Устройство для разбраковки п-образных ферритовых сердечников Советский патент 1974 года по МПК G11C5/00 

Изобретение относится к области автоматики я контрольно-измерительной техники и может быть использовано для разбраковки И-образных ферритовых сердечников, применяемых в запоминающих устройствах электронно-вычислительных машин и в других приборах автоматики аналогичного назначения.

Известны устройства для разбраковки П-образных ферритовых сердечников, содержащие загрузочный 6aija6aH с кассетами, соединенный с толкателем, каретку сброса, связанную с измерительной катушкой и измерительным блоком.

Однако такие устройства не позволяют автоматизировать процесс разбраковки.

Описываемое устройство отличается тем, что в него введен кривошипно-шатунный механизм, шатун которого выполнен в виде кулисы с направлящеЗ для перемещения ползуна, через направлящую скалку и предохранительный механизм соединена с толкателем.

кулачковым токорасвредвяитедам s двусторонней электромагнитной муфтой. Последняя соединена с копирно-рычашыми механиз|йами, соединенными с кареткой сброса.

Для быстрой смены кассет в загрузочном барабане выполнены калибровочные пазы с фиксирующиtm зубьяш, в каждый из которых входит защелка кассеты.

0

Каждый из двух копиров, соединенных с двусторонней электромагнитной муфтой, снабжен для фиксации начального положения жестко скрепленным с ним диском

5 на торце которого находится клинввое фиксаторное гнездо, в которое западает головка поворотного рычага.

Это позволяет автоматизиро0вать процесс разбраковки оердеч-

НИКОВ.

