1
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для определения погрешности многоотсчетных преобразователей «угол - код.
Известны устройства для проверки многоотсчетных преобразователей «угол - код, содержащие двигатель, сочлененный через кинематическую передачу с испытуемым преобразователем, выходы секций которого соединены через дешифраторы и блоки с.мены кода со входа.ми блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входам блока эталонных временных интервалов, блок сигналов ошибки, выходы которого соединены со входом блока воспроизведения результата.
С целью повышения быстродействия устройства в него введены блок управления передачей и схемы «И и «ИЛИ, причем выходы блока эталонных временных интервалов через первую схему «ИЛИ и вторые выходы блока формирования временных интервалов через вторую схему «ИЛИ соединены со входа.ми блока сигналов ошибки, выход первой схемы «ИЛИ соединен с управляющим входом блока эталонных временных интервалов; другие выходы дешифраторов через схе.му «И соединены с управляющим входом блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входу блока управления передачей, выходы которого подключены к управляющим входа.м кинематической передачи.
На чертеже приведена функциональная схема устройства.
Двигатель 1 через кинематическую передачу, состоящую из редукторов 2 и 3 и электро.магнитных муфт 4, 5 и 6, сочленен с испытуемым преобразователем угол-код, состоящим из секций 7, 8 и 9 и понижающих редукторов 10 и 11. Выходы каждой секции подключены соответственно к дешифраторам 12, 13 и 14 и к блокам смены кода 15, 16 и 17. Иервые выходы дешифраторов, соответствующие нулевому коду секции, соединены со входами схемы «И 18, выход которой подключен к управляющему входу блока формирования временных интервалов, состоящего из триггеров 19, 20 21 и схем «И 22, 23, 24.
Вторые выходы дешифраторов 13 и 14, соответствующие коду, увеличенному на единицу по отнощению к нулевому коду, соединены соответственно с первыми входами триггеров 20 и 21. Выходы триггеров 19, 20 и 21 подключены соответственно к схемам «И 24, 23, 22 и являются первыми выходами блока формирования временных интервалов, входы которого (другие входы схем «И 24, 23, 22) соединены с выходами блоков смены кода
15, 16 и 17. Выходы схем «И 22, 23 и 24 под3
ключеиы ко входам схемы «ИЛИ 25 и являются вторыми выходами блока формирования временных интервалов. Вторые выходы блока формирования временных интервалов еоединены со входалги схемв «ИЛИ 25, нервые входы блока (1)()рмнро)5ании BpeMeiiHiiix интервалов соединены со 1 ходамн блока управления иеродачеГ 26, выходы которого иодключены к уиравляюицП входам кннематнчес) нередачи (входам муфт 4, 5, 6), а также со входами блока эталонных временных интервалов, состоящего из генератора имиульсов, схем «И 27-32, мулвтивибраторов 33, 34, счетчика 35, деингфратора 36 и триггера 37. Входы мультивибраторов 33 и 34, триггера 37 и нервые входы схем совиадения 29, 30, 31 являются входами блока эталонных временных И1ггервалов, выход1) которого (ввьходы схем «И 29, 30, 31) соединены со входами схемы «ИЛИ 38. Выход генератора имиу,т11сов 27 иоследователыю соедннеи со схемамн «ИЛИ 28, 32, счетчиком 35, дешифратором 36 и вторыми 15ходами схем «И 29, 30, 31. Втор1,1с 15ХОДЫ схем «И 28 и 32 иодключены соответственно к мул|5тнвнбраторам 33, 34 к триггеру 37.
Выходы схем «ИЛИ 25 и 38 соединены со входами блока сигиа. оншбкн 39. Выход нервен схемы «ИЛИ 38 coe.uiHen с унравляюгцим входом (И1НИОН сброса счетчика 35) блока этало1Н1ЫХ времеиных интервалов, а выход блока сигналов оншбки соединен со входом блока воспроизведения результ ата 40.
