Устройство для разбраковки интегральных схем Советский патент 1974 года по МПК H05K13/00 

1

Изобретение относится к радиотехнике.

Известны устройства для разбраковки интегральных схем, содержащие загрузочный механизм с накопителем и криволинейной направляющей, механизмы неремещения, фиксации, контактирования интегральных схем и блок измерения.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства. Для ее осуществления в предлагаемом устройстве механизм неремещения выполнен в виде расположенного под накопителем поворотного плоского рычага, взаимодействующего с двумя упорами механизма фиксации, один из которых расположен в криволинейной направляющей, а другой - в зоне контактирования интегральных схем, причем криволинейная направляющая снабжена заслонками, управляемыми электромагнитами, связанными с блоком из.мерения.

На чертеже изображена схема устройства.

Предлагаемое устройство для разбраковки интегральных схем, содержащее загрузочный механизм, механизм перемещения, механизм фиксации, механизм остановки и механизм разбраковки.

Загрузочное устройство состоит из накопителя 1, служащего для размещения необходимого количества интегральных ехем, и фиксировано установленного над криволинейной

2

профильной направляющей 2 с зазоро.м, необходимым для прохождения одной ннтегральной схемы.

Механизм перемещения состоит из поворотного плоского рычага 3, связанного через предохранптельпую муфту 4 и механическую передачу 5 с кулачком 6, который является составнот ч;1стью механизма остановки устройства, механизма фиксации и контактирования интегральных схем.

Механизм фиксации интегральных схем состоит из упоров 7 и 8. установленных на подвижно.м контактном устройстве 9, пеподвижпого упора 10, рычага 3 и боковых стенок профильной крпволинейпо направляющей 2.

Механизм остановки устройства прп работающем электродвигателе состоит пз кулачка 6, неподвижного упора 11, жестко связанного с кулачком, электромагнита 12 с подвижным упором 13 и фрпкциопа 14, жестко связанного с валом привода электродвигателя 15.

Механизм разбраковкп интегральных схем состоит из окон 16 с откидными заслонками 17, электромагнитов 18 и наклонных лотков.

Интегральная схема, опустивн1аяся из накопителя на профильную криволинейную направляющую 2 под действием собственного веса, захватывается рычагом 3 и перемещается по этой направляюп;ей в зону ф п сации и контактирования, где останавливается подвижным упором 7. Рычаг 3 останавливается подвижным упором 8 и фиксирует интегральную схему совместно с упором 7, боковыми стенками профильной криволинейной направляющей 2 и с верхним неподвижным упором 10. Контактное устройство 9 зондами прижимает выводы интегральной схемы к верхнему неподвижному упору 10. Момент коптактироБания фиксируется остановкой устройства при работающем электродвигателе 15, взаимодействием подвижного упора 13 электромагнита 12 с неподвижным упором 11, расположенным на кулачке 6, связанном через фрикпион 14 с приводом электродвигателя 15, на время необходимое измерителю параметров для опрелелепия группы годности интегральной схемы. Определив группу годности интегральной схемы, измеритель непосредственно через электромагнит 12 управляет пуском устройства и через электромагнит 18 открывает заслонку 17 в окне 16, соответствующем определенной группе годности интегральной схемы. Кулачок 6 поворачивается и опускает контактное устройство 9 с упорами 7 и 8. Рычаг 3 перемещает изделие, группу годности которого определил измеритель, в зону разбраковки. В пей интегральная схе.ма но откинутой заслонке 17 окна 16, соответствующем группе годности интегральной схемы, перемещается в наклонный профильный лоток, по которому доставляется к приемнику с сохранением ориентапии. Рычаг 3 перемещается в зону загрузки и захватывает следующую интегральную схему, опустившуюся из накопителя 1 в направляющую 2. Дикл работы устройства повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для разбраковки интегральных схем, содержащее загрузочный механизм с накопителем и криволинейной направляющей,

механизмы неремещения, фиксации, контактирования интегральных схем и блок измерения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, механизм перемещения

выполнен в виде расположенного под накопителем поворотного плоского рычага, взаимодействующего с двумя упорами механизма фиксации, один из которых расположеп в криволинейной направляющей, а другой в зоне

контактирования интегральных схем, причем криволинейная направляющая спабжена заслонками, управляемые электромагнитами, связанными с блоком измерения.

f7

16