Механизм шагания Советский патент 1974 года по МПК E21B3/00 E21B7/02 E21C27/22 

1 Изобретение относится к об- . ласти горного дела, а именно к иеханизмам перемещения оборудования.

Известен механизм шагания, включающий раму с опорной базой, гидростойки, гидроцилиндры М льши, выполненные из двух башмаков, шар нирно связанных один с другим.

Цель изобретения - улучшение приспособляемооти лык к рельефу ночвы.

Достигается это тем, что башмаки соединены между собой посредством шарнирной цепи, выполненной из ригелей и планок, связанных между собой осевыми шарнирами.

На фиг. I изображен предлагаемый механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - лыжа в плане; на фиг. 3 механизм шагания, вид спереди.

Механизм шагания содержит раму I, -которая посредством гидростоек 2 и шарниров 3 опирается на ползуны 4, установленные в направляющих 5, жестко связанных с башмаками 6. Цилиндры 7 шарнирно соединены с башмаками 6, а штоки 8 также шарнирно - с ползунами 4. 5 Каждые два башмака 6 связаны четырьмя осевыми шарнирами 9, двумя ригелями 10 и двумя планками II в лыжу, имеющую возможность свободно изгибаться в вертикальной 1U плоскости относительно горизонтальных осей шарниров 9.

Предлагаемый механизм работает следующим образом.

Рама I опускается на базу 12, 15 башмаки 6 подтягиваются гидростойками 2 до ыомента снятия с них веса рамы I. В таком разгруженном положении башмаки штоками 8 цилиндров 7 перемещаются влево или впра п во от рамы I в зависимости от направления движения машины. Затем гидростойками 2 башмаки 6 опускаются на рабочую площадку, вес машины (рамы I) переносится на них, 2б ,база 12 приподнимается (см. фиг.1

и 3) и втягивания одного из штоков 8 в цилиндр 7 и вытягивания другого ползуны 4 (и опирающаяся на них рама i; перемещаются влево или вправо,Для разворота машины левая -И правая лыжи перемещаются в разные стороны или одна из них затормаживается. Наличие ригелей 10 и планок li с осевыми шарнирами 9 обеспечивает в последнем случае жесткость лыжи в горизонтальной плоскости. Длина поверхности соприкосновения лыжи с почвой рабочей площадки по сравнению с другими конструкциями сокращается согласно конструктивным проработкам и расчетам примерно в два раза, ее высота - в раза, а наличие осевых шарниров 9 существенно снижает степень влияния неровностей поверхности рабочей площадки на

высоту подъема буровой коронки (на чертеже не показана) относительно почвы пласта угля (изгибающаяся. лыжа лучше вписывается в продольный профиль дна траншеи).

Предмет изобретения

Механизм шагания преимущественно для шнекобуровых машин, включающий раму с опорной базойi гидростойки, гидроцилиндры и лыжи, выпзолненные из двух башмаков, шарнирно связанных один с другим, отличающийся тем, что, с целью улучшения приспособляемости лыж к рельефу почвы, башмаки соединены между собой посредством шарнирной цепи, выполненной из ригелей и планок, связанных между собой осевыми шарнирами.

иг. 1