Устройство управления экскаватором Советский патент 1974 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к области мехайизации строительства и может быть использовано для выполнения земляных работ.

Известно устройство управления экскаватором, включающее дисковый контактный токораспределитель, гидрораспределитель цилиндра стрелы, силовой цилиндр стрелы, напорную и сливную магистрали.

С целью обеспечения перемещения режущей кромки ковша по заданной траектории на любой глубине копания в предлагаемом устройстве параллельно магистралям гидрораспределителя цилиндра стрелы подключен дополнительный распределитель, в одну из магистралей которого при помощи другого дополнительного распределителя включен дозирующий цилиндр переменного объема с плавающим поршнем, причем дополнительные распределители соединены с дисковым контактным токораспределителем.

С целью изменения объема дозирующего цилиндра с плавающим порщнем в предлагаемом устройстве в дозирующем цилиндре с плавающем поршнем размещен упорный поршень, к которому присоединен винт со штифтом на конце, установленным в стреле с люфтом и связанным со стрелой.

На фиг. 1 изображена общая схема предлагаемого устройства управления экскаваторо.м; на фиг. 2 - узел устройства, включаю0

щий дозирующий цилиндр переменного объема с плавающим поршнем; на фиг. 2 - сечение по Б-Б. Устройство включает стрелу 1 с цилиндром

2 ее привода и рукоятку 3 с ковщом. На оси шарнирного соединения стрелы 1 с рукояткой 3 установлен подвижно дисковый контактный токораспределитель 4 с ламелями 5-7.

Скользящие контакты 8 и 9 токораспределителя 4 закреплены на рукоятке 3. Диск токораспределителя 4 связан кинематически посредством плеча 10, шатуна 11 и тяг 12 и 13 со стойкой 14, которая закренлена шарнирно на оси поворота стрелы 1 и связана с гидроцилиндром 15. На стойке 14 установлен отвес 16 и угловая шкала 17. В гидросистему экскаватора дополнительно введены распределитель 18 с электроунравлением от токораспределителя 4 посредством электроблока 19, золотник 20 с электроуправлением от токораспределителя 4 посредством электроблока 21 и дозирующий цилиндр 22 переменного объема с плавающим поршнем 23, упорным поршнем 24 и регулировочным винтом 25. Конец регулировочного винта 25 имеет штифт 26 и размещен с угловым люфтом Б кронштейне 27 стрелы. Распределитель 28 и дополнительные гидравлические приборы подключены к гидросистеме экскаватора посредством патрубков

29 и 30. Устройство работает следующим образом. После окончания чернового копания машинист выбрасывает ковш вперед и опускает его на грунт. Затем включает электросистему управления распределителем 18, золотником 20 и производит рабочий поворот рукоятки 3 с помощью гидроцилиндра 31. При этом золотник распределителя 28 управления приводом стрелы запирает обе полости цилиндра 2, и распределитель 28 в работе пе участвует. Цилиндр 2 в цроцессе поворота рукоятки работает автоматически. В начале рабочего поворота рукоятки происходит замыкание контактом 8 первой ла.мели 7, в цепи возникает ток, переключающий золотник 20. Поршень 23 дозирующего цилиндра 22 двигается в одиу сторону. Происходит перепуск жидкости под порщень цилиндра 2. Затем контакт нолзуна 8 с ламелью токораспределителя нарушается, и золотник 20 возвращается в исходное положение. Поршень 23 движется в обратную сторону, пропуская еще одну порцию под поршень цилиндра 2. В результате перепуска жидкости происходит подъем стрелы. Рукоятка, .поворачиваясь далее, замыкает следующую ламель, и под поршень поступает новая порция жидкости к т. д. Когда рукоятка 3 займет вертикальное положение, цроисходит переключение распределителя 18, и золотник 20 с дозирующим цилиндром 22 подключается к сливной магистрали. После этого происходит также порциями слив жидкости из-под поршня цилиндра 2, и стрела опускается. Переключение распределителя 18 осуществляется вследствие перехода контакта 9 с ламели 5 на ламель 6. Поступление порций жидкости по мере поворота рукояти задается расположением ламелей 7 на токораспределителе 4, которое настраивается один раз. При работе на других глубинах обеспечение заданной траектории осуществляется таким же способом, причем количество подач жидкости в цилиндр 2 остается неизменным, а объем подаваемой жидкости за одну подачу изменяется. Для этого в дозирующий цилиндр 22 введен упорный поршень 24, перемещаемый винтом 25, который вращается при повороте стрелы. Чем ниже опускается стрела, тем больще будет угол поворота винта и тем больще изменяется рабочий объем цилиндра 22. Это достигается благодаря тому, что хвостовик винта 25 размещен в отверстии кронштейна 27 с угловым люфтом, который равен максимальному углу поворота стрелы, связанному с поворотом рукояти при обеспечении заданной траектории на любой одной глубине копания. Прн опускании стрелы соответственно заданной глубине копания происходит поворот винта 25 за счет контакта поверхности 32 окна со штифтом 26, и винт 25 устанавливает поршень 24 в полол :ение, соответствующее заданному объему клапана 22. В процессе зачистного движения ковша стрела изменяет угол наклона, но винт 25 остается неподвижным за счет наличия люфта. При разгрузке ковша, что соответствует максимально поднятой стреле, винт 25 поворачивается в противоположную сторону за счет контакта штифта 26 с новерхностью 34 окна 33. Последующее затем опускание ковша на ;;юбую по глубине поверхность, вызывает соответствуюший наклон стрелы и обеспечивает объем дозирующего цилиндра 22, соответствующий положению зачищаемой поверхности. Положение токораспределителя 4 фиксируется с помощью плеча 10, щатуна 11, тяг 12 и 13, соединенных со стойкой 14, и определяется при помощи отвеса 16 и шкалы 17. После каждого переезда экскаватора машинист должен подстраивать положение стойки 14 при помощи гидроцилиндра 15, что исключает влияние наклона опорной поверхности экскаватора на положение защищаемой поверхности. П р е д м е т изобретения 1. Устройство управления экскаватором, включающее дисковый контактный токорас пределитель, гидрораспределитель цилиндра стрелы, силовой дилиндр стрелы, напоряую и сливную магистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения режущей кромки ковша по заданной траектории на любой грубине копания, .параллельно магистралям гидрораспределителя цилиндра стрелы подключен дополнительный распределитель, в одну из магистралей которого при помощи другого дополнительного распределителя включен дозирующий цилиндр Переменного объема с плавающим порщнем, причем дополнительные распределители соедипены с дисковым контактным токораспределителем, 2. Устройство по п. 1, отличающееся ем, что, с целью изменения объема дозирую1,его цилиндра с плавающим поршнем, в доирующем цилиндре с плавающим поршнем азмещен упорный порщень, к которому нриоединен винт со штифтом на конце, установленным в стреле с люфтом и связанным со трелой.

Jf