Устройство для вырубки изделий из резины Советский патент 1982 года по МПК B29H3/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ РЕЗИНЫ

1

Изобретение относится к оборудованию для механической обработки полимерного материала и может быть использовано на обувных фабриках для вырубки деталей из листовой резины таких, как подошвы, набойки, каблуки.5

По основному авт. св. № 592611, известно устройство для вырубки изделий из резины, включающее расположенную над основанием плиту, закрепленную на ползуне Q пресса, смонтированную перед рабочей позицией пресса поворотную вокруг горизонтальной оси от привода опору с расположенным на ней механизмом выталкивания и подвижную через зубчато-реечную передачу каретку с резаками, причем, устройство снаб- 15 жено расположенной на плите пресса шарнирной собачкой и соединенной с приводом и зубчато-реечной передачей посредством вилки переключения подвижной тягой, несуш.ей поворотный упор, взаимодействуюший с шар- 2о нирной собачкой 1.

Однако в этом устройстве подача очередного листа на вырубку производится вручную.

Пель изобретения - автоматизация процесса укладки листовой заготовки.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено установленными перед рабочей позицией пресса подвижным от привода в вертикальной плоскости столом для листовых заготовок и смонтированным в расположенных над основанием горизонтальных направляюших подвижным листоукладчиком, несушим вакуумные захваты и имеющим зубчатые рейки, кинематически соединенные с зубчато-реечной передачей.

Кро.ме того, оно снабжено расположенным на плите пресса упором, кинематически связанным с приводом перемещения стола в вертикальной плоскости.