На фиг. I и 2 изображено предложенное устройство,

Оно содержит редуктор, состоя.щий из электродвигателя I, двух

5 1пар шестеpefr 2 и 3, червяка 4 3 и червячного колеса 5, На червячном колесе, как кривошипе, закреплена ось 6, на которой находится поворачиваемшй вокруг нее сухарь 7, К задней стенке сухаря при пбмбщи пружины 8 прижимается шатун 9, в направляю щих которого сухарь 7 может перемещаться. Шатун 9 шарнирно соединен с направлящей скалкой 10, которая в крайнем заднем положении пружиной II поджимается к упору 1, служащему ограничителем хода при подаче сердечника на измерительную позицию. На направлящей скалке 10 жестко установлен предохранительный механизм 13, Механизм 13 состоит из систевш рычагов, представляшщх замкнутый подвижный контур, сжатый двумя П| ЕИнами 14, Толкатель 15 сиединен с механизмом 13. к которому он поджат пружиной Ib, обеспечивающей дозированный прижим ферритового сердечника во время контроля. На кронштейне 17, жестко закрепленном на направляющей скалке 10, установлен лкровыключатель 16, срабатыващий от упора 19 на предохранительном механизме 13, На толкателе 15 закреплена плоская профильная пружина 20, кото|йя. перемещаясь вместе с ним, своей выпуклой частью скользит по копир ной линейке 21,-Линейка в определенном месте своим профилем отжимает пружину 20 вниз. Поворотная копирная линейка 21 установлена на оси и фиксируется в рабочем положении пружиной до упора, В ава рийной ситуации линейка 21 отклоняется к низу винтом 22, освобождая путь для пропуска толкателя 15 с профильной пружиной 20 для изъятия застрявшей детали с измеритель ной позиции. Описанный выше механизм служи- для подачи контролируемого сер дечника в зону проверки, поджатия его к упору 23 с определенным усилием, выдержки в поджатом состоя НИИ и вывода после контроля на позицию сброса, В зоне проверки находится катушка 24 с расчетным числом витков и квадратными, отверстия ли для прохода перьев И-образного ферритово-го сердечника. Измерительные витки катушки электрически соединены с измерительным блоком 25, определящим пригодность или непригодность испытуемого сердечника. Механизм сброса сердечника в соответствукадий бункер Брак 4 . СОСТОИТ из подвижной каретки сброса 26. на которой имеется калибровочный паз, равный ширине сердечника, для направления последнего в зону проверки и сброса в тот или другой бункер. Каретка 26 жестко установлена на цилиндрических надравляюодах 27 и 28 и свободно перемещается в обе стороны относительно центрального положения, которое фиксируется подпружиненным шариком 29, Перемещение каретки в ту или другую сторону осуществляется при помощи рычагов 30 и 31, каждый из которых получает колебательное движение ° от соответствущего копира 32 и 33, осуществляющего один оборот во вреся цикла. Рычаги поджаты к копирам пружинами 34. С помощью упоров 35, жестко установленных на рычагах 30 и 31, гралиндричбские направлянхщие 27 и 28 каретки 26 движутся в соответствующую сторону, увлекая за собой каретку, В исходное положение каретка 26 возвращается пружинами 36, Вращение копиры 32 и 33 получают от двусторонней электромагнитной муфты 37 через систему шестерен 38 и 39, Фиксация исходного положения каждого копира после полного оборота осуществляется соответствующим рычагом 40, поджатым пружиной 41 к ДИСКУ 42, имеющему фиксирующий лаз, Отжатие рычагов осуществляется подвижным штоком 43, поджатым к профилю копира 44 пружиной 45, Копир 44 жестко установлен на одном валу с червячным колесом 5 Муфта 37 управляется от контактной группы 46, которая замыкается и размыкается от кулачка 47, вращающегося через весь шастерэнный механизм от электродвигателя Узел крепления съемных кассет состоит из подвижного барабана 48, на котором имеются калиброванные пазы По центсу каждого паза установлен упор 49, Подвижный барабан 48 круговой канавкой устанавливается на шарики 50, которые находятся в конусной канавке неподвижной опоры. Съемная кассета входит в паз подвижного барабана, опирается верхним упором 51 и фиксируется подвижным упором 52. Направляющая 53 с помощью упоров 51 и 52 жестко крепится к барабану 48, Каждая кассета фиксируется в рабочем положении с помощью 54, Вывод 54 осуществляется с помощью рычага 55 я толкателя 56, установД8ННОГ© на подвижной головке 67в Тормозное устройство состоит яз электромагнита 58, шкива 59, деяты 60 и |шчага 61, Предложенное устройство работает следущим образом. От эдектро двигателя I через систему шестерен 2 и 3 и червячную naf 4 и 5 вращение передается на кривошипношатунный механизм 6-9, который обеспечивает возвратно-поступательное движение направлящей скалки 10. За исходное (нулевое) положение берется положение кривошипной оси 6 и, следовательно, кривошипно шатуиного механизма в крайнем пере нем положении. Кривошипная ось 6, поворачиваясь, дает возможность направлящей скалке 10 перемещать ся под действием прузшны II до упо §а 12 (крайнее заднее положение), момент остановки кривошип продол жает вращаться., и сухарь 7 описывает угол 120°, Направлящая скалка 10 и шатун 9 останавливаются, а кривошипная ось 6 с сидшцим на ней суд харем 7 продолжает движение (120 ч2400), и последний одновременно скользит по направляющим шатуна 9, чем создается выдержка направляющее скалки 10 в крайнем заднем ЯОЛОЖ8НИИ,Q «При дальнейшем вращении (240 4-360 ) сухаря 7 толкатель 15 возвращается в крайнее переднее положение благодаря обратным движениям звеньев механизма. На этом цикл работы устройства заканчивается. Предохранительный механизм своей нижней стойкой (кронштейн 17 жестко установлен на направляющей скалке 10. На подвижной верхней стойке закреплена втулка, в которую свободно входит штанга толкате ля 15. Пружина 16 отжишет толкатель С втулки и за счет шайбы и гайки, находящихся на конце штанги, толкатель сохраняет устойчивое положение. При этом направляющая скалка 10 соединена с толкателе 15 через предохранительный механизм 13. Последний работает в аварийных случаях, т.е. когда в зону проверки могут пощсть два сердечника. В этом случае система направляющая - шатун движется в край нее пеЬеднее положение, увлекая за собой нижнюю стойку предохранителя. Верхняя стойка прекращает движение, так как подвижный контур предохранительного механизма расходится. Возврат происходит за счет пружин. Движения толкателя 15 соответствуют движениям направлящей скалки 10, Испытуемые сердечнжкж находатся на вертикально Неположенных съемных кассетах. Каждая кассета крепится к додвикно1и у барабану 48. Фиксатор 54 устанавливает кассету на исходную позицию. Вывод фиксатора осуществляется с помощью головки 57, рычага 55 и толкателя 56. Под действием собственного веса сердечник по направлящей 53 кассеты попадает на верхнюю плоскость толкателя 15. Последний, возвращащаясь в крайнее заднее положение, дает возможность зайти нижнему сердечнику в паз, по которому перемещается толкатель. Под действием последнего сердечник попадает в зону контроля и поджимается к упору 23 за счет пружины 16. Путь толкателя 15 вместе с контролируемым сердечником на 2 мм меньше пути направлящей скалки 10. Следовательно, контролируемый сердечник дойдя до упора 23, останавливается, а направлящая скалка 10 с предохранительным механизмом 13, проходит дополнительный путь 2 мм, прежде чем коснется упора 12. Пружина 16 сжимается и давит на толкатель 15. Во время выдержки сердечник, находясь в поджатом состоянии, контролируется измерительным блоком 25. После контроля сердечник на позицию сброса возвращается. толкателем с помощью плоской пружины 20, рабочий конец которой в момент контроля находится во внутренней полости сердечника. Толкатель 15, возвращаясь в крайнее заднее положение, увлекает за собой сердечник рабочим концом плоской пружины 20. Последняя выпуклой частью скользит по копирной линейке 21. Дойдя до позиции сброса конец плоской линейки выходит из внутренней полости сердечника, который остается на позиции сброса. С измерительного блока 25 подается сигнал через контактную группу 26, которая управляется профильным кулачком 47. Срабатывает соответствущая сторона электромагнитной муфты 37, через систему шестерен получает вращение копир 32 или 33, который оказывает давление на рычаг 30 или 31. Рычаг с помощью того или другого упора 35 нажимает на направлярцую 27 или 28.

