Способ определения приведенного момента инерции механизма Советский патент 1974 года по МПК G01M1/10 

Изобретение относится к области исследования динамики машин и предназначено для определения приведенного момента инерции механизма. Известны способы определения приведенного момента инерции механизма, заключающиеся в том, что механизм приводят в движение, измеряют величины движущего и тормозного моментов, скорости и ускорения и вычисляют значение приведенного момента инерции механизма как частное от деления полусуммы движущего и тормозного моментов на величину ускорения. Однако эти способы не позволяют определить переменный нриведенный момент инерции механизмов как функцию от угла поворота звена приведения. Цель изобретения - определение приведенного момента инерции в функции угла новорота звепа нриведения. Это достигается измерением величины движущего момента для одного и того же зпачения угла поворота звена нриведения при равных значениях угловых скоростей на режимах равномерного и переменного движений с последующим вычислением приведенного момента инерции как частного от деления разности моментов движущих сил на величину углового ускорения. При движении механизма с переменной угловой скоростью момент движущих сил онределяется уравнением д-/о- +|- +.с,(1) atf2 где Мд и MC - момент сил и сопротивления;/п - приведенный момент инерции; Ф и со - угол поворота и угловая скорость звена приведения. Ири движении механизма с постоянной угловой скоростью o) const ( - 0 I величина 9 / момента движущих сил снижается до значения, представленного выражением ,. Если в этих случаях угловые скорости равны и моменты на звене приведения механизма определяются в одном и том же его положе4)2 аГ/пг,/ НИИ, то члены - -- и Мс в уравнениях (1) 2 a.f И (2) идентичны. При известной величине углового ускорения со значение приведенного момента инерции механизма вычисляется из соотношения

(3)

ciu

ш

d

Получение величины приведенного момента инерции механизма как функции угла приведения достигается тем, что угол поворота звена приведения за цикл установившегося движения разбивают на требуемое число частей экспериментально (например, тензометрированием), определяют момент движуших сил механизма в установившихся движениях, в одном и том же положении звена приведения и при равных значениях равномерной и п-еременной угловых скоростей и вычисляют приведенный момент инерции как частное от деления разности моментов движуших сил на --известную величину ускорения звена приведения. После этого определяют зависимость приведенного момента инерции от угла поворота звена приведения.

Предмет изобретения

Способ определения приведенного момента инерции механизма, заключаюшийся в том, что механизм приводят в движение, измеряют величины движушего момента, углового ускорения и вычисляют приведенный момент инерции, отличающийся тем, что, с целью определения момента инерции в функции угла поворота звена приведения, измеряют величины движушего момента для одного и того же значения угла поворота звена приведения нри равных значениях угловых скоростей на режимах равномерного и переменного движений и вычисляют приведенный момент инерции как частное от деления разности моментов движун,их сил на известную величину углового ускорения.