Устройство для автоматической проверки преобразователя угол-код Советский патент 1974 года по МПК G08C25/00 

Изобретение касается автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в устройствах при определении погрешности функционирования преобразователя угол-код.

Известны устройства для автоматической проверки преобразователя угол-код, содержащие привод, сочлененный с испытуемым и эталонным преобразователями угол- код, выходы которых через преобразователи кодов соответственно соединены с дешифраторами нулевого кода, выход первого дешифратора нулевого кода соединен со входом триггера и с первыми входами группы схем «И, ко вторым входам которых подключены входы второго дешифратора нулевого кода, выход триггера соединен с первым входом схемы «И, ко второму входу которой через индикатор смены кода подключен выход первого преобразователя кодов, выходы группы схем «И подключены к регистру, сумматор, выход которого соединен с блоком воспроизведения.

Однако для этих устройств характерна невысокая точность измерения, определяемая погрешностью равномерного привода.

Целью изобретения является повышение точности устройства в работе.

Это достигается тем, что в него введены делитель частоты, дополнительные группы схем

«И и два элемента задержки. Эталонный преобразователь угол-код установлен с упреждением по углу поворота относительно испытуемого преобразователя угол-код, а второй преобразователь кодов выполнен с дополнительным старшим разрядом. Выход второго дешифратора кодов соединен со входом дополнительного старшего разряда второго преобразователя кодов, выходы которого соединены с первыми входами первой дополиптельной группы схем «И, первые входы второй дополнительной группы схем «И соединены с выходами регистра, а первые входы третьей дополнительной группы схем

с выходом первого преобразователя кодов, выход схемы «И через делитель частоты подключен ко вторым входам третьей дополнительной группы схем «И и через элементы задержки - ко вторым входам других дополнительных групп схем «И, выходы первой дополнительной группы схем «И соединены с первыми входами сумматора, ко вторым входам которого подключены выходы других дополнительных групп схем «И.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Вал испытуемого преобразователя 1 угол- код жестко сочленен с валом эталонного преобразователя 2 угол-код и с приводом 3.

Эталонный преобразователь 2 угол-код обладает более высокой точностью преобразования по сравнению с испытуемым преобразователем 1 угол-код, и его вал имеет небольшое упреждение но углу по отношению к валу испытуемого преобразователя. К выходам преобразователей 1 и 2 соответственно подключены преобразователи кодов 4 и 5, причем во втором преобразователе кодов 5 содержится дополнительный старший разряд 6. К выходам преобразователя кодов 4 подключен первый дешифратор 7 нулевого кода, а выходы второго преобразователя 5 кодов соединены со вторым дешифратором 8 нулевого кода, выход которого подключен к входу дополнительного- старшего разряда 6, а также - с первыми входами группы схем «И 9 и первых дополнительных групп схем «И 10. Выходы первого преобразователя 4 кодов подключены к индикатору 11 смены кода, выход которого соединен со вторым входом схемы «И 12. Первый вход схемы «И 12 подключен к первому выходу триггера 13, счетный вход которого подключен к выходу первого дешифратора 7 нулевого кода, также соединенному со вторым входом группы схем «И 9, выходы которых подключены к регистру 14. Выход схемы «И 12 подключен к делителю частоты 15, соединенному, во-первых, через элемент задержки 16 со вторым входом второй донолнительной группы схем «И 17, первые входы которых подключены к выходам регистра 14, а выходы - ко вторым входам сумматора 18, во-вторых, через элемент задержки 19 - со вторыми входами первых дополнительных групп схем «И 10, выходы которых подключены к первым входам сумматора 18 и, в третьих, - со вторыми входами третьих дополнительных групп схем «И 20. Первые входы последних иодключены к выходам первого преобразователя кодов 4, а выходы - также к вторым входам сумматора 18. Выходы сумматора 18 соедипены с блоком 21 воспропзведения. Жестко связанные преобразователи 1 и 2 медленно вращаются от привода 3. Когда на выходе первого дешифратора нулевого кода 7 появляется сигнал, что соответствует нулевому коду испытуемого преобразователя угол-код 1, двоичный код с выхода второго преобразователя кодов 5 через открывшиеся схемы «И 9 параллельно записывается в регистре 14 и хранится в нем в течение испытаний, периодически переписываясь при срабатывании схем «И 17 в сумматор 18. Индикатор смены кода 11 срабатывает всякий раз, формируя выходной сигнал, когда происходит смена кода в испытуемом преобразователе угол-код 1. Поскольку при срабатывании дешифратора нулевого кода 7 триггер 13 занимает такое ноложение, которое обеспечивает пбдачу высокого потенциала на схему «И 12, при появлении каждого импульса на другом входе схемы «И 12 записывается «1 в делитель частоты 15, реализованный па счетном принципе. Число, на которое делит делитель частоты 15, может быть любым, в том числе и единицей, и определяется той дискретностью, которая выбрана при контроле конкретного преобразователя угол-код. Делитель 15 частоты необходим при испытаниях высокоразрядных преобразователей угол-код, когда значительную трудность вызывает обработка результатов измерения большого числа точек. Этот делитель позволяет значительно ускорить процесс измерений, поскольку время испытаний регламентировано быстродействием блока воспроизведения. При появлеппи сигнала на выходе делителя частоты 15 срабатывают схемы «И 20, что обеснечивает параллельную запись двоичного кода нреобразователя кодов 4 в сумматор 18. Через некоторое время, определяемое элементом задержки 19 и необходимое для восириятия кода с выходов схем «И 20 в сумматоре 18, срабатывают схемы «И 10, в результате чего в сумматор 18 записывается код, соответствуюший эталонному преобразователю угол-код 2. Выдержка времени задержки элемента задержки 19 должна быть такой, чтобы не появилась недопустимо большая динамическая ошибка за счет ненрерывного вращения преобразователей угол-код 1 и 2. С некоторой выдержкой времени, определяемой элементом задержки 16 посредством схем «П 17 осундествляется параллельная запись кода регистра 14 в сумматор 18. Таким образом в последнем формируется код, равный разности кода эталонного преобразователя угол-код и суммы кода испытуемого преобразователя угол- код и кода, соответствуюш,его выбранному упреждению эталонного преобразователя угол-код относительно иснытуемого. Результирующий код сумматора 18 является искомой погрешностью испытуемого преобразователя угол-код 1 и представляется в блоке воспроизведения в удобной форме. Нетрудно убедиться, что код упреждения, занисываемый в регистр 14, может быть любым и зависит от конкретного в каждом испытании упреждеиия эталонного преобразователя угол-код относительно испытуемого. Он должен быть но возможности меньшим и определяется тем диапазоном угла, в котоый можно без труда с гарантией выставить нулевое положение любого из двух преобразователей угол-код в процессе их установи. Предлагаемое устройство целесообразо использовать при нспытапиях высокоочных преобразователей угол-код, стыкова которых в заданной угловой координате опряжена с определенными трудностями. ринятый в устройстве вариант беснодстрочной стыковки существенно упрощает исытания, которые зачастую нужно провести течение ограниченного времени.

