ЗАДАТЧИК СКОРОСТИ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙУСТАНОВКИ Советский патент 1974 года по МПК B66B5/06 

1

Изобретение относится к области унравлеиия нодъемно-траиснортными установками.

Известиые задатчики скорости регуляторов нодъемно-трансиортных установок, содержащие приводимые в действие от вала, кинематически связанного с валом машины, тихоходиый и быстроходный программные диски со скользящими но иим роликами, и преобразователь вращения выходного вала .в задаюauiii э.лектрнчески сигнал, не могут обеспе4irrb задания скорости но многопериодной программе в течение цикла.

Оиисываемый задатчнк скорости пе имеет указанного недостатка благодаря тому, что па каждую пару указанных дисков, расноложенных на параллельных валах, кинематически связа П1ых с валом машины, онирается двунлечий рычаг с двумя роликами на его нлечах, а в промежуточных опорах рычагов, число которых равно количеству периодов в цикле, закреплен выходной вал, приводящий в действие иодвижную часть упомяиутого иреобразователя. Двуплечие рычаги, находянанеся под действием своих грузов (пружин), снабжены зубьями, взаимоде11етвующпми с выходным валом но схеме «ИЛИ нри прохождении горизонтов.

На чертеже представлепа 11рп1пи1ппальпая схема устройства.

Задатчик скорости состоит из тихоходных

дисков /, жестко закренленных па валу 2, поворачивающихся иа один пенолпый оборот за цикл; быстроходных дисков 3, закреплеппых на валу 4, поворачивающемся один раз 5 при прохождении промежуточного горизонта; двунлечих рычагов 5 с ролнками 6 и 7, грузами 5 и зубьями 9; выходиого вала 10 с контргрузами 11; иодщииников 12 с сектор1 ыми вырезами для свободного поворота коптргру0 зов // вместе с выходным валом 10; иреобразователя 13 вращеипя вала 10 в задающий электрический сигнал. Диски 1 снабжены вырезамн 14, щирина которых соответствует одпому обороту вала 4.

5 Подъемно-трапснортные установки работают, как нравило, цикл1ически. Особенно сложной ирограммой отличаются шахтные иодъемные установкн, цикл работы которых разбивается па несколько периодов (их число

0 соответствует количеству рабочих горизонтов) . Расположенне каждого быстроходного диска 3 на валу 4 согласовано с расиоложепием выреза соответствующего тихоходного диска так, что в момент начала замедления

5 па каком-либо горизонте ролик 6 теряет опору, стремясь онуститься в вырез диска /, а ролик 7 начинает катиться по программиому профилю диска 3, чем обесиечивается задапие программы па соответствующем горизон0 те. Вырез в нодцщпигпхе 12 позволяет поворачиваться любому двуплечему рычагу 5 и тем самым задавать программу любого горизонта, не нарушая полол ения остальных двуплечих рычагов.

На втором плане чертежа сплошными линиями изображено положение дисков, двуплечего рычага и выходного вала в начале цикла.

При трогании подъемной; машины начинают вращаться тихоходные / и быстроходные 3 диски. Ролик 6 (см., положение рычага 5, изображенное на втором плане чертежа сплошными линиями) находится в секторном вырезе 14, а ролик 7 опирается на профиль диска 3. Следуя закону, но которому построен профиль, рычаг 5 поворачивается по часовой стрелке, его зуб 9 опускается, разрешая опускаться контргрузу 11, который поворачивает выходной вал 10 и подвижную часть преобразователя 13. Когда диск 3 -сделает иол-оборота, рычаг 5 займет положение, изображенное на -чертеже пунктиром, машииа за кончит разгон и начнется равномерный ход с максимальной скоростью. При этом все ролики 6 задатчика находятся вне вырезов 14, диски 3 вращаются вхолостую, а преобразователь 13 выдает максимальный электрический сигнал задания. При подходе к следующему горизонту вырез 14 (см. положение дисков / и 3 на первом плане чертежа, изображенное сплошными линиями) подойдет к ролику 6, получит возможность опуститься, ио к этому

времени ролик 7 уже будет опираться на диск 3 и, катясь по его : профилю, повернет преобразователь 13 согласно заданной программе и т. д. При движении м-ашин.ы :.;.в обратном направлении программа: noiSTppp:tft в обратной последовательности. - ; ,. 5

Устройство позволяет обслуживать:: неограниченное количество периодов в цикле., для чего удлиняются валы 2, 4, 10 и увеличнвает0 ся число пар дисков / и 5, так как одна пара обслуживает только один горизонт.

Предмет изобретения

5 Задатчик скорости подъемно-транспортной установки, содержащий приводимые в действие от вала, кинематически связанного с валом машины, тихоходный и быстроходный программные д(иски со скользящими ио ним

0 роликами, и преобразователь вращения выходного вала в задающий электрический сигнал, отличающийся тем, что, с целью обеспечения задания скорости по многопериодной программе в течение цикла, на каждую пару

5 указанных дисков, расположенных на параллельных валах, кинематически связанных с валом машины, опирается двуплечий рычаг с двумя роликами на его плечах, а в промежуточных опорах рычагов, число которых равно

0 количеству периодов в цикле, закреплен выходной вал, приводящий в действие подвижную часть преобразователя.

3