Устройство для поштучной подачи стержней Советский патент 1988 года по МПК B21D43/16 

00

00

а: со .4;

Изобретение относится к устройствам, механизирующим загрузку технологических машин, и может быть использовано для поштучного отделения стержней от пачки и подачи их в зону обработки

Цьль изобретения - повышение надежности работы .

На фиг.1 показано устройство, поперечный разрез; на фиго2 - то же, взаимодействие захвата с подпружиненной стенкой; на фиГоЗ - вид А на фиг.1. (вал с радиальными лопастями); на фиг о 4 - узел 1 на фиг,, рас полбжение захвата над подпружиненной стенкой; на фигоЗ - то же, расположение захвата перед стержнями в бункере; на фиг.6 то же, сжатие подпружиненного упора ограничителя поворота и выход подпружиненной стенки из паза (стержень захвачен); на фиг.7 - сечение Б-Б на фиг„5 (конструкция подпружиненной стенки в пазе бункера); на фиг„8 - сечение В-В на фиг„7.

Устройство состоит из станины 1, установленного на ней бункера 2 с днищем 3 и со склизами 4, при этом днище бункера и склизы расположены наклонно под углом, большим угла трения стержней 5 (заготовок) о склизы, что позволяет смещаться стержням под собственным весом В нижней части склизов имеется вертикальный паз 6 с выполненными в его образующих наклонными направляющими 7 В пазе 6 установлена стенка 8 с выступами 9, размещенными в направляющих 7, и подпружинена пружиной 10. Для устойчивого положения пружина 10 надета на ступенчатый палец 11 и упирается в опору 12, закр1епленную на станине 1 .

Л

Вдоль,бункера над его днищем ус- тановлен вал 13 с радиальными лопастями 14, которые выполнены с уклонами 15 от вершин 16 к их концам, а по краям.бункера имеются торцовые стенки 17 для ориентации торцов стержней 5. Вал имеет квадрат 18 его поворота посредством рукоятки или привода в подшипниках 19о

На станине в направляющей 20 установлен ползун 21 с возможностью вертикального перемещения, который в верхней части имеет конечный упор 22, а в нижней части выступ 23, осна щен1шй регулятором 24 с контргайкой

25. На ползуне шарнирно закреплен захватный орган 26, имеющий захват 27 с гнездом 28 для размещения отде- ляемого стержня (заготовки), и ограничитель 29 поворота, снабженный подпружиненным упором 30 с надетой на него пружиной 31, при этом для регулировки величины сжатия пружины под

упором имеются регулировочные гайки 32. Ползун взаимодействует с тормозом 33, а на нижнем конце захвата 27 имеется нажимной элемент 34 для циклического взаимодействия с подпружиненной стенкой 8„ На захвате 27 закреплен рычаг 35, который связан с приводом 36, установленным к вертикали под .углом 12-20° для улучшения условий поворота захвата в сторону

стержней На ползуне закреплена плоскость 37, служащая упором для захвата.

Устройство работает следующим образом.

в бункер 2 загружают пачку стеря - ней 5, которые, по наклонным склизам. 4 стремятся сползти в сторону подпружиненной стенки 8. Однако лопасти 14 своими вершинами удерживают

хаотическое движение стержней. Затем путем вращения вала 13 часть стержней отбирают от пачки, и они по. склизам 4 под собственным весом скатьша- ются и располагаются, не доходя

до подпружиненной стенки 8, тонким слоем примерно 30-50 мм, что обеспечивается углом наклона склизов больше угла трения трущихся между собой материалов заготовок и склизов. Для сталей этот . угол примерно равен 11-17°, а при угле меньшем или равном углу трения стержни не включают привод 36, который, воздействуя на рычаг 35, пово

рачивает захвдтный .орган 26 с захватом 27, Когда упор 30 упрется в регулятор 24, нажимной элемент 34 расположится в заданном положении над подпружиненной стенкой 8,

Точное положение элемента 34, следовательно и положение захвата, регулируется регулятором 24 с контргайкой 25 и гайками 32, обеспечивающими требуемое предварительное усилие сжатия пружины 31, которое должно быть больше усилия торможения ползуна 21 тормозом 33 о При таком состоянии пружины 31 и тормоза 33 в момент контактирования упора 30 с

регулятором 24 ползун 21 с захватом 27 начинает перемещаться вниз о Когда нажимной элемент 34 захвата 27 нажимает на верхнюю грань прдпружиненной стенки 8, последняя также начинает опускаться вниз, при этом выступы 9, перемещаясь по наклонным направляющим 7, одновременно вводят стенки 8 в паз 6, в результате чего стенка 8 начинает выскальзывать из- пЪд нажимного элемента 34, который затем перемещается, контактируя с вертикальной гранью стенки 8. Когда конечный упор 22 упрется в на- правляющую 20, ползун 21 остановится.

