УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Советский патент 1974 года по МПК G05G19/00 G05B23/02 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть применено для контроля следящих систем. Известно устройство для контроля следящих систем, содержащее датчик напряжения обмотки питания, выход которого подключен через первую логическую схему «НЕ к первому входу индикатора. Однако это устройство не обеспечивает полного контроля и не указывает место отказа следящей системы. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены три схемы сравнения, две логические схемы «ПЛИ, четыре логические схемы «ПЕ, пять логических схем «И, датчик напряжения косинусной обмотки, датчик напряжения усилителя и два датчика напряжения статорных обмоток. Выход каждого из датчиков подключен к первому входу соответствующей логической схемы «ИЛИ и к входу схемы сравнения, подключенной выходом через логическую схему «НЕ ко второму входу логической схемы «ИЛИ. Выход этой схемы подключен к соответствующему входу первой логической схемы «И, подключенной выходом к первому входу второй и третьей логических схем «И и к входу четвертой логической схемы «НЕ, выход последней помещен к первому входу четвертой логической схемы «И, второй вход которой подключен к выходу датчика напряжения обмотки питания, а выход- ко второму входу индикатора. Первый вход пятой логической схемы подключен к выходу датчика напряжения усилителя, второй вход - ко второму входу второй и шестой логических схем «PI и через первую схему сравнения к выходу датчика напряжения усилителя, а выход - к третьему входу второй логической схемы «П, подключенной выходом к четвертому входу индикатора, и через вторую логическую схему «НЕ - к первому входу шестой логической схемы «И. Выход этой схемы подключен ко второму входу логической схемы «И, подключенной выходом к третьему входу индикатора. Такое выполнение позволяет расширить функциональные возможности устройства. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство работает следующим образом. Вход первой схемы сравнения I подключен с одной стороны к датчику напряжения косинусной обмотки 2, включенному на входе косинусной обмотки приемника следящей системы 3, и с другой стороны-к источнику опорного напряжения. Выход первой схемы сравнения 1 подключен к пятой и шестой логическим схемам «И 4 и 5.

Вход датчика напряжения усилителя 6 подключен параллельно выходу усилителя 7, а выход датчика напряжения усилителя 6 подключен ко второму входу пятой логической схемы «И 4, выход которой подключен ко входу пятой логической схемы «НЕ 8 и одному из входов второй логической схемы «И 9.

Кроме того, на другой вход второй логической схемы «И 9 поступает сигнал с выхода первой схемы сравнения 1.

При большом угле рассогласования, возникающего в результате отказа усилителя 7, первая схема сравнения 1 срабатывает и сигнал с ее выхода поступает на входы второй, пятой и шестой логических схем «И 4, 5, 9.

Выход пятой логической схемы «НЕ 8 подключен ко второму входу шестой логической схемы «И 5, выход которой подключен к одному из входов третьей логической схемы «И 10.

Вход датчика напряжения статорных обмоток 11 подключен к одной из статорных обмоток приемника следяшей системы 3, а к другой статорной обмотке подключен вход датчика напряжения статорных обмоток 12.

Выход датчика напряжения статорных обмоток 11 подключен одновременно к одному из входов логической схемы «ИЛИ 13 и второй схемы сравнения 14, а выход датчика напряжения статорных обмоток 12 одновременно подключен к одному из входов третьей схемы сравнения 15 и логической схемы «ИЛИ 16.

Ко вторым входам схем сравнения 14 и 15 подведено опорное напряжение, а выходы этих схем подключены соответственно на входы второй и третьей логических схем «НЕ 17 и 18, выходы которых подключены соответственно ко вторым входам логических схем «ИЛИ 13 и 16.

Выходы логических схем «ИЛИ 13 и 16 подключены в свою очередь к обоим входам первой логической схемы «И 19, выход которой подключен одновременно ко вторым входам логических схем «И 10 и 9, а также к входу четвертой логической схемы «НЕ 20, выход которой подключен к одному из входов четвертой логической схемы «И 21.

Датчик напряжения обмотки питания 22 своим входом подключен параллельно обмотке питания датчика следящей системы 23, а выходом подключен к входу первой логической схемы «НЕ 24 н к второму входу четвертой логической схемы «И 21.

Выходы логических схем «И 21,10,9 и первой логической схемы «НЕ 24 подключены к индикатору 25, имеющему световые таблО- «Отказ питания, «Отказ дающего ВТ, «Отказ усилителя, «Отказ двигателя.

Работа устройства при появлении возможных неисправностей в контролируемой следящей системе происходит следующим образом.

В случае отсутствия питания датчика следящей системы 23 ня. входе датчика напряжения (обмотки питания) 22 напряжение также отсутствует. Это приводит к тому, что первая логическая схема «НЕ 24 выдает фиксированное постоянное напряжение, в результате чего в индикаторе 25 загорится световое табло «Отказ питания.

