Механизм шатания для экскаваторов и других самоходных повозок Советский патент 1957 года по МПК B62D57/32 E02F9/04 

Известны механизмы шагания для экскаваторов и других самоходных повозок, выполненные в виде опорного башмака, приводимого посредством двух шарнирно связанных с рамой гидроцилиндров - подъемного и тягового, штоки которых шарни1рно сочленены с башмаком посредством кронштейна, несушего валик, входящий в проушину штока тягового цилиндра.

Особенностью предлагаемого механизма того же типа является снабжение кронштейна шаровой головкой, взаимодействующей с подпятником на штоке подъемного цилиндра. Такое выполнение предлагаемого механизма обеспечивает возможность поворота башмака относительно подъемного цилиндра в плоскости, перпендикулярной направлению движения.

Предлагаемый механизм показан на чертеже сбоку с частичным разфезом.

Опорный башмак / приводится посредством двух гидроцилиндров-

подъемного гидроцилиндра 2 и тягового гидроцилиндра 3. Штоки гидроцилиндров шарнирно сочленены с башмаком / посредством кронштейна 4, несущего валик 5, входящий в нроущину щтока 6 тягового гидроцилиндра 3. Кронштейн 4 снабжен шаровой головкой 7, взаимодействующей с подпятником S на штоке подъемного гидроцилиндра 2. Соединение штоков подъемных гидроцилиндров с опорными башмаками посредством шаровых головок дает опорным башмакам дополнительную степень свободы -возможность повернуться в плоскости движения экскаватора. Такая возможность увеличивает проходимость экскаватора при его движении по неровной поверхности без применения специальных планирующих поверхность механизмов.

Тяговый гидроцилиндр 5 сочленен с рамой экскаватора посредством подвески, ось 9 которой соединена с цилиндром при помощи универсального шарнира 10, что полностью

разгружает шток 6 от напряжений изгиба при возможных разворотах экскаватора во время его передвижения по неровной поверхности.

Предмет изобретения

1. Механизм шагфшя для .экскаваторов и других самоходных повозок, выполненный в виде опорного башмака, приводимого посредством двух шарнирно связанных с рамой гидроцилиндров-подъемного и тягового, штоки которых шарпирпо сочленены с башмаком посредством кронштейна, несушего валик, входяш,ий в проушину штока тягового цилиндра, отличающийся тем, ТО, с целью обеспечения возможности поворота башмака относительно подъемного цилиндра в плоскости, перпендикулярной направлению движения, кронштейн снабжен шаровой головкой, взаимодействующей с подпятником на штоке подъемного, цилиндра.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что сочленение тягового цилиндра с рамой экскаватора выполнено посредством универсального шарнира.