Система автоматического регулирования Советский патент 1974 года по МПК G05B17/02 

1

Изобретение относится н области автокатического регулирования и управления.

Известна система автоматического регулирования, содержащая эталонную модель, вход которой подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращения параметров регулятора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности, а третий - к первому выходу объекта оптимизации.

Однако качество регулирования при оптимизации систем с нелинейностями типа ограничения на управляющее воздействие неудовлетворительно.

С целью устранения этого недостатка в предлагаемую систему введено коррек тирующее устройство, состоящее из блока задания управI ляющего воздемствия, сравнивающегА устройства, переключающего элемечта, второго анализатора чувствительности, вычислителя дополни.тельного приращения параметров, регулятора и сумматора.

Функциональная схема предлагаемой системы приве/дена на чертеже. .

В систему входят эталонная мо0дель I, объект оптимизации 2. аиализатор чувствительности 3, вычислитель основного приращения параметров 4, блок задания управляющего воздействия 5, сумматор б.

5 сравнивающее устройство 7, лсопь--мо чающий элемент 8, второй чувствительности § и вычислитель дополнительного пришш.ения параметров 10.

0

Система работает следующим ооразом.

Входной сигнал поступает па эталонную модель, выходным сигналом которой является необходимый Переходный процесс, и на первый вход объекта оптимизации. Первый выход объекта, оптимизации подключен к анализатору чувствительности и третьему входу вычислителя основ ного приращения параметров. К первому и второму входам вычислителя подключены соответственно выход эталонной модели и выход анализатора чувствительности 3. Выходной сигнал анализатора 3 представляет собой функции чувствительности выходного сигнала объекта оптимизации к настраиваемым параметрам регулятора. Сигнал второго выхода объекта оптимизации, соответствующий сигналу управления, сравнивается в устройстве 7 с сигналом блока задания управляющего воздействия. При превьпибнии сигналом управления величины заданного управляющего воздействия срабатывает переключающий элемент, и сигнал управления поступает на второй анализатор чувствительности,выходной сигнал которого, представляющий собой функции чувствительности управляющего возде1:ствия к настраиваемым параметршл, подается на вычислитель дополнительного приращения параметра Выходные сигналы вычислителей основного и дополнительного приращений параметров подаются в сумматор, выход которого соединен с вторым входом объекта оптимизации ПРЕДлЕТ ИЗОБРЗТЕНИЯ Система автоматического регулирования, содержащая эталонную мо дель, вход которой подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращения параметров регулятора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности, а третий - к первому выходу объекта оптимизации, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности оптимизации систем с нелинейностями типа ограничения на управляющее воздействие, она содержит блок задания управляющего воздействия, сумматор и последовательно соединенные сравнивающее устройство,переключающий элемент, второй анализатор чувствительности и вычислитель дополнительного приращения параметров, первый и второй входы сравнивающего устройства подключены соответственно к выходу блока задания управляющего воздействия и второму выходу объекта оптимизации, первый и второй входы сумматора соединены соответственно с выходами вычислителей основного и дополнительного приращений параметров, а его выход - с вторым входом объекта оптимизации.