1 в опорах 2 и 3 на валу 4 установлен ротор 5 с ковшами 6, приемный конвейер 7 и редуктор 8 с двигателем 9. Вал ротора 4 соединяется с валом редуктора 8 планетарной передачей 10, на оси наружной шестерни которой 10 закреплен барабан 11 с тросом 12. На неподвижной части 13 роторной стрелы установ2

лен второй приемный конвейер 14 и .привод механиз.ма выдвижения 15 подвижной части роторной стрелы 1, перемешающий установочную каретку 16 в направляющих неподвижной части роторной стрелы 13. Трос 12 огибает блоки 17, установленные на подвижной части роторной стрелы 1 и установочной каретки 16. На установочной каретке 16 закреплен корпус гидроцилиндра 18, своим штоком упирающийся в подвижную часть роторной стрелы 1.

Работает предложенное устройство следующи.м образом.

При вращении ротора с ковшами происходит процесс черпания ковшом экскавируемого материала. По мере внедрения ковша в экскавируе.мый материал растет усилие на зубьях ковша. При достижении определенной величины внедрения ковша или при упоре ковша в негабарит .момент вращения на роторе превышает расчетную величину, ротор перестает вращаться при продолжающейся работе планетарного привода.

При остановившемся роторе начинает врашаться планетарная передача, создавая при помощи барабана и полиспаста необходимое усилие для преодоления усилия гидроцилиндра- и перемещения подвижной части роторной

стрелы к центру машины.

При перемещении подвижной части роторной стрелы к центру машины уменьшается глубина черпания ковшом экскавируемого материала и наступает такой момент, когда момент враш,ения на роторе снова оказывается достаточным для преодоления сил сопротивления черпанию. Ротор вновь начинает вращаться.

Подвижная часть роторной стрелы удерживается в установленном полол ении под действием постоянного по направлению и величине усилия гидроцилиндра, превышаюш,его усилир на перемещение подвижной части роторной стрелы к центру машины, которое создается барабаном и полиспастом за счет реактивного момента планетарной передачи ротора при номинальной расчетной нагрузке на зубьях ковшей ротора.

4 Предмет изобретения

Устройство для автоматического поддержания допустимых динамических нагрузок на

привод рабочего органа роторного экскаватора, включающего установленные на телескопической стреле ротор с ковшами, приемный конвейер, привод с планетарной передачей и механизмом передвижения подвижной части стрелы, отличающееся тем, что, с целью поддержания допустимых динамических нагрузок на привод ротора, на оси внешней шестерни планетарной передачи смонтирован барабан, на неподвижной части роторной стрелы установлена связанная с ним тросом через полиспасты тележка, а подвижная часть роторной стрелы соединена с тележкой силовым цилиндром.

г ъ. КЩЙСЗ .- ,;шт йтт