Устройство для загрузки заготовок Советский патент 1980 года по МПК F27D3/00 

Изобретение относится к механизащи .и автоматизации технологических процес сов и может использоваться для ориентированной подачи мерных заготовок в нагревательные и т.п. технологические установки. Известен механизм загрузки мерных заготовок в нагревательное устройство, содержащий ползун с бункером, масляный бак, насос с электродвигателем, гидравлические и пневматические цилиндры, командные золотники с распределительной коробкой, плиту, отсекатель с желобом, приемно-загрузочный механизм и саморазгружающую тару l . Ц достатком такого устройства является большая энергоемкость процесса из-за возвратно-поступательного перемещения всех заготовок, находящихся в бункере ползуна с целью их поштучной выдачи, большие габариты загрузчика, наличие дополнительной специальной саморазгружающейся тары, а также небельI шая по диаметру номенкллтура загружаемых заготовок. Известно также устройство для зах- I вата и ориентации заготовок элеваторного типа, содержащее транспортер с закрепленными на нем наклонными лопастями, электродвигатель с редуктором и бункер для заготовок (23. Такое устройство имеет аналогичные недостатки. Также известно устройство для загрузки заготовок, состоящее из накопителя заготовок, вибротранспортера, копира и двуплечего рычага, на одном конце которого шарннрно установлены магнитные захваты, причем одно плечо рычага соединено с передаточным механизмом шарнирной осью з. К недостаткам такого устройства относятся: значительные габариты и сложность захватного органа, состоящего из большого числа электромагнитов} необходимость применения накопителя строго определенного размера, обусловленного размерами конструкции захватного оргА на, а также подачи заготовок в нагревательную установку в неориентирован .3 . 7896 iiiiM ii(ijK)4;r Hnti; р;1скпчинамие захватного органа в процесса транспортировки, что нызывпс отрыв заготовок от магнита и ведет к снижению производительности. Целью настоящего изобретения является увеличение надежности и повышение экономичности за счет ликвидации ручной операции по ориентации заготовок перед загрузкой в нагревательные устройства, Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее магнитный захватный орган, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом, накопитель заготовок и вибротранспортер, дополнительно снабжено стабилизатором, установленным на шарнире магнитного захватного органа, приводом поворота накопителя заготовок и противозавальным приспособлением, установленным на виброр транспортере, при этом стабилизатор выполнен в виде ограничительных чашек с установленной между ними цилиндричес кой пружиной сжатия, противозавальное приспособление - в виде пластины, уста позленной у входной части вибротранспортера под углом в сторону его входной части развернутой в поперечном направлении и имеющей вырезы в торцевой и боковой сторонах, а накопитель в продольном сечении имеет V/-образную форму. На фиг. 1 изображен общий вид устройства;на фиг. 2 - стабилизатор захватного органа; на фиг, 3 - противозавальное приспо собление ; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3. Устройство состоит из поворотного стола 1 с вертикальной осью вращения, вюшчающей в себя станину 2, в нижней части которой расположен привод 3, а на верхней -плоскости на роликах смонтирована поворотная плита 4 с установленным на ней накопителем 5. Накопитель 5 выполнен в виде усеченного конуса 6, установленного на основании меньшего диаметра. Внутри в центральной части основания накопителя закреп лен конический рассекатель 7, расположенный вершиной вверх таким образом, что в продольном сечении накопитель имеет W-образную форму. Забор заготовок из накопителя производится разгрузчиком, представляющим собой колонну 8 с размещенным на ней двуплечим рычагом 9, на одном конце которого шарнирно подвешен магнитный орган 10. На шарРире магнитного захва ноге органа 10 установлен стабилизатор 11, состоящий из верхней ограничительной части 12 и нижней ограничительной чашки 13 полусферической формы, между которыми установлена цилиндрическая пружина сжатия 14. Принцип действия стабилизатора основан на свойстве короткой, достаточно жесткой и свободно установленной спиральной пружины быстро восстанавливать свою геометрическую форму после снятия внешней нагрузки. В нижней части колонны 8 закреплен регулируемый наклонный лоток 15, служащий для приема заготовок. С наклонного лотка 15 заготовки сбрасываются i на противозавальное приспособление 6 вибрационного транспортера 17. Вибрационный транспортер 17 состоит из основания 18, на котором смонтирован эксцентриковый привод 19, приводящий в сложное колебательное движение лотск 15.Противозавальное приспособление 16 закреплено на вибротранспортере 17 и представляет собой плоскую пластину. Пластина наклонена в сторону входной части вибротранспортера, развернута в поперечном направлении и имеет вырезы 20 и 21 в торцевой и боковой сторонах соответственно. Загрузочное устройство работает j следующим образом. В исходном положении магнитный захватный орган 10 находится в верхнем положении. По команде, поступающей при отсутствии заготовок на лотке 14 вибротранспортера 11, двуплечий рычаг 9опускает магнитный захватный орган 10в накопитель 5, в котором находятся мерные заготовки. При контакте магнитного захватного органа 10 с заготовками, находящихся в накопителе 5 в хаотичном сос,тоянии, возникают силы, которые отклоняют магнитный захватный орган до упора чащки 13 в чащку 12, при этом одна сторона пружины 14 ежи- мается, а другая находится в свободном состоянии. При снятии внешнего усилия, вызвавшего отклонение магнитного захватного органа, т.е. когда он с заготовкой отрывается от накопителя 5, пружина 14 стремится вернуться в состояние равновесия, а з.