УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/10 

1

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угол-код.

Известно устройство для решения указанной задачи, содержащее приводной механизм, генератор стабильной частоты, блоки формирования эталонных и реальных сигналов, блок формирования временных интервалов, соответствующих ощибке преобразователя, и блок регистрации результатов проверки.

Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения, обусловленная погрещностью редуктора равномерного привода, составляющей единицы угловых минут.

Пзготовление прецизионного редуктора с более высокой точностью связано с практически непреодолимыми трудностями.

Предлагаемое устройство позволяет существенно повысить точность проверки преобразователей угол-код.

Оно включает в себя простой в изготовлении механизм компенсации погрешности редуктора, основным элементом которого является диск ошибок. Диск ошибок изготовлен таким образом, что его огибающая в определенной зависимости повторяет систематическую угловую ошибку редуктора на одном обороте выходного вала.

Работа устройства основана на компенсации угловой ошибки редуктора поворото.м корпуса испытуе: ;ого преобразователя посредство.м хомута, на который движение передается через рычажную систему от программного диска.

На фиг. i иредстав.тена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принцип компенсации ошибки редуктора.

Устройство содержит блок 1 реальных сигналов, вход которого подключен к испытуемо:,iy преобразователю 2, а выход - к первому входу схе.мы сравнения 3. Выход схемы сравнения подключен ко входу блока регистрации 4, а второй вход схемы сравнения - к выходу блока 5 эталонных сигналов, другой выход которого связан с двигателем 6, соединенным с редуктором 7. К выходной оси редуктора с жестко закрепленным на ней программным диском 8 через стыковочную муфту 9 подключен испытуемый преобразователь 2. Рычаг 10, прижимаемый к программному диску пружиной 11, через нромел.уточный рычаг 12 и скользящий шток 13 соединен с хомутом 14, жестко закрепленными на корпусе преобразователя 2.

Блок 1 выполняет задачу преобразования выходных сигналов с преобразователя 2 в импульсы, соответствующие моментам реальной кода.

Блок 5, включающий в себя кварцевый генератор, обеспечивает с одного выхода питание электродвигателя, с другого - формирование за время поворота выходпого вала редуктора на один оборот числа импульсов, равного числу дискретов испытуемого преобразователя.

Схема сравнения 3 обеспечивает формирование временных интервалов, соответствующих ошибке преобразователя, и выявление знака ошибки.

Редуктор 7, передаточное число которого находится в строгом соответствии со скоростью врашения двигателя 5, с выходными сигналами блока 5 и числом дискретов преобразователя 2, обладает угловой погрешностью в несколько угловых минут. Однако эта погрешность является систематической в пределах одного ооорота выходного вала. У13менение систематической погрешности от оборота к обороту, как показали опыты, настолько незначительны, что ими можно пренебречь.

Програ.ммный диск 6 выполнен такР1м образом, что его огибающая А повторяет в определенной зависимости систематическую погрешность В редуктора.

Устройство работает следующим образом.

При вращении преобразователя его выходные сигналы преобразуются в импульсы реальной смены кода в блоке 1, сравниваются с эталонными импульсами в схеме сравнения 3, где формируются временные интервалы, соответствующие ошибке преобразователя.

Результаты измерений регистрируются блоком регистрации.

Насаженный па выходную ось редуктора программный диск 8 при своем вращении воздействует па скользящий контакт и поворачивает плечо рычага 10. Двпжепие от малого

плеча рычага 10 передается через про.чежуточиый рычаг 12 и скользящий шток 13 на хомут 14.

Корпус испытуемого преобразователя поворачивается на угол, равный в данный момепг

ошибке редуктора. Таким образом, скорость

врашения вала преобразователя относительно

своего кориуса становится постоянной.

Погрешность привода, обусловленная точностью воспроизведения систематической ошибки редуктора и передачи ее посредством рычажной системы на корпус испытуе.мого преобразователя, как показали проведенные измерения, пе превьш1ает 5-10 угловых секунд.

Предмет и з о б р е т е и и я

Устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее блок реальных сигпалов, связанный своп.м входом с испытуе.лхым преобразователем, а выходом - с первым входом схе.мы сравнения, подключенной своим выходом к блоку регистрации, а вторы.м входом- к выходу блока эталонных сигналов,

соеди1;енного другим выходом с двигателе.м, жестко связанным с редуктором, выходная ось которого через стыковочную муфту соединена с испытуемы.Л; преобразователем, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения

точности работы устройства, в него введены программный диск, скользящий шток, рычаги и xoAjyT, причем программный диск жестко закреилеп па выходпо оси редуктора и сосдппен со скользящим коптактом одного плеча liepBoro рычага, другое плечо которого с; язано через второй рычаг со скользящим штоком, который соединен хомутом, закреплсппым на корпусе испытуемого преобразователя.