Кантователь Советский патент 1982 года по МПК B23K37/04 

, Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам, предназначенным для меха низации подъема, опускания и кантования вокруг горизонтальной оси свариваемых узлов.

. г Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения 1.

Недостатком такого кантователя является отсутствие устройства, контролирующего расстояние от изделия до поверхности пола цеха при опускании или повороте. Это вызывает значительные неудобства при управлении кантователем, так как приходится визуально следить за перемещением изделия, что довольно затруднительно особенно при больших габаритах изделия. В результате этого увеличивается время, необходимое на установку изделия в.положение, удобное для сварки, а следовательно, снижается производительность труда.

Кроме того, при такой работе не исключена возможность поломки канто-вателя в случае удара изделия или движущихся частей .кантователя о пол цеха. STO в свою очередь снижает надежность в работе кантователя и может привести к дополнительным простсям и лишним затратам на ремонты.

10

Целью изобретения является повышение производительности и наделу ности в работе кантователя за счет автоматического контроля за обеспечением гарантированного зазора

IS между изделием и основанием.

С этой целью кантователь, содержащий, смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке шпиндель и привод его вращения, оснащен блокировочным устройством и датчиком положения изделия, выполненным в виде копира, закрепленного на одном из шпинделей, штока, установленного на соответствующей указан ному шпинделю стойке и соединенного с блокировочным устройством, и закрепленного на штоке следящего ролика, взаимодействующего с копиром. Блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной на штоке датчика положения изделия, конечного выключателя, установленного на стойке, шестерни, смонтированной на каретке и взаимодействующей с рейкой, а также установленного ria оси шестерни барабана с закрепленным на нем гибким элементом с грузом, взаимодействующим с конечным выключа телем, соединенным с приводами подъема кареток и приводом вращения шпинделя. Кроме того, датчик положения изделия оснащен дополнительными копира ми, закрепленными на шпинделе. На фиг. изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 2. . Кантователь содержит две стойки I и 2 (фиг. 1) с направляющими 3 и 4 в которых с возможностью вертикаль ного перемещения установлены каретки 5 и 6 со шпинделями 7 и 8, несущими на себе поворотную раму 9 с зак репленным изделием 10. Для перемещения кареток 5 и 6 пре дусмотрены ходовые грузонес/щие винты 11 и 2, связанные с приводами 13 и 14 подъема кареток, а для вращения шпинделя 7 и рамы 9 - привод 15. Кантователь содержит также датчик по ложения изделия, выполненный в виде закрепленного на шпинделе 7 Копира 16 (фиг. 2) и контактирующего с ним следящего ролика 17, который установлен на штоке 18, оснащенном зуб чатой рейкой 19.. Рабочая поверхность а копира 16 выполнена в виде плавной кривой спрофилированной в соответствии с конфигурацией и размерами поперечного сечения вращающихся частей кантователя-рамы 9 сизделием 10. На стойке 2 смонтировано блокировочное устройство, содержащее шестер ню 20, несущую на своей оси барабан 21, закрепленный на барабане 21 гибкий элемент 22 со свободно висящим грузом 23, взаимодействующим при опускании с конечным выключателем 24 От боковых смещений груз 23 ограничен охватывающим его ограждением 25. Выключатель 24 соединен через схему .С приводами 13 и 14, а также с приводом 1. При необходимости, например в случае использования кантователя., для различных изделий, датчик положения изделия оснащается набором копиров 16, 26, 27 (фиг. З), каждый из которых спрофилирован в соответствии с конфигурацией и размерами поперечного сечения изделия, Эти копиры закреплены на втулке 28, уста-новленной с возможностью перемещения, вдоль шпинделя 7 и снабженной фиксатором 29. Кантователь работает следующим образом. Подлежащее сварке собранное изделие 10 закрепляется на раме 9 при ее горизонтальном положении. После закрепления производится установка изделия в положение, наибрлее удобное для сварки, для чего включают приводы 13 и 14, которые через винты 11 и 12 производят одновременное перемещение кареток 5 и 6 по направляющим 3 и 4 стоек I и 2. Включением привода I5 поворачивают шпиндель 7 вместе с рамой 9 и устанавливают угловое положение изделия. Для обеспечения безопасной работы необходимо, чтобы между вращающимися частями кантователя (рамой 9 с изделием Ю) и поверхностью основания имелся гарантированный зазор при любых сочетаниях высотных и угловых положений шпинделей , Это достигается следующим обрайом. Во время вертикального хода кареток 5 и 6 с рамой 9 и изделием 10 перемещаются смонтированные на каретке 6 барабан 21 и свободно висящий на элементе 22 груз 23. При повороте рамы 9 с изделием 10 вместе со шпинделем 7 поворачивается копир 16, который, воздействуя поверхностью а на ролик 17, производит осевое перемещение рейки 19. Перемещаясь, последняя приводит во вращение шестерню 20 и барабан 21, который наматывает или распускает элемент 22, перемещая вверх или вниз груз 23, удерживаемый от раскачивания ограждением 25. При этом поверхность а копира 16 спрофилирована так, что при уменьшении расстояния от рамы 9 с изделием 10 до плоскости основания происходит опускание этого груза.

