АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВИНТА С ГАЙКОЙ Советский патент 1971 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к устройствам для сборки изделий винт (болт) - гайка.

Известны автоматы для сборки с помощью резьбозавертывающей головки, содержащие вращающийся от привода стол с установленными на нем ориентирующими устройствами в виде статоров асинхронных электродвигателей с помещенными в .них с зазором ферромагнитными втулками-роторами с щестигранньши отверстиями под гайки и подающие устройства для винтов и гаек с вибробункерами. Их недостатком является малая надежность несовпадения их осей.

Предложенный автомат имеет более высокую производительность и больщую надежность сборки. Достигается это тем, что в нем устройство для подачи винтов снабжено направляющей трубой с крючковым захватом, имеющей возможность перемещения в направлении, совпадающем с осью вращения втулки-ротора, посредством жестко связанного с ней толкателя, контактирующего с профильным кулачком, установленным на столе. Это обеспечивает возможность остановки втулки-ротора в момент наживления на расстоянии 1 мм, в результате чего она прекращает вращение и колебательное движение, вызванное вращающимся магнитным полем статоров, и начинает соверщать круговые

вибрации, обеспечивающие надежную ориентацию винта относительно гайки.

На фиг. 1 представлен предложенный автомат, общий вид; на фиг. 2 - позиция захвата

гайки и загрузки ее в щестигранное отверстие втулки-ротора; на фиг. 3 - позиция ориентирования и свинчивания винта (болта) с гайкой; на фиг. 4 - позиция разгрузки винта (болта) с навинченной на него гайкой.

Автомат представляет собой станину /, на которой устанавливается вращающийся от привода без остановов стол в виде карусели 2. На карусели установлены на расстоянии 120° статоры 3 от асинхронных электродвигателей,

в которые помещены специальные втулки-роторы 4 с щестигранными отверстиями под гайки 5. Гайки из вибробункера 6 подаются на качающийся лоток 7. Винты 8 из вибробункера 9 через лоток 10 пощтучно подаются

в отсекатель //, из которого они захватываются трубкой 12, перемещающейся в осевом направлении посредством вилки 13. Углом а обозначена максимальная зона включения статоров или зона свинчивания винта (болта) с

гайкой на требуемую длину винта. Разгрузка собранных деталей производится на лоток 14, откуда через воронку 15 они попадают в тару 16.

цессе движения карусели (см. фиг. 2) производится с помощью толкателя 17, движущегося в осевом направлении от копира 18. Заостренный конец толкателя при движении вверх поворачивает лоток вокруг оси 19, входя в желоб 20, затем проходит в резьбовое отверстие крайней гайки, удерживаемой от выпадания плоскими пружинами 21, и снимает ее с лотка, после чего включается статор, и гайка попадает в шестигранное отверстие втулки-ротора.

На позиции ориентирования и свинчивания винта с гайкой (см. фиг. 3) винт, попавший в трубу 22, устремляется под действием силы тяжести вниз. При включенном статоре происходит его ориентация относительно резьбового отверстия гайки. Труба опускается вниз, при этом до торца втулки-ротора остается расстояние а, равное 1 мм, после чего втулкаротор перестает совершать указанные стрелками движения: получается лишь круговая вибрация, от которой винт заворачивается в гайку.

Разгрузка свинченных деталей производится (см. фиг. 4) следующим образом: труба 22,

поднимаясь вверх, захватывает винт за головку с помощью крючка 23, который открывается посредством упора 24. Падая па лоток 14, винт с навинченной гайкой через воронку 15 попадает в тару 16.

Предмет изобретения

Автомат для сборки винта с гайкой, содержащий вращающийся от привода стол, установленные на столе ориентирующие устройства в виде статоров асинхронных электродвигателей с помещенными в них с зазором ферромагнитными втулками-роторами с шестиграпными отверстиями под гайки и подающие устройства для винтов и гаек, снабженные вибробункерами, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и надежности сборки, подающее устройство для

винтов снабжено установленной соосно со втулкой ротора направляющей трубой с крючковым захватом, имеющей возможность перемещения посредством жестко связанного с ней толкателя, контактирующего с профильным

кулачком, установленным на столе.

,i

i

8-В

II

Фиг t