УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ Советский патент 1974 года по МПК G03B43/00 

1

Известны устройства для имитации движения земной поверхности.

Однако в этих устройствах не обеспечивается необходимая точность и стабильность скорости вращения барабана, а следовательно, точность и стабильность скорости перемещения тест-объекта, в результате чего невозможно эффективно исследовать и проверять работу испытуемых приборов.

Целью изобретения является повышение точности и стабильности скорости движения тест-объектов и расширение диапазона их перемещений.

Это достигается креплением барабана с тест-объектами на оси внешней рамки трехстепенного гироскопа, оснащенного приспособлением, вызывающим его прецессию относительно оси внешней рамки.

Кроме того, устройство может быть оснащено приспособлением для стабилизации вектора кинетического момента гироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси внешней рамки.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит барабан 1, на цилиндрической поверхности которого расположены тест-объекты 2. Барабан крепится на оси внешней рамки трехстепенного гироскопа 3. Устройство, вызывающее прецессию гироскопа относительно оси внешней рамки, состоит из датчика момента 4, расположенного на оси внутренней рамки, датчика угловой скорости 5, укрепленного на оси внешней рамки

и связанного с ними усилительно-преобразовательного устройства 6. Оптическая система устройства состоит из источника света 7, кадрового окна 8, коллиматора 9, фокальная плоскость которого примерно совпадает с

плоскостью тест-объекта. Система стабилизации вектора кинематического момента гироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси внешней рамки, состоит из датчика угла 10, расположенного на оси внутренней рамки,

датчика момента 11, укрепленного на оси внешней рамки, и связанного с ними усилительно-преобразовательного устройства 12.

Установка работает следуюшим образом. Барабан 1 приводится во вращение, при этом

происходит перемещение тест-объекта 2 перед кадровым окном 8, и одновременно перемещается изображение тест-объекта в испытуемом приборе 13, создаваемое его объективом и установленным перед ним коллиматором 9.

Барабан приводится во вращение с помощью устройства прецессии. В усилительнопреобразовательное устройство 6 подается сигнал, соответствующий заданной скорости

шо вращения барабана, и сравнивается с сиг