РезуоТьтаты HSiViepenim воспроизводятся всякий раз при появлении сигизота на выходе индикатора И смеиы кода через время, необходимое па срабатывание элементов 16, 17, 19, 10, 20, 8..

Отличие в работе схемы наступает в момент срабатывания дешифратора 8 нулевого кода, после чего код эталонного преобразователя угол-код 2 возрастает, начиная с нулевого кода. Поэтому в этот момент с выхода дешифратора 8 записывается «1 в старший разряд 6 преобразователя кодов 5, осуш:ествляя тем самым правильное продолжение нарастания кода в схеме 5. Далее устройство функционирует аналогичным образом, пока не сработает второй раз дешифратор 7 нулевого кода, что нриводит к перебрасыванию триггера 13 в другое положение и, следовательно, к закрытию схемы «И 12. На этом работа устройства заканчивается.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователя угол-код, содержаш,ее привод, сочлененный с испытуемым и эталонным нреобразователями угол-код, выходы которых через преобразователи кодов соответственно соединены с дешифраторами нулевого кода, выходы первого дешифратора нулевого кода соединены со входом триггера и с нервыми входами группы схем «И, ко вторым входам которых подключены входы второго дешифратора нулевого кода, выход триггера

соединен с первым входом второй схемы «И, ко второму входу которой через индикатор смены кода подключен выход первого преобразователя кодов, выходы группы схемы «И подключены к регистру, сумматор, выход которого соединен с блоком воспроизведения, о т л и ч а ю ш,ееся тем, что, с целью повышения точности в работе, в него введены делитель частоты, дополнительные группы схемы «И и два элемента задержки, эталонный преобразователь угол-код установлен с упреждением по углу поворота относительно испытуемого преобразователя угол-код, а второй преобразователь кодов выполнен с дополнительным старшим разрядом, причем выход второго дешифратора кодов соединен со входом дополнительного старшего разряда второго преобразователя кодов, выходы которого соединены с первыми входами первой донолнительной группы схем «И, первые входы второй дополнительной группы схем «И соединены с выходами регистра, а первые входы третьей дополнительной группы схем «И - с выходами первого преобразователя кодов, выход схемы «И через делитель частоты подключен ко вторым входам третьей дополнительной группы схем «И и через элементы задержки - ко вторым входам других дополнительных групп схем «И, выходы первой дополнительной группы схем «И соединены с первыми входами сумматора, ко вторым входам которого подключены выходы других дополнительных групп схем «И.