Для того, чтобы ложная информация о выходе из строя приемника следящей системы 3 не поступала в индикатор 25, имеется четвертая схема совпадения «И 21, на один из входов которой подается сигнал с выхода датчика напряжения обмотки питания 22.

Таким образом, если отсутствует напряжение питания, то загорается только световое табло «Отказ питания, а последующее световое табло не загорается.

В случае неисправности любой из обмоток датчика следящей системы 23 на выходе датчиков напряжения статорных обмоток 11 или 12 одновременно, или одного из них, в зависимости от неисправности, напряжения не будет, также не будет напряжения на выходе первой логической схемы «И 19, что приведет к появлению сигнала на выходе четвертой логической схемы «НЕ 20.

При наличии сигнала с датчика напряжения обмотки питания 22 четвертая логическая схема «И 21 выдает сигнал на табло «Отказ

дающего ВТ.

Особое место занимает случай, когда датчик следящей системы 23 оказывается повернутым на угол 0°, 180°, 270°.

При этих углах на одной из обмоток данной машины напряжение будет равно нулю, а на другой будет максимальным и равным заранее известной величине.

Отсутствие напряжения на одной из обмоток не повлечет за собой ложного срабатывания сигнализации, так как напряжение с той обмотки датчика следящей системы 23, где оно существует, сравнивается, в схемах сравнения 14 или 15 с максимальным напряжением, снимаемым с роторных обмоток датчика следящей системы 23.

При этом на выходе схемы сравнения 14 или 15 будет отсутствовать сигнал. В результате этого на выходе логических схем «НЕ 17 или 18 появится сигнал, который подается

на второй вход логических схем «ИЛИ 13 или 16.

Таким образом, при положении датчика следящей системы 23, повернутым на углы 0°, 90°, 180 и 270° в любом случае на оба входа

первой логической схемы. «И 19 будут поступать сигналы, что исключит возможность ложной сигнализации о неисправности.

В случае неисправности усилителя на выходе датчика напряжения усилителя 6 напрял ение будет отсутствовать. С выхода пятой логической схемы «НЕ 8 будет подаваться сигнал на один из входов шестой логической схемы «И 5, на второй вход которой будет поступать сигнал с выхода первой схемы

сравнения 1.

Поэтому на выходе шестой логической схемы «И 5 появится сигнал, характеризующий неисправность усилителя.

Этот сигнал поступает на один из входов третьей логической схемы «И 10, на второй вход которой подается сигнал с выхода первой логической схемы «И 19 о исправности датчика следящей системы 23. Следовательно, на выходе третьей логической схемы «И 10 появится сигнал, который вызовет срабатывание табло «Отказ усилителя в индикаторе 25.

В случае отказа двигателя 26 появляется угол рассогласования между датчиком следящей системы 23 и приемником следящей системы 3, в результате чего снимается сигнал с первой схемы сравнения I, который поступает на один из входов второй логической схемы «И 9. На два других входа поступают сигналы с логических -схем «И 4 и 19, сигнализирующие об исправности датчика следящей системы 23 и усилителя 7.

При наличии сигнала на всех входах схемы второй логической «И 9 возникает выходной сигнал этой схемы, что приведет к загоранию табло «Отказ двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для контроля следящих систе г, содержащее датчик напряжения обмотки питания, выход которого подключен через первую логическую схему «НЕ к первому входу индикатора, отличающееся тем, что, с

целью расп1ирения функциональных возможностей устройства, в него введепы три схемы сравнения, две логические схемы «ПЛИ, четыре логические схемы «НЕ, пять логических схем «И, датчик нанряжения косинусной обмотки, датчик напряжения усилителя и два датчика напряжений статорных обмоток, выход каждого из которых подключен к первому входу соответствующей логической схемы «ИЛП и ко входу схемы сравнения, подключенной выходом через логическую схему «НЕ к второму входу логической схемы «ПЛИ, выход которой подключен к соответствующему входу первой логической схемы «И, подключенной выходом к первому входу второй и третьей логических схем «П и к входу четвертой логической схемы выход которой подключен к первому входу четвертой логической схемы «И, второй в.ход

которой подключен к выходу датчика напряжения обмотки питания, а выход - к второму входу индикатора, первый вход пятой логической схемы подключен к выходу датчика напряжения усилителя, второй вход -

к второму входу второй и щестой логических схем «И и через первую схему сравнения к выходу датчика напряжения усилителя, а выход - к третьему входу второй логической схемы «И, подключенной выходом к четвертому входу индикатора, и через вторую логическую схему «НЕ - к первому входу щестой логической схемы «И, выход которой подключен к второму входу логической схемы «И, подключенной выходом к третьему входу индикатора.