Устройство снабжено прижимами для удержания сетки отходов, выполненными в виде закрепленных на плите пресса направляющих с установленными на них подвижными подпружиненными втулками, в которых с возможностью вертикального перемещения смонтированы стержни с лапками. Причем втулки снабжены подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с выпо,1ненными на стержнях шлицами. Устройство снабжено расположенной на листоукладчике поворотной ра1мкой для удаления сетки отходов. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - листоукладчик; на фиг. 3 - конструктивное выполнение прижима для удержания сетки отхода; на фиг. 4 - поворотная рамка для удаления сетки отходов; на фиг. 5 - вакуумные захваты; на фиг. 6 - стол для листовых заготовок; на фиг. 7 - часть устройства в масштабе. Устройство содержит основание 1, над которым на ползуне 2 пресса закреплена плита 3. На плите 3 закреплены с одной стороны шарнирная собачка 4 и с другой стороны - упор 5. На плите 3 также закреплены прижимы {фиг. 3), выполненные в виде направляющих 6 со смонтированными на них подпружиненными втулками 7, соединенными регулировочной тягой 8 с рычагом 9, шарнирно закрепленно.м на направляющей 6. Во втулке 7 с возможностью вертикального пере.мещения смонтирован стержень 10 с лапкой 11. На стержне выполнены щлицы 12, а на втулке закреплен подпружиненный фиксатор 13. На основании 1 устройства расположена нижняя упорная нлита 14, несущая направляющие рейки 15, на которых установлены с возможностью перемещения каретки 16 и 17 с резаками 18, каретки перемещаются на роликах 19. На рейках 15 смонтированы подпружиненные пластины 20 и палец 21 включения. Каждая каретка снабжена флажком 22. Каретки соединены с общим приводом, который состоит из кронщтейна 23 с шарнирными тягами 24, взаи.модействующими с соответствующими шарнирами 25 на каретках 16 и 17. В свою очередь, кронштейн 23 соединен с зубчатой рейкой 26, несущей вилки переключения 27, флажки 28, зубчатую рейку 29 и упорные ролики 30. Зубчатая рейка 26 взаимодействует с зубчатым колесом 31 и образует с ним зубчато-реечную передачу. Зубчатое колесо 31 через щлицевое соединение 32 связано с вилкой переключения 33, с которой щарнирно соединены тяга 34, несущая поворотный упор 35, взаимодействующий с щарнирной собачкой 4. Также через щлицевое соединение 32 зубчатое колесо 31 соединено с валом 36, который через ременную передачу кинематически связан с валом 37, получающим вращение от двигателя 38 через передачу 39 и редуктор 40. На валу 37 посажена черрячная щестерня 41, взаимодействующая с червяком 42 ведущего вала 43, имеющего щлицевые втулки 44 и 45, взаимодействующие с вилками 27 переключения, а также червяки 46 и 47. Над основанием 1 в горизонтальных направляющих 48 смонтирован подвижный листоукладчик 49, состоящий из соединенных между собой верхней 50 и нижней 51 пластин с установленными между ними по краям двумя зубчатыми рейками 52 и 53. На верхней пластине 50 расположены подпружиненная поворотная рамка 54 (фиг. 4) с рычагом 55, а также упоры 56. Листоукладчик 50 соединен с тросом 57 с противовесом 58. На пластине-51 снизу смонтированы вакуумные захваты 59 и упорная планка 60. Вакуумные захваты соединены между собой подпружиненной тягой 61 с отжимным рычагом 62. Рейки 52 и 53 кине.матически связаны с зубчато-реечной передачей через находящиеся в зацеплении с рейками 52 и 53 зубчатыми колесами 63 и 64, посаженными на валы 65 и 66, которые снабжены шлицевыми втулками 67 и 68. На других концах валов 65 и 66 свободно посажены щестерни 69 и 70, взаимодействующие с рейкой 29. Шлицевые втулки 67 и 68 соединены общим рычагом 71 переключения, несущим два флажка 72. С обеих сторон рабочей позиции пресса на основании 1 смонтированы поворотные опоры 73 и 74, установленные на валах 75 и 76, несущих на своих концах с одной стороны червячные колеса 77 и 78, взаимодействующие с червяками 46 и 47. На поворотных опорах 73 и 74 расположены .механизмы 79 и 80 выталкивания. Около каждой поворотной опоры установлены вертикально подвижные столы 81 и 82 для укладки готовых изделий и настилы 83 и 84. Привод пере.мещения столрв 81 и 82 кинематически связан с валами 75 и 76 новоротных опор 73 и 74. Перед рабочей позицией пресса смонтирована рама 85 с направляющими 86, в которых установлена плита 87, несущая столы 88 и 89, смонтированные на стойках 90, имеющих зубья 91. Стойки 90 помещены во втулки 92, несущие ролики 93. Под плитой 87 смонтированы рычаги 94 и 95, снабженные фиксаторами 96 и 97, а над плитой на рукоятке 98 закреплены фиксаторы 99. Рычаги 94 и 95 кинематически соединены поочередно через рычаг 100 с упором 5. Столы 88 и 89 перемещаются в вертикальной плоскости по направляющим 101. Для автоматического управления в устройстве предусмотрены упорные собачки 102, упоры 103 и 104, электроконцевики 105 я 106 и электроконцевик 107 включений пресса. Устройство работает следующим образом. На стол 89 укладывают в стопку листы 108 резины, причем высота стопки не должна превыщать уровня установки вакуумных захватов 59. Затем включают привод ползуна 2 пресса и двигатель 38. Когда каретка 17 находится под прессом, один лист резины (только первый лист) укладывают на резаки 18, нажимают педаль включения пресса (на фиг. не показана) и ползун 2 пресса с верхней мертвой точки опускается. При этом рычаги 9 прижимов, взаимодействуя с упорными собачками 102, перемещают втулки 7, а с ними стержни 10 с лапками 11 от плиты 3. Ползун опускается еще ниже, рычаги 9 проходят зону взаимодействия с упорными собачками 102 и поджимают втулку 7 и стержни 10 к плите 3, т. е. возвращают прижимы в исходное положение. В это время шарнирная собачка 4 касается поворотного упора 35 и, отжи.