Устройство работает следующим образом. В начале исиьгганий врап1,еиие вала нреобразователя угол - код осуществляется посред,ством двгнателя 1 через нонижающии редуктор 2, что обесиечивается замкнутым состоянием электромагнитио муфты 4 и разомкиутым состоянием электромагнитив1х муфт 5 и 6. Скоростъ враш.еиия иазванпого вала выбирается такой, чтобы за время, равиое 1 - 2 мни, полиоствю сменился код секиии 7 испытуемого преобразоБателя угол-код.
Схема устройства начииает фуикционировать с того момента, когда коды всех отсчетов равны иулю. Ири этом срабатвпзает схема «И 18, в результате чего перебрасывается триггер 19. Это создает условия для срабатывания схемы «И 24 и 29, а также ириводит к перебрасыванию триггера 22 в состояние, нрн котором открывается схема «И 32. Иоскол)ку схема «И 28, за пск„тючением небо тьнюго отрезка времени, открыта, имиу. генератора импульсов 27, имеющие стабильную частоту, начинают подсчитываться в счетчнке 35. По мере занолиеиня счетчика 35 срабатывает дешифратор 36 и иа его иервом выходе появляется сигиал, которьи через схему «И 29 и схему «ИЛИ 38 подается и а вход блока сигналов ощибки 39. Этот сигнал соответствует расчетному моменту времеии первой смены кода в секции 7 испытуемого преобразователя «угол - код.
Реальная смена кода в секиин 7 нроисходит в другое время, поскольку имеет место воспроизведения уровней квантования в реальном преобразователе. Когда эта смена происходит, сигнал с выхода блока смены кода 15 через схему «И 24 и схему «ИЛИ 25 носгунаст на другой вход блока сигналов он1нбк1 39. Разница во времени сигналов с выходов схем «ИЛИ 25 и 38 определяет велнчину и знак нреобразователя
уго.т - код в нервой угловой коордииате смены его кода.
Далее через равные отрезки времени, опреде.тиемые частотен генератора 27 и настройKoii ден пфратора 36, с выхода схемы «ИЛИ
38 на вход блока сигналов ошибки 39 будут подаваться импульсы блока эталонных временшзгх интервалов, соответствующие расчетHbiM моментам смены кода испытуемого преоб|К1зователя «уго.т - код. Каждому такому
нмнульсу всякий раз будет ставиться в соотiseicTBiie с 15ыхода схемы «ИЛИ 25 н,1н блсжа 1)(рмнрования временных интер)5а,и)н, соответствую цп|) реальному моменту смены кода. Результагом каждого сравнения
оудет искомая он1иока.
Оннсанньп порядок измерения продолжается до тех пор, пока секния 7 не сделает полный оборот , I. 0. пока не ноявнтся единица в младн1ем разряде секннн 8. Это приведет к
с|К1батыванню деп1ифратора 13 и сигнал с его вто|)ого .а неребросит триггер 20 в повое устойчивое ио.тожение. В резуль-1ате этого появляется возможностТ) для срабатывания схем «И 23 и 30, триггер 19 возвращаете; в исходное состояние, включается электромагнитная муфта 5, отключается муфта 4 и запускается ждущи мультивибратор 34. Время, в течеиие которого ждущий мультивибратор 34 будет иаходиться во временно-устойчивом по, ожении и, следовательно, схема «И 28 не будет пропускать в счетчик 35 импульсы генератора импульсов 27, выбирается равным времени переключепия муфт 4 и 5. Заметим, что эта защита от дополнительной погрещноети измерения не всегда необходима, поскольку редуктор 10, передаточпое число которого достаточно большее (например, 64), позволяет иметь на входе преобразователя большую допустимую угловую ошибку, измеряемую единицами и десятками угловых градусов. Импульсы, соответствующие эталопным и реальным моментам смены кода испытуемого преобразователя «угол - код, форми Пются аналогично случаю для секции 7,
но только нри участии схем «И 30 и 22.
Аналогичио протекает процесс измерения ногренпюети уровией квантования в секции 9. Он также начннается с момента появления импульса иа втором выходе дешифратора 14,
н каждому измереиию ставится в соответствие совнадение сигналов с выходов схем «И 31 и 22. Однако в этом случае вал испытуемого нреобразователя «угол-код приводится во вран1снне непосредственно от двигателя 1 через электромагнитную муфту 6. Здесь необхо
