АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПАРАМЕТРОВ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/04 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в прецезионных системах автоматического регулирования различных технологических параметров.

Известны автоматические регуляторы параметров производственных процессов, содержащие датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавителя и задатчика, выполненного в виде двух шаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управления, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и схемы управления, и программный блок управления, включающий схему задания программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со схемами управления блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика. Недостатком этих регуляторов являются их сложность и низкая надежность работы.

С целью упрощения и повышения надежности работы программный блок управления содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задания программы подсоединен к средним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемого подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика. На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содержит: датчик 1, блок программируемых подавителя и задатчика 2, измерительное устройство 3, программный блок управления 4, регулирующий и исполнительный блок 5, блок

программируемого вторичного задатчика 6, потенциометры подавителя и задатчика 7 и 8, щаговые электродвигатели подавителя и задатчика 9 и 10, шаговый электродвигатель вторичного задатчика И, потенциометр вторичного задатчика 12, схему задания программы 13, формирователь выходных импульсов 14, коммутатор электродвигателей 15, схему управления шаговыми двигателями 16, выходной триггер 17, включи 18, спусковую схему 19, триггеры 20 и 21 и обмотки шаговых электродвигателей 22.

Регулятор работает следующим образом. Датчик 1, установленный на объекте, воспринимает и замеряет сигнал, пропорциональный регулируемому параметру, который подается па вход измерительного устройства 3. Последовательно с сигналом датчика 1 на вход блока 3 подается и сигнал, пропорциональный уровню подавления и задания параметра, снимаемый с движков 7 и 8 «грубого и точного потенциометров подавителя э.д.с.- задатчика (блок преобразователя сигналов) 2. Движки потенциометров 7 и 8 соответственно связаны и перемещаются шаговыми электродвигателями 9 и 10; при этом средние точки управляющих (возбуждающих) обмоток 22 пропускают ток в соответствии с задаваемой программой на поддиапазоне подавления или задания. Командная информация в соответствии с задаваемым уровнем и скоростью изменения (или выдержкой времени участка) программируемого сигнала подавления или задания, а также команды номера участка, порядком переключения участков и поддиапазонов подавления и задания, направлением изменения скорости (подъем или снижение) и другие команды формируются в блоке программоносителя 4 и со схемы задания программы 13 подаются па схему управления 16 щаговых электродвигателей 9 или 10. Сигналы командной инфор.мации снимаются с выходного триггера 14 и постоянно подаются через схему управления 16 на все обмотки 22 шаговых электродвигателей 9 или 10. Сигналы подключения поддиапазонов нодавления и задания, снимаемые с триггера 17 и силовых ключей 18 коммутатора 15, нодаются на среднюю точку обмоток 22 щаговых электродвигателей каналов подавления или задания, замыкая всю цепь управления и возбуждая щаговый электродвигатель. В зависимости от числа следования импульсов, прощедщих на двигатель, он отрабатывает перемещение вала и движка потенциометра на определенный угол с определенной скоростью в зависимости от частоты следования импзльсов, изменяя тем самым напряжение программируемого сигнала подавления («грубо) или задания («точно) на входе измерительного устройства 3. Каналы программирования с вторичным задатчиком работают аналогично. Отличие заключается лищь в том, что линии связи в это.м случае подводятся и к схеме управления 16 щагового электродвигателя 11, встроенного в блок вторичного задатчика 6, а один из выходов 17, 18 коммутатора 15 подводится к обмотке электродвигателя 9 или 10 «грубого или «точного потенциометров 7 и 8, другой выход 17, 18 ко.ммутатора 15 подводится к обмоткам 22 шагового электродвигателя 11, встроенного в блок вторичного задатчика 6.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор параметров производственных процессов, содержащий датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавителя и задатчика, выполненного в виде двух щаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управления, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде щагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и схемы управления, и программный блок управления, включающий

схему задания программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со схемами управления блоков программируемого подавителя и задатчика и програм.мируемого вторичного задатчика, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы, програм.мный блок управления содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных

к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задания программы подсоединен к средним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого

вторичного задатчика.

16

16