Электронная модель удара Советский патент 1974 года по МПК G06G7/48 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено для исследования виброударных систем.

Известна электронная модель удара, содержащая управляемый следящий операционный усилитель, инвертор, делитель напряжения, интегратор, блок сравнения и управляемый интегрирующий операционный усилитель.

В момент удара управляемый интегрирующий операционный усилитель, вычисляющий скорость движения тела, и управляемый следящий операционный усилитель, хранящий информацию о нредударной скорости, обмениваются своими с|)ункциями, т. е. происходит периодическое чередование режимов работы рещающих элементов.

Целью изобретения является повыщение точности моделирования.

С этой целью в устройстве к выходу блока сравнения подключен блок задержки процесса рещения, первый выход которого соединен с первыми управляющими входами управляемого следящего операционного усилителя и управляемого интегрирующего операционного усилителя, их вторые управляющие входы соединены со вторым выходом блока задержки процесса решения, третий выход которого соединен с третьим управляющим входом управляемого интегрирующего операционного усилителя.

Это позволяет улучшить качество процесса перезарядки емкостей ъ обратной связи управляемых операционных усилителей и тем самым ликвидировать ощибку слежения, т. е. повысить точность моделирования процесса. Устройство изображено на чертеже. Модель состоит из управляемого интегрирующего операционного усилителя 1, интегратора 2, управляемого следящего операционного усилителя 3, делителя напряжения 4, инвертора 5, блока сравнения 6 типа «Sign Y и блока задержки процесса рещения 7. Модель работает следующим образом. Под действием возмущающей функции f(t),

поданной на основной вход управляемого интегрирующего операционного усилителя 1, работающего в режиме «Рещения, на его выходе формируется напряжение, соответствующее скорости Y, а на выходе интегратора 2 - напряжение, соответствующее перемещению Y. Одновременно управляемый следящий операционный усилитель 3 отслеживает изменение инвертированного напряжения на выходе управляемого интегрирующего операционного

усилителя 1 пропорционально коэффициенту восстановления скорости а. В момент удара срабатывает блок сравнения и формирует на выходах блока задержки процесса рещения сигналы и, R, U. Сигналом U останавливается процесс решения, управляемый следящий

бперациоНный усилитель 3 переводится в режим «Хранеиие, а управляемый иптегрирующий операционный усилитель 1 - в режим «Слежение. Емкость в обратной связи усилителя 1 перезаряжается до значения напряжения, равного напряжению на усилителе 3, соответствующего величине послеударной скорости.

С выдержкой времени, достаточной для окончания процесса перезарядки емкости, сигналом R усилитель 3 возвращается в режим «Слежение, а с некоторым интервалом сигналом и осуществляется «Пуск модели.

Предмет изобретения

Электронная модель удара с упругим или полуупругим ограничителем, содержащая управляемый следящий операционный усилитель с одним основным и двумя управляющими входами, инвертор, делитель напряжения, интегратор, выход которого соединен со входом блока сравнения, управляемый интегрирующий операционный усилитель с двумя основными и тремя управляющими входами, выход которого соединен со входом интегратора и через последовательно включенные делитель напряжения и инвертор с основным входом управляемого следящего операционного усилителя, выход которого соединен с одним из основных входов управляемого интегрирующего операционного усилителя, второй основной

вход которого соединен с входной клеммой устройства, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности моделирования, оно содержит подключенный к выходу блока сравнения блок задержки процесса рещения,

первый выход которого соединен с первыми управляющими входами управляемого следящего операционного усилителя и управляемого интегрирующего операционного усилителя, их вторые управляющие входы соединены со вторым выходом блока задержки процесса рещения, третий выход которого соединен с третьим управляющим входом управляемого интегрирующего операционного усилителя.