Двухстоечный кантователь Советский патент 1974 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам, предназначенным для подъема, опускания и поворота вокруг горизонтальной оси свариваемого нзделия.

Известно устройство, содержащее выполненные из двух колонн и связывающей их траверсы две П-образные стойки и вертикальные направляющие, на которых с возможностью иеремещения смонтированы каретки со шпинделями. Однако известное устройстве) обеснечивает возможность перемещения изДелия внутри сгоек кантователя, что не позволяет устанавливать его в поточную линию.

Цель настоящего изобретения - повыщение производительности за счет обеспечения возможности перемещений изДелИ5Г П-образнсга формы внутрй Стоек, дантователя, вдоль его оси. - ; -

Эта цель достигается тем, что каждая из стоек кантователя снабжена двумя кронштейнами, закрепленными между колонн на траверсе на кронштейнах.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по Б-Б на фиг. 1.

Кантователь двухстоечный состоит из передней и задней идентичных стационарных стоек I, которая представляет собой металлоконструкцию, состоящую из двух колонн 2- правой и левой, установленных на общей фундаментной плите. В верхней часги они связаны сварной рамой-траверсой 3, несущей привод механизма подъема 4. Внутри колони перемещаются грузы-противовесы б, уравновешивающие каретку 6 с фермой кантователя 7 и разгружающие винты подъема 8. Каретки 6 выполнены в виде сварных нолых корпусов и

имеют восемь роликов, обеспечивающих горизонтальное положение оси шпинделя центра 9 и восемь роликов, обеспечивающих устойчивость их от вращающего момента и свободное перемещение. Каждая каретка 6 перемещается в вертикальной плоскости по двум специальным направляющим 10, жестко присоединенным к траверсе в подвешенном вертикальном положении таким образом, что -между внутренним размеррм колонн 2 и наружным размером направ.Тяющих 10 по обе стороны оси поперечного сечения кантователя имеются постоянные зазоры, гарантирующие свободное прохождение изделия (стенок кузова нолувагона) вдоль оси кантователя. Поднимают и опускают каретки 6 механизмом привода подъема 4, установленным на каждой стойке 1 и состоящим из червячного редуктора, двух конических зубчатых нар и электродвигателя с колодочным тормозом. Винты нодъема 8 расположены внутри направляющих 10

в подвешенном состоянии, верхние концы их располагаются на траверсе 3 в специальном опорном подшипниковом узле, а нижние в специальном направляющем подшипнике, имеющем свободное вертикальное перемещение - плавающее. Для обеспечения самоустапавливания винта подъема 8 в случае возможных перекосов каретки 6, гайки 11 установлены снаружи противоположных плоскостей корпуса-бабки-каретки на специальных крестовинах, имеющих возможность свободно поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных плоскостях.

Внутри крестовины имеется бронзовая рабочая гайка и стальная аварийная.

В левой каретке расположен механизм вращения 12 шпинделя-центра 9, состоящий из двухчервячного редуктора, нриводимого во вращение электродвигателем переменного тока, установленного консольно к задней стенке каретки.

Ферма кантователя 7 представляет из себя жесткую сварочную металлоконструкцию, состоящую из хребтовой балки 13 и установленных и закрепленных с определенным шагом на всей ее длине У-образных раскосов 14 - это сварные коробчатого сечения металлоконструкции, низ и верх которых оканчивается базами 15, 16 и механизмами фиксации 17, 18. Наружные размеры У-образных раскосов выполнены согласно внутренним геометрическим размерам изделия.

По обоим концам фермы кантователя установлены шарниры Гука 19, которые жестко соединяются со шпинделями-центрами 9 кареток 6, для компенсации . погрешности хода кареток.

Кантователь встраивается в конвейерную линию, состоящую из железнодорожного рельсового пути и расположенного на нем шагового тележечного конвейера.

Синхронная работа обоих приводов механизмов подъема обеспечивается электросхемой по системе электровала. Рабочий ход передней и задней кареток ограничивается концевыми выключателями.

На концах шпинделей-центров установлены токосъемники для снятия сварочного тока.

Управление кантователем дистанционное, с пульта управления 20.

Кантователь работает следующим образом.

На -шаговом тележечном конвейере в зону стенда с предыдущей позиции поточно-механизированной или конвейерной технологической линии сборки на окончательную сварку подается изделие (кузов цельнометаллического полувагона) и останавливается. С пульта управленйя кантователя дается команда на включение привода 4 и опускаются каретки 6 вместе с фермой кантователя 7, которая входит внутрь полости кузова У-образными раскосами 14 и центрирует геометрию кузова, соприкасаясь с его стенками и рамой базами 15 и 16. Каретки с фермой кантователя останавливаются в нижнем положении от срабатывания концевых выключателей. Включаются приводы прижимов-захватов 17 и 18. Ферма

кантователя 7 жестко соединилась с изделием (с кузовом полувагона), и сам кузов приобретает нужную жесткость. Затем с пульта управления дается команда на включение привода подъема 4 вверх и винты 8 при своем вращении через гайки 11 начинают подъем кареток 6, которые постоянно опорными ролика.ми соприкасаются с направляющими 10. В верхнем положении привод подъема отключается автоматически от концевых выключателей.

Включается механизм вращения 12, и объект, поворачивается на любой удобный для сварки угол. Поворачивать можно на 360°. Производя сварку изделия, его разворачивают в первоначальное положение и отпускают на тележечный конвейер.

Все приводы механизмов прижимов-захватов отключаются, а каретки с фермой кантователя вновь поднимают в исходное положение, т. е. вверх. Включают привод шагового

тележечного конвейера, и готовое изделие уходит по рельсовому пути на следующую позицию, а на его место приходит другое. Цикл повторяется.

Предмет изобретени-я

Двухстоечный кантователь, содержащий выполненные в виде двух колонн и связывающей их траверсы две П-образные стойки и вертикальные направляющие, на которых с возможностью перемещения смонтированы каретки со шпинделями, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения возможности перемещения

изделия П-образной формы внутри стоек кантователя, вдоль его оси, каждая из стоек снабжена двумя кронщтейнами, закрепленными на траверсе между колоннами стойки, а направляющие смонтированы на кронштейнах, - . ,