МЕХАНИЗМ ХОДА ШНЕКОБУРОВОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК E21C29/22 

Изобретение предназначено для использования в горной промышленности.

Известны механизмы хода шнекобуровой машины, включающие раму, лыжи и гидроцилиндры.

Предлагаемый механизм отличается тем, что он снабжен рычагами, шарнирно связанными с рамой и лыжами, причем рычаги попарно соединены траверсами, в которых размещены гидроцилиндры. Это повышает маневренность машины.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3-5 - схема перемещения машипы.

Механизм хода шнекобуровых машин включает кронштейны 1, жестко связанные с рамой 2, на которых шарнирами 3 укреплены, рычаги 4, связанные посредством шарниров 5 с башмаками 6. Последние свободно перемещаются в продольных пазах лыж 7 с помощью гидроцилиндров 8, штоки которых связаны с башмаками 6, а цилиндры - с лыжами 7. Рычаги 4 попарно соединены траверсами 9, имеющими пазы, в которых размещаются гидроцилиндры 10, шарнирно связанные с траверсами 9 и рамой 2, оборудованной домкратами 11.

кратами 11, затем рычаги 4 гидроцилиндрами 10 отклоняются в одну сторону от их вертикального положения на некоторый угол а. Рама 2 машпны опускается и устанавливается на рычаги 4 с лыжами 7. Включаются гидроцилиндры 10, и машина передвигается перпендикз чярно продольной оси лыж на шаг /. Затем цикл повторяется.

Величина шага / регулируется величиной

угла отклонения а рычага 4. Реверс осуществляется в том же порядке, по с отклонением рычагов 4 (при поднятой раме 2) в противоположную сторону.

Перемещение шнекобуровой машины вдоль

продольной оси производится путем выдвижеппя лыж 7 относительно башмаков 6 гпдроцилиндрами 8 при поднятой раме 2 с последующим перемещением бащмаков 6 в противоположном направлении при посадке рамы 2

на лыжи 7 (аналогично действию лыл приведенного выше прототипа механизма хода). В случае необходимости можно совместить операции шагания с помощью рычагов 4 и выдвижения лыж 7 в исходное положение для

сокращения цикла движения. 3 отличающийся тем, что, с це,лыо .довы.шекия маневренности машины, он .снабжен рычагами, шарнирно связанными с рамой и лыжа4ми, лрлчеМ:,рычаги попарно соединены граверсами, в которых раамещены указанные гидроцилиндры.

is

г

7