Суммирующий механизм Советский патент 1974 года по МПК F15B9/02 G06C15/08 

1

Изобретение относится к устройствам для выполнения математических операций.

Известен суммирующий механизм, например, для осуществления обратной связи по положению выходного элемента силового гидроцилиндра, содержащий устройство для ввода первого слагаемого, выполненное в виде подвижного в осевом направлении вала, и устройство для ввода второго слагаемого в виде взаимодействующей с упомянутым валом гайки.

Недостатком известного сумматора является его сложность.

Цель изобретения - упрощение механизма.

Это достигается тем, что в предлагаемом механизме устройство для ввода первого слагаемого выполнено в виде втулки со шлицевыми пазами, а на поверхности вала выполнены щлицы, взаимодействующие с упомянутыми пазами втулки, причем втулка связана с выходным элементом силового гидроцилиндра, например, с помощью реечной передачи.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Шаговый двигатель 1 взаимодействует через шестерню 2 и пару гайка-шестерня 3- упорный винт на валу 4 с заслонкой 5 гидроусилителя 6. Заслонка 5 постоянно поджимается к валу 4 пружиной 7 и помещена между соплами 8, сообщающимися с торцовыми

управляющими камерами 9 и 10 следящего золотника 11, связанного каналами 12 и 13 с гидродвигателем 14, содержащим поршень 15 и щтоки 16 и 17. Заслонка 5 связана также

со штоком 17 гидродвигателя 14 через нижний шлицевой участок 18 вала 4 и пару втулка-шестерня 19 - рейка 20. Втулка-щестерня 19 сопрягается со шлицевым участком 18. Рейка 20 л естко связана со штоком 17 и

вместе с фтулкой-щестерней 19 и щлицевым участком вала 4 выполняет функцию обратной связи. Гидроусилитель 6 снабжен каналами входа 21, слива 22 и системой вспомогательных каналов 23 с сопротивлениями (дросселями) 24.

При подаче сигнала на шаговый двигатель 1 последний через шестерню 2 и пару гайкашестерня 3 - винт на валу 4 поворачивает

заслонку 5 на некоторый угол. В результате возникает перепад давления в управляющих камерах 9 и 10, и следящий золотник 11 перемещается, открывая доступ жидкости в гидродвигатель 14. Поршень 15 гидродвигателя

через шток 17 рейку 20, фтулку-шестерню 19 и шлицевой участок 18 вала 4 обеспечивает возврат последнего вместе с заслонкой 5 в нейтральное положение. Таким образом, устройство, состоящее из гайки-щестерни 3, вала

4 и фтулки-шестерни 19, работает как суммирующий механизм в системе обратной связи усилителя.

Предмет изобретения

Суммирующий механизм, например, для осуществления обратной связи по положению выходного элемента силового гидроцилиндра, содержащий устройство для ввода первого слагаемого, выполненное в виде подвижного в осевом направлении вала, и устройство для

ввода второго слагаемого в виде взаимодействующей с упомянутым валом гайки, отличающийся тем, что, с целью упрощения механизма, устройство для ввода первого слагаемого выполнено в виде втулки со щлицевыми пазами, а на поверхности вала выполпены щлицы, взаимодействующие с упомянутыми пазами втулки, причем втулка связана с выходным элементом силового гидроцилиндра, например, с помощью реечной передачи.

19 77

/б