КАНТОВАТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК B23K37/47 

I

Изобретение относится к сварке, в Частности к вспомогательному оборудованию для механизации сварочных работ, а именно к конструкциям кантователей.

Известен кантователь, содержащий две параллельные стойки с направляющими, выполненными вдоль каждой стойки, по которым с воз1можностью перемещения смонтирован ползун со шпинделем, охваченным гибким звеном, обеспечивающим за счет движения ползуна по стойкам передачу вращения на шпиндель.

Недостатком известного калтователя является сложность его конструкции.

Целью изобретения является создание более простой конструкции кантователя.

Эта цель достигается тем, что гибкий элемент в середине своей длины прикреплен к барабану, установленному на шпинделе соосно с ним, причем обе ветви гибкого элемента встречно намотаны на барабан, при этом один из свободных концов гибкого элемента прикреплен к верхней части одной стойки, а второй конец гибкого элемента прикреплен к нижней части другой стойки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.

Кантователь содержит две пары стоек / с направляющими, выполненными вдоль них. На основаниях стоек 1 расположены электромеханические приводы подъема 2. На направляющих стоек / установлены каретки 3 с возможностью попарного перемещения в вертикальном направлении посредством приводов подъема 2. Оба шпинделя 4 и 5 смонтированы на горизонтально расположенных ползунах 6, выполненных подвижными вдоль оси кантователя по направляющим кареток 3 посредством пневмоцилиндров 7, которые имеют фла1щевое крепление 8 с каретками 3, а их штоки соединены с ползунами 6 посредством кронштейнов 9. На наружную цилиндрическую поверхность корпуса W приводного шпинделя 4 установлен соосно ему барабан 11, огибаемый приводным гибким элементом, закрепленным на нем посредством планок 12. Левая 13 и правая 14 ветви гибкого элемента встречно намотаны на барабан 11, разведены в противоположные стороны через блоки 15, размещенные на ползуне 6 приводного щпинделя 4, направлены вертикально вдоль одной пары стоек / и прикреплены к ним кронштейнами-компенсаторами 16. В торцовых стенках барабана // выпол.нен концентричный паз 17, внутри которого помещен выступ водила 18 с возможностью зацепления при повороте барабана

// с выступом ведомой шайбы 19, жестко закрепленной на валу шпинделя 4 гайкой 20 и набором стопорных шайб 21. Барабан 11 имеет возможность осевого перемещения корпуса 10 за счет сжатия резинового буфера 22. На корпусе 10 перпендикулярно оси шпинделя 4 установлен стакан 2,3 регулируемого тормоза. Внутри стакана 23 помешен упор 24, поджимаемый к шпинделю 4 пружиной 25 посредством гайки 26.

Кантователь работает следующим образом.

Подлежащий сварке узел подается на рабочее место по рельсовому пути 27 технологической линии между стойками /, при этом шпиндели 4 н 5 находятся в исходном положении под узлом. При включении электромеханических приводов подъема 2 одновременно опускаются шпиндели - и 5 до совпадения оси узла с осью шнинделей 4 и 5. При включении пневмоцилиндров 7 ползуны 6 перемещаются навстречу друг другу вдоль оси кантователя по направляющим кареток 3, при этом осуществляется захват узла изделия шпинделями 4 и 5. Возникающее изменение длины ветвей 13 н J4 гибкого элемента ,пря |Каито(вке узла изделия шпинделями 4 и 5 компенсируется за счет хода кронштейновкомпенсаторов 16.

При включении электромеханических приводов подъема 2 осуществляется подъем закрепленного в шпинделях 4 и 5 узла изделия, при этом левая ветвь 13 гибкого элемента натягивается и, поворачивая барабан // против часовой стрелки, сматывается с него, а правая ветвь 14, наоборот, наматывается на барабан 11. При повороте бараба.на // на 90° выступ водила 18 перемешается по концентричному пазу 17 до зацепления с выступом ведомой шайбы 19. При дальнейшем повороте барабана // еще на 180° выступ водила 18 поворачивает выступ ведомой шайбы 19, а вместе с ней и шпиндель 4 на 180°, при этом производится кантовка узла изделия. Окантованный узел изделия останавливается

в крайнем верхнем положении, и по рельсовому пути 27 технологической линии подаются другие узлы изделия на рабочие места между стойками /.

При опускании скантованного узла изделия, закрепленного в шпинделях 4 н 5, правая 1ветвь 14 гибкого элемента натягивается и, поворачивая барабан 11 по часовой стрелке, сматывается с него, а левая ветвь J3 при

этом наматывается на барабан 11. При повороте барабана // выступ водила 18 отходит от выступа ведомой шайбы 19 и перемещается по концентричному пазу 17 до упора. Опуска.ние узла изделия для установки

его на другие узлы изделия производится без кантовки.

При включении обратного хода пневмодили.ндров 7 ползуны 6 раз1Д(вигаются, при этом освобождается узел изделия от шпинделей 4 н 5.

Затем шпиндели 4 я 5 поднимаются в исходное положение приводами подъема 2, и собранное изделие передается по рельсовому пути 27 технологической линии между

стойками 1 на следующее рабочее место.

Предмет изобретения

Кантователь, содержащий две оараллельные стойки с продольными направляющими, по которым с возможностью перемещения смонтирован ползун со шпинделем, охваченным гибким элементом,, обеспечиваюшим за счет двилсения ползуна по колоннам передачу врашения на шпиндель, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, гибкий элемент в середине своей длины прикреплен к барабану, установленному на шпинделе соосно с ним, причем обе ветви

гиб1кого элемента встречно намотаны на барабан, при этом один из свободных концов гибкого элемента прикреплен к верхней части одной стойки, а второй конец гибкого элемента прикреплен к нижней части другой

стойки.

П

3 7

8 7 д

4

KV

5

ф

si I

Фаг 1

° Фиг.2

26

21 20

(риг.З