Устройство для определения жесткости плодов Советский патент 1978 года по МПК G01N33/02 A01D33/08 

. 1

Изобретение относится к обпастя сепьг ского хозяйства и предназначено дпя сар гвровання плодов, преимущественно томатов, по степени Н5( жесткости. .

.Известно устройство для сортнровання оподов по жесткости, включающее взмерв тень жесткости, соединенный с нспопнятепьным механизмом соответственно через кпЕасснфика тор сигналов и бпок тактовых задержек flj . Недостаток иэвес1 иого устройства состоят в том, что дпц каждого измерителя жесткости необходв- . МО иметь обрсобЛеншлй пневмопривод, а это приводит к успшснению конструкции и снижению эксплуатационной надежнее те.

Известно также устройство дпя опреи деления жесткости плодов, включающее измеритель жесткости с датчиком жесркости и ноловкения, средства фвксати с I .мем аниыми фиксаторами и систему ytiравленяя, состоящую из репе и клапанов

2 . Недостатком указанного устройср ва явпяется иизкая точность измерения при зиачктепьном колебании размера яжь

дов, на1фимер от ЗО до 1ОО мм, обусловленная непостоянством усилия воздействия на плод пневмопипиндра одностороннего действия, вследствие того, tto степень сжатия возвратной пружины eo-i висит от размера плодов. На плодах мен1гшей размерной фракции классифицируемый сигнал от их жесткости меньше сигнала на плодах большей размерной фракции одной и той же спелости при постоянной времени фиксации.

Шпь изобретения - повьпиение точнооти сортирования плодов.

Поставленная цель достигается тем, что датчики попоокения и жесткости: выпоть.нены в виде мембранного элемента, ст держав(его два жестко связанных узла сопло-заслонка, а измеритель жесткости сна жеи пневмагическнм деформатором, соедяненшдм с реле, включенным по схеме повтореивя причем средства фиксации выпоянены в виде двухкамерных эпементс« с аоспедс атеп19вым включением камер, связаншлх с клапанами по схеме запоминания. На чертеже изображена принципиальная схема устройства, испопьауемая в установ ке дпя сортирования плодов по жесткости. Устройство содержит измерительную ппсяцадку 1 с контролируемым пподом 2, 3 тактов, пневмоципиндры 4 двухстороннего действия, клапан 5 для переключения пневмоципиндров 4 в крайних положениях, подвеску 6, связанную со штоками пневмоцилиндров 4, измеритель жесткости с датчиками 7, 8 положения и жесткости, выполненными в виде мембра ного элемента, содержащего два взаим1 связанных узла соппо-васлонка, пневмати ческий деформатор 9, средства фиксации, выполненные в виде двухкамерных элемен тов с внутренними и наружными мембранными фиксаторами 1О и 11, систему управления, включающую реле 12, 13 и 14 и клапаны 15,16 н 17, классификатор 1 СЯГН9ПОВ, бпок 19 тактовых задержек и нспопнитепьные механизмы 2О. Устройство работает следукяцим обра аом. Контролируемый плод 2 поступает на измерительную площадку 1. При огсутствии сигнала, вьфабатываемого генератором 3 тактов, давпение воздуха через клапан 5 поступает в верхйюю полос пневмоципиндров 4, вследствие чего прсн исходит одновременное перемещение их штоков из верхнего положения в нижнее вместе с датчиком 8 жесткости. Синхрон кость действия пневмоцилиндров 4 обеспечивается кольцевой связью верхней и нижней полостей с клапаном 5, позволяющей поддерживать одинаковое давление в рабочих полостях. При опускании датчика 8 жесткости в момент касания плода 2 закрывается сопло датчика 7 попсякения. Переключается клапан 15 и срабатывают наружные фиксаторы 11. Таким образом осуществляется ввод на чального размера плода. Автономность фиксации датчика 8 жесткости в параллельных ручьях, достигается свободным его перемещением относительно подвеска 6. С во астанием давления воздуха в, камере внутренних фикса торов Ю переключается реле 13 с опережением во вре.мени реле 12 за счет.разности давлений подпора, регулируемого задатчиком давле ния { на чертеже не показан) в отрицательной камере реле 13, включенного по схеме повтйрения. Тем самым обеспечивается деформация плода 2 пневматическим деформатсфом 9 до срабатывания внутренних фикоат(фов 1О« При появлении ёаиннГшы на ЕЫходе реле 14 в измери-. тельной камере датчика 8 жесткости устанавливается давление воздуха,, пропорциональное жесткости конгропируемого плода 2, под действием которого жест- кий центр двухмембранника перемещаемся вниз, освобождая сопло датчика 7 положения. Клапан 15 переключается , но состояние схемыостается неизменным за чет запоминания давления воздуха в камере внутренних и наружных фиксаторов 1О и 11. Через определенный промежуток времени, равный времени измерения жесткости ллода 2, генератор 3 тактов подает сигнал в управляющую камеру клапанов 16 и 17, которые освобождают датчик 8 жесткости от фиксированного положения. Клапан 5 переключает давление воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндров 4, штсн. ки которых возвращают датчик 8 жесткости в исходное нижнее положение. Обработанный в классификаторе 18 сипнал жесткости плода 2 через бпок 19 тактовых задержек поступает в исполнительный механизм 2О соответствующей фракции по спелости. С подачей нового плода на измерительную площадку процесс повторяется. В зависимости от производительности в устройстве может быть применено неоколько параллельных ручьев, каждый из KO-I торых может содержать описанную снстаму управления. Применение устройства в сортировапьТных установках, например, при мащинной уборке плодов томата, позволит повысить точность сортирования их по степени спелости и дает за уборочный сезон значительный экономический эффект. Формула изобретения Устройство для определения жесткости плодов, преимущественно к сортировочным установкам, включающее измеритель жесгкости с датчиками жесткости и положения, соединевнь1й соответственно через классификатор сигналов и блок тактовых задер- жек, средства фиксации с мембранными фиксаторами и систему управления, состо-. ящую из реле и клапанов, о г л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения точности сортирования плодов, датчики лолож ения и жесткости выполнены в виде мембранного элемента, содержащего два е.стко связанных узла сопло-заспонка, а .измеритель жесткости снабжен пневматическим деформагором, соединенным с ре ле. включенным по схеме повторения, причем средства фиксации выполнены в виде двухкамерных элементов с последовательным включением камер, связанных с кпа.панами по схеме запоминания.

.Источники информации, принятые, во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетепьсгво 528925, кга. А 23 N 15/ОО, 1974.

2.Авторское свидегепьство Ле 5233S2 ,кл. GiOl N 33/02, 1973.