Система управления технологическимпРОцЕССОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/418 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

1

Изобретение относится к автоматизированным системам управления и может быть использовано при создании систем управления технологическими процессами, включающими несколько рассредоточенных объектов, управляемых по локальным-и глобальному критериям эффективности в условиях, вредно влияющих на работу электронных устройств, например на гидрошахте.

Известна автоматизированная система управления производственными процессами, содержащая объект управления, блок извлечения квадратного корня, блок электропневмопреобразователей, блок обнаружения отклонений, .блок предельных отклонений, блок регистрации, блок регулирующих устройств, блок непрерывного контроля и управления оборудования, накопитель статической информации, блок буферной памяти, блок оперативного измерения, оконечный информатор, аналого-цифровой преобразователь, пульт централизованного управления, групповой задатчик дистанционного управления, групповой переключатель, групповой задатчик номинала, блок формирования вызова и обзорный информатор. Система предназначена для тройного управления.

которое заключается в том, что каждым задатчиком можно управлять по вызову - дистанционно (централизованно) с пульта управления, вручную - индивидуально (децентрализовано) в зоне переходных режимов

(зона пуска и останова процесса) и с помощью цифровой вычислительной мащины - машинное управление 1.

Однако такая система не предназначена для управления технологическими процессами, имеющими несколько контуров управления, разнесенных на больщие расстояния, работающих в условиях, вредно влияющих на работу электронных устройств, поэтому ,в этих системах не предусмотрены рещения, направленные на повышение надежности системы при управлении подобными технологическими процессами.

Известно также система управления, предназначенная для управления процессом, включающим несколько контуров управления, содержащая датчики, цифровую вычислительную машину, предназначенную для прямого цифрового управления, и локальные устройства управления контурами технологического процесса в случае неисправности работы вычислительной мащины, переключающее устройство для переключения цепей управления на вычислительную машину либо на устройство локального управления, пульт управления с обзорным информатором, соединенным с цифровой вычислительной машиной 2.,

Однако известная система управления ограничивается регулированием технологических параметров в заданных пределах и не предусматривает передачу информации на большие расстояния и, как следствие этого, способы помехоустойчивости передаваемой информации, а локальные устройства управления не обеспечивают программное управление объектом.

Цель изобретения - расширение области применения и повышение надежности сиетемы.

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую первый блок связи, цифровую вычислительную машину, первый выход которой соединен с первым входом устройства индикации, и в каждом контуре управления второй блок связи, исполнительные механизмы, локальное устройство управления, первые входы которого подключены к первым выходам блока цифровых датчиков вторые входы - к первым выходам блока аналоговых датчиков, а третий вход - к выходу переключающего устройства, введены устройство формирования средних зна-. чений параметров и в каждый контур управления - блок аналого-цифровых преобразователей, первые элементы И, второй элемент И и элементы ИЛИ, выходы которых подключены ко входам исполнительных механизмов, первые входы - к первым выходам локальных устройств управления и первым выходам первых элементов И, а вторые входы - к выходам первых элементов И, первые входы которых соединены с первым входом второго элемента и и выходом переключающего устройства, а вторые входы - с первыми выходами второго блока связи, подключенного вторым выходом ко входу переключающего устройства, третьим выходом - ко второму входу второго элемента И, четвертым выходом - к первому входу первого блока связи, первыми входами - ко вторым выходам блока цифровых датчиков, вторыми входами через блок аналого-цифровых преобразователей - ко вторым выхода.м блока аналоговых датчиков, третьим входом - ко второму выходу локального устройства управления, а четвертым входом - к первому выходу первого блока связи, второй выход которого соединен с первым входом устройства формирования средних значений параметров, подключенного первым выходом ко второму входу устройства индикации, а вторыми выходом и входом соответственно к первому входу и второму выходу цифровой вычислительной машины, второй вход и третий выход которой соединены соответственно с третьим входом и

вторым выходом первого блока связи, выход второго элемента И подключен к четвертому входу локального устройства управления.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит объект 1 управления, блок 2 дискретных датчиков, блок 3 аналоговы датчиков, блок 4 аналого-цифровых преобразователей, первый блок 5 связи, второй блок 6 связи, цифровую вычислительную мащину 7, устройство 8 формирования средних значений параметров, устройство 9 индикации, устройства 10 и 11 диспетчерской связи, переключающее устройство 12, элементы И 13 и 14, элементы ИЛИ 15, исполнительные механизмы 16, субблоки 17 пороговых элементов, элементы 18 электрической развязки, блок 19 логики, блок 20 памяти, блок 21 формирования промежуточных функций, блок 22 выходных функций, блок 23 выходных усилителей, блок 24 тактов, пульт 25 управления, блок 26 сигнализации, блок 27 приема команд, линии 2832 связи диспетчерский пункт 33, локальное устройство 34 управления, контур 35 управления.

