Устройство для синхронной передачи угла Советский патент 1974 года по МПК G08C19/06 

I

Изобретение Относится к системам дистанционной пфедачи углового положения вала и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известны устройства синхронной переда чи угла, содержащие многополюсный поворотный трансформатор, вход которого подключен к источнику высокочастотного напряжения, а выход - к вторичным обмот кам двухполюсного поворотного трансформатора, двигатель, кинематически соединенный с валом двухполюсного поворотного трансформатора, двухфазный источник низкочастотного напряжения, первый выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя.

Недостатком известных устройств является значительная погрешность, вносимая блоком преобразования высокочастотного выходного сигнала в сигнал постоянного тока, который используется для формирования управляющего сигнала двигателя,

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что в предлагавмом устройстве между вторым выходом источника низкочастотного напряжения и обмоткой управления двигателя включена цепочка из последовательно соединенных первого умножителя входшз1х сигналов, другой вход которого подключен к выходу источника высокочастотного напряжения, второго умножителя входных сигналов, его второй вход подключен к входу двухполюсного поворотного трансформатора и узкополосного усилителя.

На чертеже приведена структурная схе ма предлагаемого устройства.

Устройство для синхронной передачи угла содержит генератор 1 высокочастот ного напряжения, многополюсный поворотный трансформатор 2, двухполюсный поворотный трансформатор 3, двигатель 4, двухфазный источник 5 низкочастотного напряжения, первый умножитель 6 входных сигналов, второй умножитель 7 входных сигналов, узкополосный усилитель 8, настроенный на выходную частоту источника 5. В качестве многополюсного поворотного трансформатора применяется индуктосин, обмотка ротора которого соединена с высокочастотным генератором. Статорные обмотки индуктосина связаны со статорными обмотками поворотного трансформатора 3, обмотка ротора которо.го подклк чена к умножителю 7. Выходной сигнал источника 5, поступающий на обмотку воз- бунадения двигателя 4, смешен по фазе по отношению к выходному сигналу, идущему на вход умножителя 6, на 90 эл. град. Устройство работает следующим образом Выходной сигнал J (t) высокочастотног генератора 1 поступает на вход многополю ного поворотного трансформатора 2 и на вход умножителя 6: U;(t)Uo-siii(to,,), . где Ug амплитуда сигнала; (jj - частота сигнала генератора 1; ф - начальная фаза сигнала. На второй вход умножителя 6 поступает выходной сигнал Uo(t) низкочастотного источника 5:25 U2lt) Uo-sinw2i oz)7 (2) где Соо - частота источника 5; f „ - начальная фаза сигнала; Выходной сигнал U-j первого умножителя 6 входных сигналов Ua (lO,-CU5 H-t-%,-vp™,l L I- ч ч1Н uij - COS(U.,U), (З) поступает на один из входов второго умножителя 7, на другой вход которого посту- пает выходной сигнал Ui с роторной обмотки двухполюсного поворотного Tpafiaj)Op- ма1ора 3: sitl(,-rt2Vsin(a),ti-fo,), - число пар полюсов поворотного трансформатора 2; 0 - угол поворота входного вала поворотного трансформатора 2; (Л 2 - угол поворота выходного вала двухполюсного поворотного трано форматора 3. Выходной сигнал U5(t)--UoSin{pcAi- Л2)51п(сог.(- -Ной)(gj второго умножителя имеет частоту несушей, равную настоте низкочастотного генератора. Амплитуда огибающей выходного сигнала Us изменяется по такому же закону, , как и амплитуда огибающей выходного сигнала J двухполюсного поворотного трансформатора. Для отделения высокочастотных боковых составляющих выходного i сигнала умножителя 7, возникающих в результате погрешностей работы устройства, между выходом умножитедя - 7 и- обмоткой i управления двигателя 4 включен уакополооный усилитель, настроенный на частоту СО/,. Двигатель 4 поворачивает выходную ось поворотного трансформатора 3 до устранения углового рассогласования осей поворотных трансформаторов 2 и 3. При согласованном положении сЛ 2 Р f выходной сигп п v «ал Ug О. Устройство для синхронной передачи угла находится в равновесии. Предмет изобретения 30Устройство для синхронной передачи , угла, содержащее многополюсный поворот- ; I ный трансформатор, вход которого подключен к источнику высокочастотного напряже- jjjjjj а выход - к вторич1 ым обмоткам двухполюсного поворотного трансформатора, двигатель, кинематически соединенный с валом двухполюсного поворотного трансформатора, двухфазный источник низкочастотного напряжения, первый выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя, отличающееся тем что, с целью повышения точности работы устройства, в нем между вторым выходом; источника низкочастотного напряжения и обмоткой управления двигателя включена : цепочка из последовательно соединенных | первого умножителя входных импульсов, другой вход которого подключен к выходу источника высокочастотного напряжения, второго умножителя входных сигналов, его второй вход подключен к входу двухполюсного поворотного трансформатора и уахополосного усилителя.