Устройство для получения вращательного движения Советский патент 1981 года по МПК B06B1/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано качестве исполнительного электромеханического привода. По основному авт. св. 441975 известно устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемы элементом и электромеханического привода, причем привод образован по крайней мере тремя пьезоэлектрическими стержневыми преобразователя ми, расположенными симметрично отно сительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент 1. Недостаток устройства состоит в низкой надежности устройства. Цель изобретения - повьлиение надежности устройства. Цель достигается тем, что деформируемый элемент выполнен в виде стакана, на боковой поверхности которого выполнены параллельно его ос прорези, у основания стакана выполнена кольцевая проточка, причем пьезоэлектрические стержневые преобразователи оперты на стакан у его основания. На фиг. 1 изображен вариант устройства, продольный разрез-, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены в радиальных направлениях равномерно по окружности пьезоэлектрические преобразователи 2, выполненные в виде набора пьезоэлектрических шайб 3, жестко установленных на тонкостенную трубочку 4 с упорными элементами 5 и 6 на концах, один из которых упирается в корпус 1, а другой - в деформируемый элемент, выполненный в виде стакана 7 с продольными прорезями 8, образующими несколько пальцев 9 с зубчатыми секторами (или отдельными зубьями) на концах 10 и упругим элементом - утолщенными пружинящими основаниями, образованными кольцевой проточкой 11. Точка упора 12 пьезокерамических элементов сдвинута в сторону основания стакана. Жесткий зубчатый эле™ мент 13 установлен в подшипниковой опоре 14. Устройство работает следующим образом.