Устройство для получения вращательного движения Советский патент 1974 года по МПК B06B1/06 

1

Изобретение относится к приборостроению, в частности к исполнительным приводным устройствам.

Известно устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода. В таком устройстве электрическая энергия, подводимая к электродвигателю, сначала преобразуется в механическую энергию вращающегося ротора, а затем используется для привода волновой передачи. Такое устройство сложно.

Цель изобретения - упрощение устройства для получения вращательного движения с применением волновой передачи.

Это достигается тем, что привод образован по крайней мере тремя пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент.

Это непосредственно передает энергию деформируемому элементу передачи, уменьшает число вращающихся частей и сокращает длину кинематической цепи.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Устройство состоит из жесткого элемента волновой передачи 1, деформируемого элемента 2, расположенных симметрично относительно оси передачи пьезоэлектрических стержневых преобразователей 3 (на чертеже приведен вариант с восемью преобразователями, минимально возможное количество преобразователей - три) и неподвижного основания 4. Элемент 1 выполнен с возможностью вращения относительно оси передачи.

Устройство работает следующим образом. С помощью внешнего коммутатора или от многофазной сети переменного тока на электроды пьезоэлектрических преобразователей 3

последовательно подаются напряжения, благодаря которым линейные размеры преобразователей изменяются. При этом концы преобразователей воздействуют на элемент 2, вызывая появление волны, деформации. Наличие этой волны приводит к вращению жесткого элемента 1.

Предмет изобретения

Устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода, отличающееся тем, что, с

целью упрощения устройства, привод образован по крайней мере тремя пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси

передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент.

,

J

fui.t

л -/1

Фиг 2