Устройство для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам Советский патент 1989 года по МПК H05K13/08 

1

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг.1 показана установка для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам, общий видЈ на фиг,2 разрез А-А на фиг.1} на фиг.,3 - разрез Б-Б на фиг.1, устройство для сортировки радиодеталей; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.2„ на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.1.

Устройство для сортировки изделий используется в составе установки для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам, которая содержит загрузочный механизм 1 с накопителем 2, установленный на направляющей 3 (фиг.1). На загрузочном механизме закреплен электромагнит 4. Направляющая 3 устанолвена наклонно по отношению к плоскости основания и выполнена Б виде лотка 5 (фиг.З), по которому перемещаются под собственным весом контролируемые радиодетали б (фиг.5). Фиксирующие механизмы служат для остановки контролируемых изделий в нужном положении на направляющей 3. Один из фиксирующих механизмов располагается в механизме 7 контактирования и содержит рычаг 8, фиксатор 9, пружину 10 н электромагнит 11 (фиг.1) Три других фиксирующих механизма располагается на направляющей 3 в

5

0

5

0

5

устройстве для сортировки и содержат рычаг 12 (фиг.5), фиксатор 13, пружину 14 и электромагнит 15, Фиксаторы 9 и 13 смещены относительно оси направляющей 3 (фиг.5).

Механизм 7 контактирования содержит контакты 16 (фиг.2), фотодиод 17 и диод 18 излучающий (фиг.1), которые определяют наличие контролируемой радиодетали в механизме 7 контактирования .

Привод контактирующего устройства содержит кронштейн 19 (фиг.2), два шарикоподшипника 20, приводной вал 21, на котором жестко крепится флажок 22 и шкив 23, электропривод 24, фотодиод 25, диод 26 излучающий, которые установлены в кронштейне 27, кулачок 28, который имеет выполненный в виде эксцентрика, установленнного на приводном валу 21 с возможностью возрат- но-поступательного перемещения вдоль его оси на валу 21, гайку 29, закрепленную н а кулачке 28, пружину 30, удерживающую кулачок и правом крайнем положении, кронштейн 31, шток .32, от проворачивания удерживающийся винтом 33.

Механизм возвратно-поступательного перемещения снабжен управляющим электромагнитом 34, кулачок 28 установлен с возможностью взаимодействия с этим электромагнитом через шток 32.

Ползун механизма возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде толкателя 35, кинематически соединен с кулачком 28 через установленный на оси 36 шарикоподшипник 37.

Для фиксации толкателя 35 в верхнем положении предназначены электромагнит 38, рычаг 39, плоская пружина 40, фиксатор 4J (фиг.4), паз 42 в толкателе 35. Флажок 22 и кулачок 28 так ориентировканы в пространстве (фиг.2 и 3), что когда флажок 22 находится в зоне диода 26 излучающего и фотодиода 25, кулачок 28 наименьшим радиусом кривизны направлен в сторону толкателя 35.

Устройство для сортировки изделий содержит установленные под лотком 5 напротив накопителей 2 толкатели 43, параллельно расположенные в плоскости симметрии лотка 5, предназначенные для подачи радиодеталей в накопители 2,механизм возвратно-поступательного перемещения и механизм включения толкателей 43.

Механизм включения толкателей содержит несущей элемент, выполненный в виде планки 44 с отверстиями 45 дл прохода толкателей 43, установлен- ный под толкателями 43 с возможность вращения на кронштейне 46. На планке 44 установлены элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения, выполненные в виде подпружиненных заслонок 47, установленных напротив отверстий 45 для прохода толкателей. Заслонки 47 в исходном положении смещены относительно отверстий 45 и удерживаются в этом положении пружинами 48. Для привода заслонок 47 предназначены установленные на планке 44 электргомагниты 49. Толкатели 43 установлены в корпусах 50 и подпружинены в направлении к 44 пружинами 51, которые взаимодействуют со штифтами 52. Механизм воз- вратно-поступа/гельного перемещения устройства для сортировки изделий выполнен так же, как и в механизме 7 контактирования, планка 44 механизма включения толкателей установлена с возможностью взаимодействия с ползуном механизма возвратно-поступательного перемещения. Приводной вал механизма возратно-поступательно го перемещения устройства для сортировки соединен клиновым ремнем 53 с приводным валом механизма возвратно- поступательного перемещения механизма 7 контактирования. Три накопителя 2 предназначены для, укладки в них радиодеталей, групп Го

10

15

20

25 Брак,

4

Брак

диагностиче30

35

40

45

50

55

ден,

ский, для непроверенных изделий предназначена тара 54, установленная под направляющей 3.

Установка для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам работает следующим образом.

