Механизм шагания экскаватора Советский патент 1981 года по МПК E02F9/04 

1

Изобретение относится х шагающим экскаваторам, в частности к их механизмам шагания.

известен механизм шагания экскаватера, содержащий подъемные гидроцилиндры, опорные башмаки и шарниры, соединяющие опорные башмаки с гидроцилиндрами и корпусом машины U

известен также механизм шагания экскаватора, включающий шарнирно связанные с корпусом подъемный и тяговый гивдроцилиндры и опорные башмаки 2.

Однако данный механизм имеет сложную конструкцию и неудовлетворительную надежность.

Цель изобретения снижение металлоемкости и повышение надежности работы.

Эта цель достигается тем, что в механизме шагания экскаватора, включающем шарнирно связанные с корпусом подъемный и тяговый гидроцилиндры и опорные башмаки, корпус выполнен с направляющей и установленной в ней ползуном, а башмак связан с корпусом посредством шарнирно-сочлененных дву пар тяг, между которыми расположена направляющая корпуса с ползуном, связанным с каждой парой тягпосредством распорной штанги, один конец которой закреплен в шарнире соединения ползуна к штока подъемного гидроцилиндра, а :другой ее конец - в шарнире соединения пары тяг.

На фиг. 1-4 показан механизм шагания экскаватора в положениях шага.

К корпусу экскаватора 1 шарнирно прикреплены подъемный гидроцилиндр 2 и тяговый гидроцилиндр 3. Шток подъемного гидроцилиндра шарнирно связан с ползуном 4, установленным в вертикальной направляющей, закрепленной на Kopnvce экскаватора. С ползуном шарнирно связаны две распорные штанги 5. Второй конец каждой штанги соединен при помечай общего шарнира 6 с парой тяг 7 и 8. Тяга 7 соединена с корпусом экскаватора, а тяга 8 - с башмаком 9. Тяговый гидроцилиндр 3 также соединен с башмаком 9.

На чертеже изображена одна сторона экскаватора..С другой стороны симметрично расположен аналогичный механизм. С стороны экскаватора расположено по одному изображенному механизму. При необходимости друг за другом могут располагаться по два ме ханизма. Механизм шагания работает следующим образом. В начальном положении механизма (фиг. 1} машина стоит на опорной раме корпуса 1. Башмак 9 находится в подвешенном состоянии. Для включения механизма в работу необходимо бесшто ковую полость гидроцилиндра 2 соединить с насосом, высокого давления, при этом штоковая полость гидроцилин ра 2 соединяется со сливом. В это ар мя обе полости гидроцилиндра 3 закрыты. Поршень гидроцилиндра 2 под действием давлення перемещает вверх ползун 4, который раздвигает распорные штанги 5. Штанги 5, упираясь в промежуточные шарниры тяг 7 и 8, перемещгиот их в направлении стрелок. Баимак 9 опускается на грунт (фиг.2) При продолжении своего движения до крайнего положения, поршень гидроцилиндра 2 и ползун 4 раздвигают штанги 5 и тяги 7 и 8 до отказа в прямую линию (фиг. 3). При зтом корпус экскаватора отрывается от грунта. Для того, чтобы произвести перемещение корпуса в направлении стрелок (фиг.4 необходимо обе полости гидроцилиндра 2 закрыть, а штоковую полость гид роцилиндра 3 соединить с насосом. Бесштоковая полость соединяется со сливом через дроссель. Под действием давления, а затем от гравитационных сил, поршень гидроцилиндра 3 нач нет перемещаться внутрь цилиндра. Нижиие 8 проворачиваются отлоснтельно промежуточного шарнира, а.корпус перемещается по направлению стрелки (фиг. 4) и в конце хода опускается на грунт. При продолжении движения до упора гидроцилиндр 3 открывает башмак 9 от грунта. Соединив штоковую полость гидроцилиндра 2 с насосом, а бесштоковую - со сливом, устанавливают поршень гидроцилиндра в первоначальное положение. Соединив штоковую полость гидроцилиндра 3 со сливом, а бесштоковую с насосом,, приводят башмак 9 в начальное положение. Формула изобретения Механизм шагания экскаватора, BKJSDчающий шарнирно связанные с корпусом подъемный и тяговый гидроцилиндры, и опорные башмаки, отличающийс я тем, что, с целью снижения металлоемкости н повышения надежности работы, корпус снабжен направляющей и установленным в ней ползуном, а башмак связан с корпусом посредством шарнирно-сочлененных двух пар тяг, между которьвии расположена направ лякацая корпуса с ползуном, связанным с каждой парой тяг посредством.распорной штанги, один конец которой закреплен в шарнире соединения ползуна и штока подъемного гидроцилиндра, а другой ее конец - в шарнире соединения пары тяг. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 251484, кл. Б 02 F 9/04, 1968. 2.ABTOpcfcoe свидетельство СССР 219455, кл. Е 02 F 9/04, 1967 (прототип). СЛ ччг. I ,

/// // / //W/: // // // /

/У/ХХ/УУУ

//ХХ/У.

V

Л

yi// :ff:y y