ПодвйЖйая каретка «i6 перамещаетея сбрасывая провереяный сердечник в бункер Брак или Годные. Iteретка 26 с помощью пружины 36 возвращается в исходное положение и фиксируется шариком 29,

С цедьго синхронизации в рабо те толкателя 15 и механизма сброса предусмотрен фиксатор 42, который останавливает копир 32 или 33 в исходном положении при кавдом обороте. Рычаг 40 с помощью копира 44 и штока 43 выходит из паза фиксирущего диска 42 раньше, чем вклнь чается электромагнитная муфта 37. После полного поворота того или иного копира 32 или 33 одновременно выключается электромагнитная муфта 37 и фиксатор 40 под действием пружины 41 западает в паз ик сирущего диска 38, тем самым устанавливает тот или иной копир в исходное положение.

В устройстве имеется узел тормоза, который срабатывает в аварийном случае, т.е. в случае попадания в зону проварки одновремен- но двух сердечников. В это время. сраоатывает предохранительный механизм 17, упор 19 давит на кнопку микропереключателя 18, выклвь

чается эдвктродвигатвяь I, и од° новремвнно через реде времени включается электромагнит 58, которы1Ё с помощью TOpupsHOfi ленты 60 и тормозного iBKKBa 59 резко останавливает устройство.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для разбраковки П -образных ферритовых сердечников, содержащее загрузочный барабан с кассетами, соединенный с толкате лем, каретку сброса, связанную с измерительной катушкой и измерительным блоком, отличающееся тем, что, с целью автоштизации процесса разбраковки,

в него введен кривошипно-шатунный механизм, шатун которого выполнен в виде кулисы с направляющей для перемещения ползуна ; причем кулиса через направляющую скалку и предохранительный механизм соединена с толкателем, кулачковым тскораспределителем и двусторонней электромагнитной муфтой, которая соединена с копирно-рычажными механизшми, соединенными с кареткой сброса. ччт (