Устройство для обработки отверстий Советский патент 1974 года по МПК B23B39/14 

1

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, в частности к устройствам, предназначеииым для обработки отверстий в плоских изделиях, расположенных параллельными рядами с равномерным шагом. К таким изделиям, например относятся трубные доски теплообменных аппаратов и сита сепараторов.

Известны устройства для обработки отверстий в таких изделиях, выполненные в виде подвижных кондукторов. Однако применение их ограничивает габариты обрабатываемых деталей, так как они устанавливаются на станки с определенными габаритами.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и обработка изделий различных размеров.

Это достигается тем, что сверлильная головка снабжена приводом шагового перемещения, позволяющим головке совершать установочные перемещения от отверстия к отверстию непосредственно по поверхности обрабатываемого изделия. Привод шагового перемещения содержит двигатель, кинематически соединенный с двумя параллельными валами, несущими на концах кривошипы, на которые подвижно установлена рамка, соединенная с помощью шарниров со стопой. Эксцентриситет кривошипов равен половине шага между отверстиями в обрабатываемом изделии.

Па фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 3 и 4 даны схемы перемещения устройства вдоль ряда отверстий; на фиг. 5 - схема смещения устройства на соседний ряд отверстий.

Самодействующая сверлильная головка 1 (фиг. 1) с инструментом 2, предназначенным для обработки отверстий 3, расположенных друг от друга на расстоянии ti рядами с щагом 4 в изделии 4, снабжена приводом шагового перемещения. Привод шагового перемещения включает в себя двигатель 5 (фиг. 2), который посредством червячной передачи 6 и щестерен 7, 8 и 9 соединен с параллельными

валами 10 и 11, на концах валов находятся кривошипы 12 с эксцентриситетом, равным 0,5 ti. На кривошипах 12 подвижно смонтирована рамка 13, с которой рычагами 14 соединена стопа 15, причем положение ее относительно рамки 13 может изменяться при помощи цилиндров одностороннего действия 16 и 17, ход поршней которых равен tz.

В нижней части головки 1 справа и слева от инструмента 2 на расстоянии t находятся датчики 18 контроля наличия отверстий в обрабатываемом ряду по ходу движения, по каналам которых после окончания обработки последнего отверстия ряда осуществляется переход устройства на соседний ряд.

В нижней части головки справа и слева от инструмента на расстояниях, кратных ti, расположены подпружиненные пальцы 19 с заборным конусом, которые при переходе головки от отверстия к отверстию западают в них, предотвращая тем самым увод устройства от заданного направления движения.

В исходном положении устройства пальцы кривошипов 12 находятся в крайнем верхнем положении, нижняя плоскость стопы 15 при этом будет выше нижней плоскости головки

1на 0,5 ti (фиг. 3), шток поршня цилиндра 16 полностью выдвинут из цилиндра до упора поршня в переднюю стенку, а шток поршня цилиндра 17 полностью выдвинут в цилиндр до упора поршня в заднюю стенку (фиг. 2).

Устройство работает следуюш.им образом.

Устройство, механизмы которого находятся в исходном положении, устанавливается на горизонтально расположенное изделие, подлежашее обработке, так чтобы ось инструмента

2совпала с осью первого отверстия исходного ряда, а подпружиненный палец 19, находящийся неред инструментом, запал в одно из отверстий этого же ряда. Затем включается привод инструмента 2, который получает вращение и осевую подачу и производит обработку первого отверстия ряда. Одновременно

с приводом инструмента включается двигатель 5 привода шагового перемещения. При этом валы 10 и 11 получают вращение, и кривошипы 12 начинают перемещать рамку 13, а вместе с ней и стопу 15 из крайнего верхнего положения вниз и в направлении расположения отверстий в ряду по стрелке Л (фиг. 3) до контакта нижней плоскости стопы 15 с поверхностью изделия 4. За время движения стопы 15 инструмент производит обработку отверстия и занимает исходное положение. После контакта стопы 15 с изделием 4 (при дальнейшем вращении валов 10 и 11) кривошипы 12 производят перемещение головки 1 в направлении расположения отверстий в ряду до контакта нижней плоскости головки с изделием 4, при этом инструмент займет положение над вторым отверстием ряда и пока стопа

15 (при дальнейшем вращениивалов 10 и 11) будет сове§).шать шаг вперед, осуществит его обработку - и так далее. Когда инструмент осуществит обработку последнего отверстия ряда, что будет зафиксировано расположенным перед ним датчиком 18, головка 1 при совершении очередного шага вперед остановится по комапде этого датчика в крайнем верхнем положении (фиг. 4).

После этого в рабочую полость цилиндра 17 подается рабочая среда, а рабочая полость цилиндра 16 соединяется со сливом, при этом шток поршня цилиндра 17 полностью выйдет из цилиндра и нереместит головку 1 в направлении соседнего ряда по стрелке Б на величину t, а шток поршня цилиндра 16 вдвинется (фиг. 5). Затем головке 1 сообщается перемещение в нрежнем нанравлении до контакта ее с изделием 4,при этом инструмент займет положение над первым отверстием второго ряда, а стопа 15 поднимается в крайнее верхнее положение и останавливается. После этого в рабочую полость цилиндра 16 подается рабочая среда, а рабочая полость цилиндра 17 соединяется со сливом и стопа 15 займет исходное положение. По окончании перехода устройства на соседний ряд, обработка его отверстий осуществляется описанным выше способом. Затем устройство переходит на следующий ряд и так далее.

Предмет изобретения

Устройство для обработки отверстий, расположенных параллельными рядами в плоских изделиях, например, в трубных досках теплообменных аппаратов, самодействующей сверлильной головкой, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и обработки изделий различных размеров, сверлильная головка снабжена приводом шагового перемещения, выполненным в виде двух валов, имеющих на концах кривошипы с эксцентриситетом, равным половине шага между отверстиями, на которых установлена рамка с шарнирно соединенной с ней стопой, взаимодействующей с обрабатываемым изделием.

и

/

/й;р:дии;Им,ий й;й й;н;{ -и|и;Ий:и;й;и;й;и; |.,1 j | 7

ffua.