Система работает следующим образом.

Информация с объекта 1 управления от дискретных датчиков 2 и от аналого-цифровых преобразователей 4 поступает на блок 5, пересылающий информацию через протяженную линию 29 связи на блок 6 диспетчерского пункта 33 и далее на цифровую вычислительную мащину 7.

Устройство 8 предназначено для формирования усредненных значений технологических параметров, которые либо явно искажены при передаче, либо не переданы по причине отказа оборудования. Таким образом, управляющий алгоритм обеспечивает ся полной информацией, необходимой для его функционирования при частичной неисправности элементов системы, без дополнительной загрузки памяти Вычислительной машины 7 и без уменьшения быстродействия работы системы при значительных объемах информации.

Интересующая диспетчера информация поступает от устройств 6-8 и индицируется на устройстве 9. Сформированные алгоритмом управления управляющие команды по цепи устройства 7-6-5 поступают далее на элементы И 13 и 14.

Переключающее устройство 12 предназначено для блокировки управляющих команд от цифровой вычислительной машины 7 в случае неисправности линии связи, либо устройств 5-7 или при блокировке вручную. В случае неисправности устройств 5-7 или линии связи на все элементы И посылается сигнал блокировки. При исправной же работе управляющие команды последовательно проходя через элементы И 14 и элементы ИЛИ 15 поступают на исполнительные механизмы 16. Локальное устройство 34 предназначено для индицирования основных параметров объекта управления, выполнения программ управления, пуска, останова и защиты, обеспечения режима ручного дистанционного управления объектом и режима работы устройства совместно с цифровой вычислительной машиной. Локальное устройство 34, содержащее бло ки 17-27, работает следующим образом. Информация из блока 3 и блока 2 поступает соответственно на субблоки 17, осуществляющие преобразование аналоговых сигналов в дискретные комбинации, и на элементы 18, осуществляющие электрическую развязку цепей дискретных датчиков, и далее в блок 19. Расположенные в блоке 19 элементы опрашиваются блоком 24, формируя функции включения триггеров соответствующих программ управления и защиты, установленных в блоке 20. Блок 24 предназначен для организации цикла опроса элементов, синтезирующих функции от сигналов, поступающих с субблоков 17, элементов 18 и прерывания опроса в случае установления на пульте 25 ручного режима управления, или в случае включения триггера какой-либо программы. С этой целью выход блока 25 соединен со входом блока 24, другой вход которого подключен к выходам блока 20. После окончания работы программы опрос, производимый блоком 24, возобновляется. Кроме того, блок 24 формирует импульсы,, поступающие в блок 21, другой вход которого соединен с выходом блока 20. Формирование происходит при установлении триггера соответствующей программы, находящегося в блоке 20, в единичное положение функцией включения соответствующей программы, сформированной в блоке 19. В блоке 21 происходит формирование команд соответствующих программ. На блок 22, объединяющий управляющие команды, предназначенные для управления одним исполнительным механизмом, с блока 21 поступает очередная команда исполняемой программы. Если алгоритм программы предусматривает проверку какого-либо условия, то в блоке 20 в случае его невыполнения по каналу выход блока 21 - вход блока 20 при появлении соответствующего импульса в блоке 21 от блока 24 происходит включение специального триггера условия данной программы, который определит дальнейщую ветвь программы. Сигналы от датчиков, формирующих эти проверяемые условия, поступают на блок 21 от соответствующих субблоков 17 и элементов 18. При формировании последнего тактового импульса программы происходит обнуление триггеров программ и условий, блокировка входа поступления тактовых импульсов из блока 24 на блок 21 и снятие блокировки опроса на блок 19. С выхода блока 22 управляющие команды поступают на вход блока 23 выходных усилителей, с выхода которого они поступают на элементы ИЛИ 15. Пульт 25 управления предназначен для установления режима работы устройства, т.