ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1974 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться для механизмов поворота, передвижения, для трансмиссии и приводов управления машин.

Известны волновые передачи, содержащие жесткое колесо, взаимодействуюшее с ним гибкое колесо с установленным внутри пего гибким подшипником.

Однако эти волновые передачи не обеспечивают изменения упругой линии деформации гибкого колеса в зависимости от изменения нагрузки. Это уменьшает долговечность гибкого колеса при переменных крутяш,их моментах.

Цель изобретения - увеличить долговечность гибкого колеса за счет изменения формы его упругой линии деформации в зависимости от изменения нагрузки.

Это достигается тем, что предлагаемая волновая передача снабжена гидромеханическим устройством, имеющим ротор в виде секторов с радиальными отверстиями, поршеньками, расположенными в них и взаимодействующими с гибким подшипником, и распределительным клапаЕЮм, посредством которого в цеобходи.мое количество радиальных отверстий подается жидкость.

На чертеже изображена предлагаемая волновая передача, поперечный разрез.

Передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса, генератор 3. включающий гибкий подшипник 4 и гидромеханическое устройство 5. Опо выполнено пз секторов б с радиальными отверстиями 7, в которых расположены поршеньки 8. Радиальные отверстия 7 соединены между собой полостью 9, где находится распределительный клапан 10.

Волновая передача работает следующим образо.м.

Профиль генератора, т. е. форма наружной поверхности деформированного гибкого подшипника, обеспечивающий требуемую для заданного крутящего момента форму упругой

линии гибкого колеса, определяется количеством находящихся под давленпем поршеньков 8. Поворотом распределительного клапана 10 устанавливается необходимое для данной нагрузки колпчество поршепьков.

При врап1,еппп геператора колпчество находящихся под давлепием порщеньков пе изменяется, т. е. прп вращении генератор работает так же, ivaK п л ехапический генератор.

Прп измепенпп велпчппы крутящего момента клапап 10 поворачивается (вручную или автоматически), прп этом устанавливается такое количество паходяпи1хся под давлением поршеньков 8, чтобЕ полученная форма деформации гибкого колеса соответствовала передаваемой пагрузке.

Гидромеханическая система изменения формы генератора может быть не только поршневого типа, но и других типов, например с использованием эластичных емкостей.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая жесткое колесо, взаимодействующее с ним гибкое колесо с установленным внутри него гибким

подилшником, отличающаяся тем, что, с пелью повышения долговечности гибкого колеса, передача снабжена гидромеханическим устройством, имеющим ротор в виде секторов с радиальными отверстиями, поршеньками, расположенными в них и взаимодействующими с гибким подшипником, и распределительным клапаном, посредством которого в необходимое количество радиальных отверстий подается жидкость.