маясь, проходит зону касания с ним, вновь занимая исходное положение. Одновременно упор 5 воздействует на рычаг 100, который заставляет рычаг 95 упереться в ролик 93 и вместе с втулкой 92 поджать стойку 90, удерживаемую на весу фиксатором 99. Стойка 90 поднимает стол 89, в это время вакуумные захваты касаются верхнего листа резины, который прижимается к ним, благодаря дополнительному подъему стола 89 за счет воздействия фиксатора 96 на зубья 91 стойки 90 на заданную высоту, равную толщине листа резины. В этот момент происходит вырубка заготовок, фиксатор 13 заходит в щлицы 12 стержней 10 и фиксирует положение лапок 11, которые прижимают сетку 109 отходов к нижней плоскости плиты 3. Дойдя до нижней мертвой точки, ползун пресса начинает перемещаться вверх, поднимая прижатую к плите 3 сетку 109 отходов, при этом упор 5 перестает воздействовать на рычаг 100 и стол 89 под собственным весом опускается в исходное положение, а фиксатор 99 фиксирует стойку 90 от опускания ее во втулке 92. Вакуумные захваты удерживают на весу верхний лист резины. При подъеме ползуна шарнирная собачка 4 касается снизу поворотного упора 35, который воздействует на тягу 34, в результате чего вилка 33 переключения вводит щлицевое соединение 32 в зацепление со шлицами зубчатого колеса 31. Вращение от двигателя 38 преобразуется в поступательное перемещение зубчатой рейки 26 зубчато-реечной передачи., которая перемещает кронштейн 23, а вместе с ни.м каретки 16 и 17 на соответствующие позиции. В то время как зубчатая рейка 26 начинает перемещать каретки 16 и 17, зубчатая рейка 29 передает вращение шестерням 69 и 70, при этом рычаг 71 переключения и шлицевая втулка 67 включают щестерню 63, которая, взаимодействуя с зубчатой рейкой 52, перемещает листоукладчик под пресс. Отжимной рычаг 62 листоукладчика касается упора 104 и отжимает тягу 61, посредством которой происходит отключение вакуумных захватов, разряжение в них исчезает и лист резины ложится на уже поступившую под ползун пресса каретку. Одновременно упорная планка 60 взаимодействует с рычагом 71 переключения и ставит его в нейтральное положение, движение листоукладчика прекращается, его упоры 56 касаются одновременно всех фиксаторов 13, которые выходят из шлицев 12, и стержни 10 с лапками 11 резко опускаются в исходное положение, а сетка 109 отходов ложится на рамку 54. Рычаг 55 рамки доходит до упора 103 и рамка поворачивается, сбрасывая сетку отхода в сторону, а сама рамка возвращается под действием пружины в исходное положение. В это время каретка 17, поступившая на поворотную опору, поворачивается вместе .с ней в сторону стола 81, где происходит выталкивание готовых деталей механизмом выталкивания, после чего поворотная опора возвращает каретку в исходное положение. Одновременно происходит вырубка деталей на каретке 16, которая затем поступит на поворотную опору 74 с механизмом 80 выталкивания, и все операции по вырубке, удаление сетки отхода, подача следующего листа в зону вырубки повторяются аналогично. Формула изобретения I. Устройство для вырубки изделий из резины по авт. св. N° 592611, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса укладки листовой заготовки, оно снабжено установленны.м перед рабочей позицией пресса подвижным от привода в вертикальной плоскости столом для листовых заготовок и с.монтированным в расположенных над основанием горизонтальных направляющих подвижным листоукладчиком, несущим вакуумные захваты и имеющим зубчатые рейки, кинематически соединенные с зубчато-реечной передачей. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено расположенным на плите пресса упором, кинематически связанным с приводом перемещения стола в вертикальной плоскости. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено прижимами для удержания сетки отходов, выполненными в виде закрепленных на плите пресса направляющих с установленными на них подвижными подпружиненными втулками, в которых с возможностью вертикального перемещения смонтированы стержни с лапками, причем втулки снабжены подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с выполненными на стержнях шлицами. 4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся ем, что оно снабжено расположенной на истоукладчике поворотной рамкой для удаения сетки отходов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 592611, кл. В 29 Н 3/06, 1976 (прототип).

50 Я

ФцгЛ

51

51

62