При дальнейшей работе привода 36 захватйый орган 26 начинает поворасю |5 .

86340

захваченный стержень прижимается к захватному органу, то усилие от привода начинает передаваться на захватный орган и на ползун, которые начинают подниматься вместе с захватом. Когда захват с элементом 34 поднимаются выше подпружиненной стенки, захватный орган с захватом и стержнем, расположенным в гнезде захвата, начинают поворачиваться снизу-вверх- налево, выводя стержень за пределы бункера. При дальнейшем повороте захватного органа захват упирается в плоскость 37, в результате чего захват выдвигается из захватного органа, освобождая стержень 5 в гнезде. Стержень свободно падает в зону обработки, после чего цикл повторяет

Изобретение относится к механизации загрузки технологического оборудования и может быть использовано для поштучного отделения стержней от пачки и подачи их в зону обработки. Цель - повышение надежности работы. Для ее достижения устройство снабжено подпружиненным упором, установленным на ограничителе поворота, регулятором, установленным на выступе ползуна с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором, подпружиненной стенкой, расположенной в пазу бункера, и валом с радиальными лопастями, установленным в бункере. Поштучное отделение стержней от пачки и подача их в зону обработки осуществляется за счет циклической работы захватного органа, связанного с ползуном, захватом и приводом перемещения захватного органа. Б результате работы захватного органа происходит периодическое опускание захвата в паз бункера, где заготовка в виде стержня попадает в гнездо захвата. Затем заготовка выносится захватом за пределы бункера, а после поворота захвата заготовка вьшадает из гнезда захвата и попадает в зону обработки, 8 ил„ i (Л

чиваться, а гнездо 28 захвата начи- 20 °

пере уста лени

нает перемещаться в сторону стержней при этом упор 30, сжимая пружину 31, начинает утапливаться Поскольку на склизах расположен тонкий слой стержней, заранее заданный углом на- клона склизов и положением вала 13 с лопастями 14, то стержни, которые не расположены против гнезда 28, начинают оттесняться, а стержень против гнезда надежно входит в него По мере набегания захвата на стержни нажимной элемент 31 высвобождает подпружиненную стенку 8, которая под действием пружины 10 по направляющим 7 поднимается в верхнее положение и вьщвигается вправо, в результате чего захват не может сместиться влево, следовательно, попавший в гнездо стержень остается в нем, при этом он подперт остальными стержнями .

Затем привод 36 начинает поднимать вверх рычаг и скрепленный с ни захватньй орган, при этом тормоз 33 удерживает ползун неподвижным Поскольку перед элементом 34 расположена вертикальная грань вьщвинутой из паза 6 стенки 8, то захват 27 и его гнездо 28 с захваченным стержне начинают перемещаться вверх. Когда

°

Для автоматического управления перед конечным упором может быть установлен временной датчик 38 управления подъема захвата

Формула изобретения

днищем.

Устройство для поштучной подачи стержней, содержащее размещенный на

станине бункер, с вертикальным пазом, ползун с тормозом, установленный в направляющих, щарнирно закрепленный на ползуне захватный орган с захватом, ограничителем поворота и с рычагом, связанным с силовым цилиндром привода перемещения захватного органа, отличающееся: тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, оно снабжено подпружиненным

упором, установленным на ограничителе поворота, регулятором, установленным на выступе ползуна с возможностью взаимодействия с подпружиненным ром, подпружиненной стенкой с выстуднищем.

пами, установленной в пазу бункера, наклонными направляющими, установленными в том же пазу для размещения в них выступов подпружиненной стенки, и валом с радиальными лопастями, установленным вдоль бункера над его

t

Jt

.2

аг.

Ч иг. 6