Таким образом в зависимости от изменения высотного и углового положения рамы 9 с изделием 10 меняется расстояние от груза 23 до выключателя 24, При этом с уменьшением зазора между этой рамой с изделием и поверхностью пола цеха груз 23 приближается к выключателю 24 и в момент минимального допустимого зазора происходит срабатывание последнего.

Выключатель 24 через схему управления автоматически отключает привод 15 и блокирует дальнейшее перемещение кареток 5 и 6 от приводов I3 и 14. .

По окончании сварочных работ вклю чается перемещение вверх .кареток 5 и 6, груз 23, поднимаясь вместе с кареткой 6, освобождает выключатель 24, после чего можно снова произво; дить поворот и опускание рамы 9с изделием 10.

/

В случае применения кантователя для сварки различных изделий используется набор копиров 16, 26, 27, при этом отводят фиксатор 29, перемещают втулку 28 и один из копиров вводят в контакт с роликом 17.

Оснащение предложенного кантователя блокировочным устройством позволяет автоматически контролировать зазор между изделием и поверхностью пола цеха при опускании и повороте изделия в удобное для сварки положение, что сокращает необходимое вре мя на управление кантователем и повышает производительность труда по сравнению с базовым объектом. Кроме того, исключается возможность поломки кантователя и повьшается надежность в его работе.

Формула изобретения

1.Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки с каретками и приводами их подъема и закрепленные на каждой каретке гапиНдель и привод его вращения, отличающийся тем, что, с целью повьпиения производительности и надежности в работе путем автоматической установки изделия с зазором относительно основания, он оснащен блокировочным устройством и датчиком положения изделия, выполненным в виде копира, закрепленного на одном

из щпинделей, штока, установленного на соответствующей указанному щпинделю каретке и соединенного с блокировочным устройством, и закрепленног на щтоке следящего ролика, взаимодействующего с копиром.

2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что блокировочное устройство выполнено в виде рейки, закрепленной на щтоке датчика положения изделия, конечного выключателя, установленногона стойке, шестерни, смонтированной на каретке и взаимодействующей с рейкой, а также установленного на оси шестерни барабана с закрепленным на нем гибким элементом с грузом, взаимодействующим с конечным выключателем, соединенным с приводами подъема кареток

и приводом вращения шпинделя.

3 Кантователь по п. 1. о т л ичающийс я тем, что, с целью обеспечения кантования изделий различных типоразмеров, датчик положеняи изделия оснащен дополнительными копирами, закрепленными на шпинделе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 659338, кл. В 23 К 37/04, 23.03.77 (прототип).

iH

0tfz. f