Имитатор пониженной гравитации для наземных испытаний транспортных средств Советский патент 1974 года по МПК G01M17/00 

1

Изобретение относится к испытательным стендам, в частности к стендам для наземных испытаний транспортных средств, предназначенных для работы в условиях пониженной гравитации.

Известны имитаторы понижепной гравитации для наземных испытаний транспортных средств, содержащие основание, на котором шарнирно установлены блоки переменного радиуса, соединенные гибкой связью с концами пружин, закрепленных своими другими концами на основании. Однако они отслеживают только вертикальное перемещение центра тяжести транспортного средства.

Целью изобретения является стабилизация давления транспортного средства на грунт при любом законе его движения.

Это достигается тем, что имитатор снабжен стрелой, щарнирно закрепленной одним концом в центре тяжести транспортной машины, и щарнирным рычажным параллелограммом, состоящим из двух пар шарнирно соединённых между собой звеньев, при этом каждое из звеньев, образующих одну из вершин параллелограмма, жестко связано с соответствующим блоком, установленным соосно другому блоку на отдельной оси, а упомянутое основание шарнирно закреплено на кронштейне передвижного устройства, например тельфера.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема имитатора с передвижным устройством (тельфером) и транспортным средством; на фиг. 2 -схема механизма разгрузки с указанием сил и моментов, подводимых к механизму.

На основании 1 шарнирно установлены блоки переменного радиуса 2 и 3, соединенные гибкими связями 4 и 5 с концами пружин

6 и 7, закрепленных своими другими концами на основании 1. Центр тяжести транспортного средства 8 связан с блоками 2 и 3 через стрелу 9 и параллелограмм, состоящий из двух пар шарнирно соединенных между собой звеньев 10, 11, 12, 13, при этом каждое из звеньев 10, 11, образующих одну из вершин параллелограмма, жестко связано с соответствующим блоком, установленным соосно другому блоку на отдельной оси 14 или 15, а основание шарнирно закреплено на кронщтейне 16 передвижного устройства 17, например тельфера.

При работе имитатора стрела 9 всегда находится ниже основания I. Перемещение

центра тяжести транспортного средства 8 вызывает поворот стрелы 9 совместно со звеном 12, что приводит к перемещению звена 13 и повороту звеньев 10 и 11 относительно основания 1, а так как звенья 10 и 11 через блоки

переменного радиуса 2 и 3 связаны с пружинами 6 и 7, то происходит растяжение (сжатие) последних.

Предварительно растянутыми пружинами 6 и 7 создаются моменты Ali и М2, приложенные к звеньям 10 и 11, необходимые для того, чтобы механизм разгрузки находился в равновесии, когда к центру тяжести транспортного средства приложена разгружающая сила. Величина моментов MI и М2 изменяются при помощи блоков переменного радиуса 2 и 3.

Преодоление транспортным средством 8 различных неровностей не нарущает равновесия механизма разгрузки, так как перемещение центра тяжести транспортного средства 8 приводит к относительному перемещению звеньев параллелограмма и повороту его в целом относительно основания 1, при этом суммарное разгружающее усилие, создаваемое пружинами 6 и 7, остается без изменения, хотя происходит взаимное перераспределение величин усилий пружин 6 и 7.

При движении транспортного средства 8 перпендикулярно к направлению движения передвижного устройства 17 параллелограмм, поворачиваясь вокруг шарнира вместе с основанием I, на котором закреплены блоки 2

и 3 и пружины 6 7, отслеживает перемещение центра тяжести транспортного средства 8 в поперечной плоскости.

Предмет изобретения

Имитатор пониженной гравитации для наземных испытаний транспортных средств, содержащий основание, на котором щарнирно установлены блоки переменного радиуса, соединенные гибкой связью с концами пружин, закрепленных своими другими концами на основании, отличающийся тем, что, с целью стабилизации давления транспортного

средства на грунт при любом законе его движения, он снабжен стрелой, щарнирно закрепленной одним концом в центре тяжести транспортной машины, и шарнирным рычажным параллелограммом, состоящим из двух

0 пар щарнирно соединенных между собой звеньев, при этом каждое из звеньев, образующих одну из вершин параллелограмма, жестко связано с соответствующим блоком, установленным соосно другому блоку на отдельной оси, а упомянутое основание шарнирно закреплено на кронштейне передвижного устройства, например тельфера.

.

щ

v

(«.уч. III,. .„ ;, -о /Г1- .и f : , ,-/. e, f . о .,-Ь