Судовой рулевой гидравлический привод Советский патент 1974 года по МПК B63H25/22 

1

Известе судовой рулевой гидравлический привод, содержащий основную и дублирующую гидросистемы, которые нодключе 1ь1 к щарнирно соединенным с румнелем двум гидроцилиндрам с односторонними гидрозамками с ло.моилью гидрораснредслителя, обратных клапанов с дросселями и трубопроводов.

Целью изобретения является полное дублирование двух гидросистем и повыщение надежности работы лривода.

Цель достигается тем, что в рабочую полость каждого гидроцилиндра включены два гидрозамка, причем один из них соединен с основной гидросистемой, а другой - с дублирующей.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого привода.

Рулевой гидравлический привод cocToni из гидронасоса 1 ручной рулевой мащины, являющегося источником .мощности дублирующей гидросистемы. Гидронасос подсоединен к баку подпитки 2 с помощью двух обратных клапанов 3. От основной гидросистемы с электроприводным насосом жидкость подводится через обратные клапаны с дросселями 4, односторонние гидрозамки с термоклапанамп 5 и распределитель 6 к дву.м исполпитсльпым i-пдроцилиндрам 7 одпостороппего действия. Гпдроцилиндры щарнирно соединены с румпелем 8, который поворачивает баллер руля 9.

2

При вращении щтурвала ручной рулевой мащины по часовой стрелке вращение через редуктор передается насосу 1. Пасос через обратный Кланан 3 забирает рабочую жидкость из бака нодпитки и подает ее в рабочую полость правого гидроцилиндра 7 через щтоковлю нолость одностороннего гидрозамка 5, установленного на право.м гидроцилиндре. Одновременно через отдельный трубопровод жидкость поступает в бесщтоковую полость гидрозамка левого гидроцилиндра и открывает eio клапан обеспечения евободного выхода жидкости из левого гидроцилиндра. Выходящая из гидроцили1 дра жидкость забирается гидронасосом. Давлением рабочей жидкости па порщень гндроцилнндра производистя пере.мещение румпеля 8 и поворот баллера руля 9. При вращении штурвала против часовой стрелки направление движения жидкости меняется иа нротивоположное, и аналогичиые правой магистрали переключения повторяются для левой, а левой для правой. При этом баллер руля поворачивается в обратном направлении.

Рабочая жндкость от гидронасоса, приводимого от двигателя, под давлением подается к распределителю 6. При перемен1ении золотник; распределителя 6 в положение, соответст-вуклдее правой позиции, рабочая жидкость поступает в рабочую полость правого гидро