РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯ Советский патент 1974 года по МПК B21J13/08 

Изобретенне относится к обработке металлов давлением « может быть использовано при разработке средств механизации кузнечно-штамновочного лроизводства.

Известны руки механические, содержащие установленные в корпусе механизм захвата в виде клещей и механизм их вращения, имеющие нриводы в виде силовых цилиндров.

Однако известные конструкции механических рук отличаются громоздкостью механизмов приводов, а это приводит к усложнению конструкции руки, кроме того, размещение привода в кисти руки не позволяет использовать руки при работе в зоне высоких температур.

С целью расширения технологических возможпостей и уменьшения габаритов, поршень силового цилиндра механизма захвата выполнен нолым с внутренними шлицевыми канавками с одного конца винтовыми, с другого - прямыми и соединен с возможностью осевого перемещения соответственно с порщнем силового цилиндра механизма вращения и предусмотренным в корпусе руки направляющим валиком, на которых выполнены ответные щлицевые канавки.

На чертеже показана предлагаемая механическая рука, общий вид.

Штанга / шарнирно соединена с рычагами 2 механизма захвата и одновременно является щтоком поршня 3 гидроцилиидра 4 сжатия и раскрытия губок захвата. Цилиндр 4 жестко соединен со стержнем 5, на котором Имеется многозаходная винтовая нарезка (сниральные шлицы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гидроцилиндр 4 связаны с поршнем 6 гидроцилиндра 7. Поршень 6

служит по отношению к стержню 5 гайкой и имеет аналогичные стержию 5 спиральные шлицы. Кроме того, порщень 6 снабжен прямолинейнылп шлицами, нараллельиыми оси норшня и может неремещаться вдоль этих

шл1щев по нанравляющему валику 8, имеюН1,ему аналогичиые шлицы того же профиля и жестко скрепленному с наружным корпусом руки.

Механическая рука работает следующим образом. Сжатие губок захвата пронсходит иод давлением масла, поступающего в правую полость гидроцилиндра 4; масло из левой полости вытесняется на слив, а поршень 3 и

И1ТОК перемещаются влево и через рычаги 2 осуществляют захват детали.

Губки захвата раскрываются при подаче давления -в левую полость гидроцилиндра 4 II соединеншг правой полости со сливом.

Вращение кисти руки на заданный угол происходит при подаче давления в правую полость гидроцилиндра 7 и сообщении левой полости со сливом. Поршень 6 перемещается влево поступательно по шлицам на валике 8. Благодаря перемешен-ию поршня 6, стержень 5 и связанный с ним гидроцилиндр 4 совершает вращательное движение (так как с гидроцилиндром 4 жестко связана внутренняя труба 9 и кисть руки, то кисть тоже совершит вращательное движение, осуществляя поворот детали на заданный угол). При подаче давления в левую полость цилиндра 7 и сообщении правой полости гидроцилиндра 7 со словом, кисть руки осуществит .вращательное движение В обратном направлении.

Предмет изобретения

Рука механическая, содержащая установленные в корпусе механизм захвата в виде

клещей и механизм их вращения с приводом в виде силовых цилиндров, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьщения габаритов, порщень силового цилиндра механизма захвата выполнен полым с внутренними щлицевыми канавками с одного конца винтовыми, с другого - прямыми и соединен с возможностью осевого перемещения соответственно с порш«ем силового цилиндра механизма вращеНИя и предусмотренным в корпусе руки направляющим валиком, на которых выполнены ответные шлицевые канавки.