УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙКИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ В СТАНКАХ С ЧИСЛОВЫМПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1974 года по МПК G05B21/02 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления (ЧПУ) станками с шаговыми двигателями. Известны устройства для коррекции погрешностей кинематической передачи в станках с ЧПУ, содержащие шаговый делитель, вал которого через редуктор связан с валом реечной шестерни, рейку и узел формирования коректирующих сигналов. Отличие описываемого устройства состоит в том, что узел формирования корректирующих сигналов выполнен в виде укрепленного на валу реечной шестерни барабана с отверстиями на боковой поверхности и штыревой ступицей, направляющих роликов и связанной с ними замкнутой перфоленты, а также фотодатчика перемещения ленты и барабана. Это позволяет повысить точность работы устройства.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит корпус 1, крышку 2 корпуса, реечную шестерню 3, рейку 4, штыревую ступицу 5, замкнутую перфоленту 6, направляющие ролики 7, шестерни 8 редуктора, шаговый двигатель 9, фотодатчик 10 и барабан 11.

Устройство работает следующим образом.

Шаговый двигатель 9 через шестерню 8 передает вращение на вал-щестерню 3. которая

находится в зацеплении с рейкой 4. Как только при перемещении рейки в этой кинематической цепи накопится погрешность, превышающая заданную, отверстие на барабане 11 или в перфоленте 6 попадает в зону действия фотодатчика 10, который подает команду на подачу корректирующих сигналов шаговому двигателю 9. Таким образом, погрешность всегда находится в допустимых пределах. Коррекция в пределах одного оборота шестерни 3 осуществляется за счет прибавок в барабане, положение которых определяется заранее, в процессе отладки прп измерении перемещения рейкп, в местах, где погрешность этого перемещения превышает заданную величину.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции погрешностей кинематнческой передачи в станках с числовым программным управлением, содерл ащее шаговый двигатель, вал которого через редуктор связан с валом реечно шестерни, и узел формирования корректирующих сигналов, отличающееся тем, что, с целью повыщення точностн работы устройства, узел формирования корректирующих сигналов выполней в виде укрепленного на валу реечной шестерни барабана с отверстиями на боковой поверхности и штыревой стуницей, направляющих роликов и связанной с ними замкнутой перфоленты, а также фотодатчика иеремеш;ения ленты и барабана.

zzzzzzzzzzTZZZZz :,

.ygfj-j-f ..-- ij i j t Л . - Фг-SSa::iE3 S5S