Способ сборки Советский патент 1978 года по МПК B23P19/10 

1

Изобретение может быть отнесено к раэличным отраслям техники, в частности к приборостроению и другим отраслям, где решается задача бесконтактной сборки различных по форме и размерам деталей, в том числе несимметричных деталей по граням, шлицам и. другим подобным поверхностям сопряжения.

Известен способ сборки немагнитных токопроводяших деталей переменным магнитным полем, воздействующим на индуцированные в деталях токи, при котором происходит частичное наложение их контуров.

Предлагаемый способ отличается от извеного тем, что с целью повышения производительности сборки деталей сложной формы переменное магнитное поле (основное) периодически отключают, а на период отключения дополнительно накладывают переменное маг нитное поле, направление индукции которого отличается от направления индукции основного поля, причем величину индукции обоих полей и период их воздействия на детали вы;бирают из условия последовательных раэвопотов деталей одна относительно другой до

совмещения их сопрягаемых поверхностей. При этом для оптимизации режимов сборки индукцию дополнительного магнитного поля направляют преимущественно под углом 90 к направлению индукции основного поля, а амплитуду и длительность импульсов полей меняют во времени от начала до ко ца процесса, причем амплитуду импульсного основного поля увеличивают с одновременным уменьшением длительности импульсов обеоэ полей.

На фиг. 1 изооражено соединение деталей, имеющих сложную (шестигранник) форму по сопрягаемым поверхностям; ка фиг, 2 детали с индуцнрованными в них токами, взаимодействующими между собой и с основным переменным магнитным полем с индукцией В Q ; на фиг, 3 - детали с направление дополнительного переменного магнитного поля с индукцией В« по отношению к оси сборки; на фиг, 4 т график амплитуд индукций Вд и Вдимпульсов основного и дополнительного магнитных полей, действующих в сборки. Для обеспечения соединения деталей 1 и 2 , име.оших форму шестигранника по сопрягаемым поверхиост-ям, недостаточно их только соосно установить и направить, по направлению одна к другой, В случае . несовпадения сопрягаемых поверхностей деталей по контуру их необходимо еще развернуть одна относительно другой. Вывод деталей на ось 2 сборки (см. фиг. 2) обеспечивается известным способом основанным на том, что на предварительно поданные в зону сборки детали воздействую магнитным полем, вектор индукции которого направляют вдоль оси сборки, а детали раополагают в этой зоне так, что после наложения магнитного поля с индукцией Eg контуры индуцированных токов Ц, и 1ясосед них собираемых деталей хотя бы частично перекрывают один другой и в сечении, перпендикулярном к оси сборки, соответствуют 20 их с оирш аемым поверхностям. При этом. возникают электродинамические силы, перемещающие детали в направлении общей оси Z сборки (ось сборки показана условно на одной детали 2 ), Кроме того , детали в та ком поле под действием индуцированных токов взаимно сближаются. Это объясняется тем, что контуры индуцированных токов стремятся совместиться в одной .плоскости в результате детали испытывают силовое воздействие, обеспечивающее совмещение сопрягаемых поверхностей (выступа вала с отверстием втулки и т, п,), Детали в магнитном поле после соприкосновения между собой испытывают вибрирую шее и микровращательное движения, которые в конечном итоге приводят к тому, что сложные по конфигурации детали собираются Однако это требует длительного времени (30-90 сек) и не удовлетворяет условиям, предъявляемым к автоматической сборке, при которой цикл процесса исчисляется секундами и долями секунд. Поэтому основное мш нитное поле отклю)чают,.и на детали воздействуют дополнительным переменным магнитным полем с индукцией В л , направленной предпочтительно под угпом 00 к оси сборки (см. фиг, 3 При этом детали под действием индуцирован jHbix в них токов отталкиваются одна от другой. Время действия импульса дополнительного магнитного поля (см. фиг. 4) определяют из такого расчета, ч.то взаимное удаление деталей не превышает 1-2 мм. Затем на собираемые детали снова накладывают импульс основного магнитного поля, после чего его основа отключают и накладывают дополнительное магнитное поле и т. д, В результате детали свободно, разворачиваются одна относительно другой и смыкаются в, требуемом положении. При этом за счет электродинамического воздействия детали входят в сопряжение по наикратчайшей траектории. Для большей эффективности целесообразно, чтобы каждый последующий импульс основного магнитного поля возрастал по величине амплитуды индукции Вд и уменьшался по длительности воздействия (см, фиг, 4), т,е, Ьд и т, д, Соответственно tjj tV t(vVflebg,iQ и t - время действия импульсов основного магнитного поля, пульсов at-jirtMt времндействия импульсов дополнИТельйого магнитного поля. Величина амплитуды индукции В/% дополнительного магнитного поля при этом оставаться неизменной. Частота магнитного поля устанавливается, исходя из электропроводности материалов и их характерных разме- ров. Учитывая, что характерный размер одной и той же детали в направлении полей .с индукцией BQ и Вф отличается, то и частота основного и дополнительного магнитных псяей может существенно отличаться. Однако для упрощения питания магнитной системы целесообразно-создавать магнитные поля одной частоты, выбирая по величине наибольшую из них. Формула изобретения Способ сборки немагнитных деталей переменным магнитным полем, воздействуюшим на индуцированные в деталях токи, при котором происходит частичное наложение их контуров, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки деталей сложной формы, .переме вое магнитное поле (основное) периодически отключают, а на период отключения дополнительно накладывают переменное магнитное поле, направление которого отличается от направления индукции основного поля, причем величину индукции обоих полей и период их воздействия на детали выбирают из условия последовательных разворотов деталей одна относительно другой до совмешения их сопрягаемых поверхностей, 2,Способ по п, 1, о т л и ч а ю щ и ftс я тем, что, с целью оптимизации режимов сборки, индукцию дополнительного магнитного поля .направляют преимущественно под углом 90 к направлению индукции осно&ного магнитного поля. 3,Способ по п, 1,, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью ускорения процесса сборки, амплитуду и длительность импульсов основного и дополнительного магнитных полей меняют во времени от началадо KOEIца процесса, причем амплитуду импульсов

основного поля увеличивают с одновреме ным уменьшением длительности импульсов, обоих полей.

фиг. 2

Ьо