Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

Устройство отиоснтся к одиоканальным регуляторам с резервироват1ием по входным ценим. Известное устройство а втоматического регулирования с п-кратиым резервированием но входным ценя:м, содержащее в каждой цени датчик -л задатчпк, выходы которых соедннены с носледовательно соединелнымн блоком измерения и релейным блокол, выход которого через унравляемый ключ и блок изодромной обратной связн соединен с собственным входом, общие на все ценн нервый и второй мажоритарные блоки с логикой «т из «п, входы нервого мажоритарного блока соединены с выходами «Больще, а входы второго - с выходами «Меньще релейных блоков входных ценей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока унравления, выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим органом. Недостатком известного устройства является ннзкое качество регулирования из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цеиями. Отличием нредлагаемого устройства автоматического регулирования от известного является, то, что в нем в каждой входной цени установлены элемент «Р1ЛР1 и нервый и второй элемент «И, выходы которых через элемент «ИЛИ соединены с управляющим входом ключа, входы первого элемет1та «И соединены с выходом «Больще релейного блока данной цепи н выходом нервого мажоритарного блока соответственно, а входы второго- с выходом «Меньше - релейного блока той же цени н выходом второго маладрнтарного блока. Устройство изображено на чертеже. Предложенное устройство содержит датчнки 1, задатчики 2, блоки измерения 3, релейиые блоки 4, блоки изодромлой обратной связи 5, ключи 6, нервый н второй мажорнтарные блоки 7, 8, реализующие логику «Ш: из п, блок управления 9, исполиительный механизм 10, регулирующий орган 11, нервые и вторые элементы «И 12, 13, элемеит «ИЛИ 14. Работа устройства рассмотрена нрименнтелыю к м 3 н m 2. Устройство работает следующим образом. Ири отклолепнн параметра от заданного 3|Начения на велнчину, нревыщающую зону нечувствнтельности релейного блока 4, на выходе носледнего ноявляется унравляющпй сигнал «Больще или «Меньще. Срабатывание только одного релейного блока 4 не нриводит к включению исполнительного механнзма н к заряду емкости «нзодрома блока обратной связи 5 далного релейного блока 4. Лнщь нослс срабатывання второго релейного

блока в ту же сторону один из мажоритарных ОЛОК01 7 нлн 8 формирует унразляющий сигнал иа блок уиравления 9. Этот же сигнал через логические элементы 12, 13, 14 воздействуют иа ключи 6 в сработавших в соответствующую сторону релейных блоках 4, нереводя их в замкнутое состоялне, что вызывает заряд ем:костн «изодрома ианряжением, находящимся в нротивофазе с сигналом аи1ибки иа выходе блока измереиия 3. НараС1ание сигнала обратной связи гoжeт иривест 1 к выключению регулирующего устройства с иоследующим его включением нри разряде емкости изодрома и сохранении отклонения нараметра от задания. При этом емкость «изодрома в сработавщем релейном блоке 4 снова продолжает заряжаться, если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный нульсирующий режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией им.нульсов параллельно включенных релейных блоков благодаря работе ключей 6. При большом, рассогласовании возникает режим иостоянной скорости. При изменении знака ироизводиой но регулируемому нараметру возможно возникновение сначала в одгюй, а затем во второй цени и соответствеиио иа выходе устройства имнульсов иротивоноложиого иаправления. Процесс регулирования закаичивается носле возвращения регулируемого нараметра к заданному значению.

Предмет и з о б j) е т е и и я

Устройство для а1Втоматичес1шго регулироваиия с резервированием ио входиым цеиям,

содержащее в каждой цеии нараллельно соедииениые датчик и задатчик, выходы которых соединены с но.следо1вательно соединенными блоком измереиия и релейным блоком, выход которого через упраВоТяемый ключ и блок

изодромной обратной связи соединен с вхоД01М релейного блока, нервый и второй мажоритарные блоки с логикой из п, входы первого мажоритарного блока соедилеиы с выходами «Больше, а входы второго - с

выходами «Меньше релейных блоков входных ценей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока унравления, .выход которого через иенолиительный механизм соединен с регулирующим оргаиом, отличающийся тем, что, с целью новышеиия иадежности и улучщения качества регулироваиия, в ием в каждой входиой цеии устаиовлеиы элемент «ПЛР и нервый и второй элемент «П, выходы которых через элемент «ПЛП соединены с уиравляющим входо м ключа, входы иервого элемента «И соединены с -выходом «Больше релейного блока данной цени и выходом нервого мажоритарного блока соответственно, а входы вто.рого - с выходом

«Меньше релейного блока той же цени и выходом второго мажоритарного блока.