е. соответственно запирается или отпираются каналы 31 и 32 блока 24; ручного дистанционного управления, для чего выход пульта 25 соединен со входом блока 22 выходных функций; включения оператором некоторых программ, в этих целях выходы пульта 25 соединены со входом блока 19. Блок 26 предназначен для индикации параметров объекта, названия исполняемой локальным устройством управления программы и сигнализации некоторых команд. Возможен режим работы системы, когда часть функций управления выполняется локальным устройством управления, а часть - цифровой вычислительной машиной. Команда от последней в этом случае поступает на вход элемента 13 И, второй вход которого подключен к выходу устройства 12. При исправности устройств 5-7 и линии связи с выхода устройства 12 на вход элемента 13 И выдается сигнал, разрещающий прохождение управляющих импульсов от цифровой вычислительной машины по каналу 30 на блок 27 приема команд, осуществляющий формирование управляющих сигналов на входах соответствующих элементов блоков 20 и 26, в зависимости от кода команды. Локальное устройство управления может работать, кроме этого, в режиме дублирования функций вычислительной машины 7. В этом случае переключающее устройство 12, выход которого соединен с блоком 20, блокирует вместе с обнулением или деблокирует триггеры программ соответственно при исправной и неисправной работе устройств 5-7 и линии 29 связи, или при ошибках переданной информации. Простейшие ошибки, обусловленные помехами в линии 29, исправляются самим устройством 12 без деблокирования триггеров программ в локальном устройстве управления. Информация о режиме работы локального устройства управления и о том, какая программа исполняется устройством, выдатся с блока 20 по каналу 28 на блок 6. Устройства 10 и 11 диспетчерской связи редназначенны для обеспечения диспетчеа информацией в случае выхода из строя локов 5 и 6 или линии 29. Каждый объект управления (в случае идрошахты это - эрифтный подъем, угесосные станции, насосная станция) имеет вой контур управления. Некоторые объекы не требуют для своего управления и заиты распределенных во времени команд, .е. программ. В этом случае в локальном устройстве 34 управления будут отсутствовать блоки 21 и 24. Расширение области применения автоматизированной системы управления технологическим процессом достигается за счет возможности Урегулирования комбинаций параметров и программного управлений объектом как от цифровой вычислительной машины, так и от локального устройства управления, за счет возможности передачи информации на большие расстояния, за счет возможности режима работы, когда часть функций управления выполняет локальное устройство управления, а часть - цифровая вычислительная машина. Повышение помехоустойчивости системы достигается за счет выполнения переключающи.м устройство.м как функции определения неисправности передаюших и обрабатывающих информацию устройств, так и ошибок в переданной информации, и за счет включения в структуру устройства формирования значений. Формула изобретения Система управления технологическим процессом, содержащая первый блок связи, цифровую вычислительную машину, первый выход которой соединен с первым входом устг ройства индикации, и в каждом контуре управледия второй блок связи, исполнительные механизмы, локальное устройство управления, первые входы которого подключены к первым выходам блока цифровых дат.чиков, вторые входы - к первым выходам блока аналоговых датчиков, а третий вход - к выходу переключающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения и повышения надежности системы, в нее введены устройство формирования средних значений параметров и в каждый контур управления - блок аналого-цифровых преобразователей, первые элементы И, второй элемент И и элементы ИЛИ, выходы которых подключены ко входам исполнительных механизмов, первые входы - к первым выходам локальных устройств управления и первым выходам первых элементов И, а вторые входы - к выходам первых элементов И, первые входы которых соединены с первым входом второго элемента И и выходо.м переключающего устройства, а вторые входы - с первыми выходами второго блока связи, подключенного вторым выходом ко входу переключающего устройства, третьим выходом - ко второму входу второго элемента И, четвертым выходом - к -первому входу первого блока связи, первыми входами - ко вторым выходам блока цифровых датчиков, вторыми входами через блок аналого-цифровых преобразователей - ко вторым выходам блока аналоговых датчиков, третьим входом - ко второму выходу локального устройства управления, а четвертым входом - к первому выходу первого блока связи, второй выход которого соединен с первым входом устройства формирования средних значений параметров, подключенного первым выходом ко второму входу устройства индикации, а вторыми выходом и входом - соответственно к первому входу и второму выходу цифровой вычислительной машины, второй вход и третий выход которой соединены соответственно с третьим входом и вторым выходом первого блока связи, выход второго элемента И подключен к четвертому входу локального устройства управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 49.2852, кл. G 05 В 11/58, 25.06.73 2.Патент Великобритании N° 1391276, л. G 05 В 15/00, опублик. 1976 (прототип).