1
Изобретение относится к автоматизации загрузки штучных заготовок и может быть использовано для захвата и ориентации стержневых заготовок малой жесткости.
Известно устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок, содержащее бункер, захватные органы и лоток, верхний торец приемной части которого выполнен выпуклым в виде двух расположенных под углом к горизонту поверхностей, пересекающихся по линии, лежащей в плоскости, перпендикулярной продольной оси поперечного сечения лотка.
Однако такое устройство недостаточно производительно, особенно при загрузке длинных заготовок небольшого диаметра I при
отношении диаметра к длине, превышающем
1
- , имеющих малую жесткость и повы600 у
ценную кривизну.
Цель изобретения - повышение производительности устройства.
Для этого вращающийся захватный орган выполнен в виде полого цилиндра с продольным сквозным пазом, одна из кромок которого скошена от ее центра к торцам цилиндра в направлении от противоположной кромки и отогнута наружу, а внутри цилиндра смонтированы по меньшей мере две диафрагмы, расположенные по его торцам, каждая из которых выполнена с направляющим для заготовки вырезом, и несет разноплечий рычаг, упирающийся малым плечом в стенку цилиндра и несущий на больщем плече Г-образный упор.
На фиг. 1 изображен захватный орган предлагаемого устройства в момент отделения стержней из пачки; на фиг. 2 - то же в момент отделения стержней; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, общий вид.
Устройство содерл ит станину 1 с бункером 2, на станине смонтирована загрузочная
ш:ель 3 и захватный орган 4, который COCTOIIT из полого разрезного цилиндра 5, одна из кромок 6 которого выполнена стреловидной с вершиной 7, откинутой от центра вращения цилиндра, опорные цапфы 8, смонтированные на торцах цилиндра. С внутренней стороны цилиндра в торцевых частях установлены разноплечие рычаги 9 с плечами 10 и 11, причем конец плеча 11 снабжен Г-образным упором. Внутри цилиндра расположены диа5 фрагмы 12 с вырезами 13.
Устройство работает следующим образом. Стержневые заготовки пакетом свободно укладывают в бункер 2. Затем захватный орган 4 приводят во вращение и вершиной 7
0 отсекают от пакета часть стержней. Далее
эти стержни скатываются в вырез 13, а плечо 10 рычага 9 при этом упирается в стенку цилиндра 5. При дальнейшем вращении захватного органа 4 концы стержней попадают на рычаги 9 и задерживаются упором 11, а середина стержней прогибается и попадает в вершину ш,ели 3, что позволяет сориентировать середину стержней друг за другом.
Продолжая , орган 4 опускает стержни все ниже в ш,ель 3, при этом постепенно уменьшается свободная длина стержня, Б результате чего перехлест концов стержней исключается. Затем рычаги 9 уходят, и стержни падают в ш.ель 3 по всей длине. В процессе враш,ения стерлсни перекатываются по вырезу 13, предотвращающему западение стержней за рычаг.
При подаче заготовок изменяемой длины рычаги 10 можно перемещать вдоль оси цилиндра 5.
Предмет изобретения
Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок, содержащее смонтированные на станине бункер, вращающийся захватный орган и лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, вращающийся захватный орган выполнен в виде полого цилиндра с продольным
сквозным пазом, одна из кромок которого скощена от ее центра к торцам цилиндра в направлении от противоположной кромки и отогпута наружу, а внутри цилиндра смонтированы по меньшей мере две диафрагмы, расположенные по его торцам, каждая из которых выполнена с направляющим для заготовки вырезом и несет разноплечий рычаг, упирающийся малым плечом в стенку цилиндра и несущий на большем плече Г-образный
упор.
10
