Копирующий щуп для сельскохозяйственных машин Советский патент 1974 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к копирующим щупам систем автоматического направления движения сельскохозяйственных машин. Известны копирующие щупы, укре пленные на подпружиненном поводке на раме машины. Цель изобретения - использовать копирущие щупы для копирования шпалерных насаждений, например винограда, этого копирующий щуп выполнен в виде свободно вращающихся вертикально расположенных цилиндров, копирующих шпалеру с обеих сторон, поводки KOTOjajx связаны с рамой посредством кулисно-рычажного механизма. На $иг,1 показана принципиальная схема копирующего щупа,вид сверху; на фиг,2 - то же, вид сбо Щуп состоит из двух цилиндров I, свободно вращающихся относительно осей 2 и регулируемых по высоте. Оси прикреплены к рычагам 3 кулисно ричажного механизма. Цилиндры под действием пружинного механизма 4 обхватывают шпалеру с боков. Рычаги 3 и 5 соединены шарHJgipHO и представляют собою четыре звенный механизм, который через поступательную пару 6 переда ет усилие на поворотный рычаг 7 шарнирно закрепленный на раме 8, Этот рычаг через кулисы механизма 9 передает усилие на гидрораспределитель следящей системы. ЦЕЕДдаТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Копирущий щуп для сельскохозяйственных машин, укрепленный на подпружиненном поводке на раме машины, отличающийс я тем, что, с целью использования его на шпалерных насаждениях, например винограда, он выполнен в

виде свободно вращающихся Bepiiaкально расдоложенных цилиндров, ковирувощих пшалеру с обеих сто

рон, поводки KOTOpJx связаны с рамой посредсгвои кулисно.рычажного механизма.