ЧАСТОТНО-ФАЗОВЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1974 года по МПК H02P5/165 H02K29/14 

1

Изобретение относится к области регулируемых электроприводов.

Известны частотно-фазовые регуляторы скорости вращения электродвигателя постоянного тока, к двум входам которого подключены генератор опорной частоты и датчик скорости вращения, а один из его выходов связан с электродвигателем.

Такие регуляторы характеризуются наличием больших возмущающих воздействий по управляющему напряжению вне зоны фазового сравнения. Это приводит к больщим перерегулированиям, что особенно прояВиТяется на малых скоростях синхронизации.

Цель изобретения - снижение перерегулирования.

Это достигается тем, что каждый из двух других выходов регулятора подключен к электродвигателю через последовательно соединенные генератор пилообразного напрял ;ения и пороговое реле, вход которого подключен к датчику скорости вращения.

Иа фиг. 1 изображена блок-схема регулятора; на фиг. 2 - зпюры напряжений на элементах схемы регулятора.

Частотно-фазовый регулятор (см. фиг. 1) состоит из частотно-фазового сравнивающего устройства 1, к двум входам 2 и 3 которого подключены генератор опорной частоты 4 и датчик скорости вращения 5, например тахометрическое устройство, установленное на валу электродвигателя 6. Первый выход 7 устройства 1 соединен, например, по цепи питания с электродвигателем 6. Два других выхода 8 и 9 устройства 1 связаны с электродвигателем 6 через последовательно включенные генераторы пилообразного напряжения 10, 11 и пороговые реле 12, 13. Входы 14, 15 пороговых реле 12, 13 подключены к датчику скорости вращения 5, например, через выпрямительные устройства 16, 17.

Частотно-фазовое сравнивающее устройство 1 вынолпено таким образом, что с его выхода 7 снимаются импульсы, относительная длительность ST которых пропорциональна величине фазового сдвига между частотой /5 датчика скорости вращения 5 и опорной частотой /4 генератора 4. С выходов 8 и 9 устройства 1 снимаются импульсы fs и /9 (см. фиг. 2) в моРент скачкообразного изменения скважности S импульсов из одного крайнего значения в другое. Причем с выхода 8 снимаются импульсы при частоте /о /е, а с выхода 9 при частоте /5 о- Период следования этих импульсов обратно пропорционален разности частот fo и fe.

Предположим, что частота /5 вращения двигателя меньше частоты fe, тогда импульсы fs с выхода 8 устройства 1 запускают генератор

пилообразного напряжения 10. Иапрял ение