СТРУЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1974 года по МПК G05D9/04 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах гидроавтоматики.

Известен струйный регулятор, содержащий исполнительный механизм поршневого типа и две пары сопл - измерительную и задающую, питающие сопла которых соединены с каналом питания регулятора.

Однако известный регулятор характеризуется неустойчивостью регулирования.

Целью изобретения является повышение устойчивости регулирования.

Для этого цилиндр исполнительного механизма содержит камеру сброса и рабочую камеру, разделенную поршнем на полости обратной связи и исполнительную, в камере сброса соосно со штоком исполнительного механизма установлено нитающее сопло задающей пары сопл, в щтоке исполнительного механизма установлено приемное сопло задающей пары, соединенное с полостью обратной связи, иснолнительная полость соединена с приемным соплом измерительной пары сопл.

Таким образом, приемное сопло задающей пары сопл жестко связано с поршнем исполнительного механизма и осуществляет с ним в процессе регулирования совместное перемещение. В результате устойчивость регулятора в работе повышается.

Изобретение пояснено чертежом. На чертеже приведена схема струйного регулятора. Струйный регулятор состоит из измерительной пары сопл, установленной в емкости 1, вверху которой установлено питающее сопло 2, а впизу - приемное сопло 3, исполнительного механизма 4, задающей пары соосных сопл (ненодвижного питающего сопла 5 и

подвижного приемного сопла 6). Сопла 5 и 6 заключены в камеру сброса 7, соединенную с емкостью 1. Сопло 6 жестко связано со штоком 8 исполнительного механизма 4 и соединено гидравлической линией с его полостью

обратной связи 9. Сопло 3 соединено с исполнительной полостью 10 исполпительного механизма 4. Исполнительный механизм 4 содержит регулирующий клапан 11. Питание подводится к нитающим соплам 2 и 5.

20

Струйный регулятор работает следующим образом.

Изменение уровня в емкости 1 изменяет сопротивление струе воды, поступающей из сопла 2 в сопло 3 и, следовательно, изменяет давление в исполнительной полости 10 исполнительного механизма 4. Изменение давления происходит относительно давления в полости обратной связи 9 исполнительного механизма 4, определяемого ноложением сопл 5 и 6, друг

относительно друга. Под действием разности давлений в полостях 9 и 10 нроисходит неремещение регулируемого клапана 11 и, следовательно, изменение нодачи воды в резервуар.

Одновременно происходит перемещение сопла 6, связанного с исполнительным механизмом 4. Вследствие этого изменяется расстояние между соплами 5 и 6, что приводит к изменению потерь давления в зазоре между соплами 5 и 6 и, следовательно, к изменению давления в полости 9 исполнительного механизма 4. Это изменение противоположпо по знаку изменению давления в исполнительной полости 10. Таким образом, действие задающей пары сопл подобно действию отрицательной обратной связи по положению исполнительного механизма.

Предмет изобретения Струйный регулятор, содержащий исполнительный механизм поршневого типа, измерительную и задающую пары сопл, питающие

сопла которых соединены с каналом питания регулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости регулирования, цилиндр исполнительного механизма содержит камеру сброса и рабочую камеру,

разделенную поршнем на полости обратной связи и иснолнительную, в камере сброса соосно со штоком исполнительного механизма установлено питающее сопло задающей пары сопл, в щтоке исполнительного механизма установлено приемное сопло задающей пары, соединенное с полостью обратной связи, исполнительная полость соединена с приемным соплом измерительной пары сопл.