начит вернуть магнитный захватный орган 10 в первоначальное положение. По достижении магнитного захватного органа с заготовкой оси, проходящей чере его центр тяжести, пружина освобождается и, благодаря безынерционности, мгновенно восстанавливает свою форму, приходя в состояние равновесия. Дальнейший поворот магнитного захватного органа происходит только под действием инерции массы самого захвата и захваченной заготовки в плоскости приложения сил. При дальнейшем повороте захватного органа в сторону, противоположную действовавшей силы, вызвавшей этот поворот, происходит сжатие противоположной стороны пружины 14, которая благодаря наличию достаточной жесткости противодействует этому повороту, гасит значительную часть накопленной энергии массы и приходит вновь в состо яние равновесия. Таким образом, пружин стремится привести себя, а следователь но, и систему захватный орган-заготовк в спокойное состояние равновесия. Применение стабилизирующего устройства позволяет предохранить захватный орган от раскачивания, а вместе с тем, предотвратить самопроизвольное сбрасывание заготовок под действием силы инерции накопленной заготовкой при захвате ее за любую точку поверхности, а также транспортировке. Применение в ка честве стабилизатора короткой, свободно посаженной на шарнир спиральной пру жины достаточной жесткости -/жесткость зависит от массы захватного органа и массы заготовок/ обеспечивает надежную стабилизацию захватного органа, оставляя при этом гибким шарнир, подвески. По достижении двуплечего рычага 9 захватным органом 10 исходного положения срабатывает конечный выключатель, который подает команду одновременно на обесточивание магнитного захватного органа и поворот плиты 4 с накопителем 5 на определенный угол, после чего дву плечий рычаг 9 вновь опускается в нако .питель 5. При обесточивании магнитного захватного органа заготовка сбрасывает ,ся на наклонный лоток 9 и далее поступает на противозавальное приспособление 10 вибрационного транспортера 11. При захвате магнитным захватным органом двух и более заготовок последние , попадая на противозавальное приспосоиление, под действием вибрации распределяются по плоскости пластины противозавального приспособления 10 и движутся к вырезам 16, 17, через которые они по одной поступают на рабочую плоскость лотка 14. При этом каждая .заготовка проходит различные отрезки пути, что позволяет им выстроиться одна за другой в ряд, а не двигаться по вибролотку общей массой к приемному устройству техноло„гического оборудования, По мере расходования заготовок в накопителе 5 в зоне действия магнитного захватного органа заготовки, находящиеся в центральной части, а также по краям накопителя сваливаются и попадают под магнитный захватный орган. Благодаря W -образному профилю сечения накопителя 5, образованного наружной конической поверхностью и коническим рассекателем, а также повороту накопителя после каждого хода электромагнита, обеспечивается ритмичная работа загрузочного устройства и пол21Ь1й выбор эагоЭффективность предлагаемого изобрвтения, по сравнению с существующими конструкциями, выражается в следующем: 1.Применение протизавального приспо собления устраняет возможность беспорядочного скопления заготовок на лотке вибротранспортера, позволяет выстроиться им в ряд одна за другой и двигаться к нагревательному устройству в, ориентированном исполнении. Тем самым увеличивается надежность установки и повышается ее экономичность за счет ликвидации ручной операции по ориентации заготовок перед загрузкой. 2.Применение стабилизатора позволяет повысить надежность захвата и | удержания заготовок в процессе транспортировки, что ведет к сокращению числа холостых ходов магнитного захвата и как следствие - к уменьшению расхода энергии. 3.Применение W -образного накопителя заготовок,, размещенного на поворотном столе с дискретным приводом, увеличивает вероятность захвата заготовки из накопителя электромагнитным захватн| 1м органом, таким образом, коэффициент захвата заготовок доведен до 1,6, т.е. практически за калздый ход магнитного захвата из накопителя выбирается не менее одной заготовки. Это ведет к уменьшению числа рабочих ходов захватного органа, необходимых для поддержания требуемой производительности и тем самым повьшает экономичность установки в целом. Формула изобретения I. Устройство для загрузки загото BOK, содержащее магнитный захватный орган, шар-нирно соединенный с ДВуПЛ чим рычагом, накопитель заготовок Н вибротранспортер, Я ичающиЙ с я тем, что, с целью повышення Н8 дежности и экономичности, устввйефва ,,.,к к«1 ия«тав снабжено стабилизатором, устаивВЛЭЛ- I j -1вневлеп ..i 7 .78 ным на шарнире магнитного захватного органа, приводом поворота накопителя заготовок и противозавальным приспособлением , установленным на вибротранспортере. . 2.Устройство по .п. 1, о т ли ч агю 1Д е е с я тем, что стабилизатор выполнен в виде ограничительных чашек с установленной между ними цилиндрической пружиной сжатия. 3.Устройство по п. 1 , о т л и ч аю щ е е с я тем, что противозавально{ приспособление выполнено в виде пластины, установленной у входной части вибротранспортера под углом в сторону iero,входной части, развернутой в поперечном направлении и имеющей вырезы в торцевой и боковой сторонах. 4. Устройство по п. I , о т1Ги ч аю щ е-е с я тем, что накопитель в продольном сечении имеет W -образную форму. Источники информации, принятые во вынимание, при экспертизе 1.Антрошенко А.П., Механизация и автоматизация горячей штамповки, М,, Машиностроение, 1965,с. 62, фиг. 38. 2.Налов А.Н., Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., Машиностроение, 1972, с. 58, рис. 38. 3.Авторское свидетельство СССР № 46ИЗЗ, кл. С 21 D 1/12, 1972.

Фиг. 1

BudA

Фиг. 2

Вид Б noBepHi mo

Фи2. 3

0ue. If