Включается электропривод 24 (фиг.2), флажок 22 начинает вращаться с приводным валом 21 и пересекает пуч, выходящий из диода 26 излучающего, и фотодиод 25 дает команду на включение управляющего электромагни- та 34. Шток 32 перемещается влево и перемещает в том же направлении кулачок 28, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толкатель 350 Пружина 30 сжимается. Затем, вращаясь, кулачок 28 своей кривизной давит на подшипник 37 и перемещает толкатель 35 вверх. Вверх перемещаются и контакты 16 механизма 7 контактирования, которые выходят из лотка 5, освобождая путь для свободного перемещения контролируемых радиодеталей по лотку 5. Фиксатор 41 (фиг.4) под действием плоской пружины 40 входит в паз 42 и толкатспь 35 остается в верхнем положении, Управ ляющий электромагнит 34 отключается. Кулачок 28 под действием пружины 30 перемещается вправо и занимает исходное положение.

Фотодиод 17 (фиг.1) фиксирует отсутствие изделия в механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11..

Включается электромагнит 11, который перемещает рычаг 8, а тот в свою очередь перемещает фиксатор 9, который выдвигается в зону лотка 5. Пружина 10 сжимается. Включается электромагнит 4. Загрузочный механизм 1 выдает одно изделие 6. Изделие по лотку 5 под собственным весом перемещается и останавливается в механизме 7 контактирования фиксатором 9. Ввиду того, что фиксатор 9 смещен относительно оси лотка 5, то изделие, ударяясь о фиксатор 9, поворачивается вокруг него, прижимается к стенкам лотка и за счет сил трения не отскакивает от фиксатора 9, что существенно сказывается на повышении производительности устройства. После того, как изделие перекроет луч, выходящий из диода 18 излучающего, фотодиод 17 дает команду на включе10

20

ние электромагнита 38 (фиг02)„ Рычаг 39 (фиг.4) выдвигает фиксатор 41 из паза 42 и толкатель 35 (фиг.2) под действием пружин, имеющихся в механизме 7 контактирования, опускается вниз. Контакты 16 в контактирующем устройстве также опускаются вниз. Происходит процесс контактирования между контактами 16 и выводами контролируемой радиодетали. Осуществляется замер электрических параметров радиодетали. После определения, к какой классификационной группе относится проверенная радиодеталь, в устройстве для сортировки включается соответствующий электромагнит 15 (фиг.5), который рычагом 12 перемещает фиксатор 13 в зону лотка 5. Пружина 14 сжимается. Контакты 16 поднимаются (фиг.2), как это было описано выше. (Флажок 22 пересекает луч, выходящий из диода 26 излучающего. Фотодиод 25 дает команду на включение управляющего электромагнита 34. 25 Шток 32 перемещает кулачок 28 влево, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толкатель 35, Пружина сжимается. Кулачок 28 перемещает вверх толкатель 35 и контакты 16).

Электромагнит 11 (фиг.1) отключается. Фиксатор 9 пружиной 10 выводится из зоны лотка 5.

Изделие по лотку 5 под собственным весом перемещается в устройство для сортировки соответствующего фиксатора 13.

После выхода изделия из механизма 7 контактирования фотодиод 17 фиксирует отсутствие радиодетали в механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11.

Включается электромагнит 11, а затем электромагнит 4, и цикл подачи одного изделия в механизм -7 кон- тактирования, контактирование, замер электрических параметорв изделия и передача его в устройство для сорти- . ровки повторяется таким жб образом, как это описано выше.

После того, радиодеталь поступила в устройство для сортировки (фиг.З) и остановилась возле выдвинутого в зону лотка 5 соответствующего фиксатора 13 (фиг.5), включается электромагнит 49, заслонка 47 перемещается вправо и закрывает отверстие 45 для прохода толкателей, пру15

5Q

30

35

40

45

55

0

5

жина 48 растягивается. Затеи флажок 22 (фиг.З) пересекает луч, выходящий из диода 26 излучающего, и фотодиод 25 дает команду на включение управляющего электромагнита 34. Шток 32 перемещается влево и перемещает в том же направлении кулачок 28, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толкатель 35. Затем, вращаясь, кулачок своей кривизной давит на подшипник 37 и перемещает толкатель 35 вверх.

Толкатель 35 в свою очередь да- 5 вит на планку 44, в которой одно из отверстий 45 закрыто заслонкой 47. Заслонка 47 давит на толкатель 43, который в свою очередь заталкивает радиодеталь 6, находящуюся в лотке 5, в накопитель 2. Пружина 51 сжимается. Заталкивание радиодетали 6 в накопитель 2 осуществляется тогда, когда кулачок 28 давит на толкатель 35 наибольшим радиусом кривизны.

В то время, когда один из толкателей 43 перемещается вверх и осуществляет заталкивание радиодетали 6 в накопитель 2, другие толкатели 43 не перемещаются, так как планка 44 находит на них открытыми отверстиями 45.

После заталкивания радиодетали 6 в накопитель 2 отключается электромагнит 15 (фиг.5), и фиксатор 13 пружиной 14 перемещается вниз выходя из зоны лотка 5. При дальнейшем вращении кулачка 28 радиус кривизны кулачка 28, соприкасающегося с толка- телем 35, уменьшается и толкатель 35 опускается, опускается и толкатель 43 за счет пружины 51, которая разжимается. После полного опускания толкателя 35, планки 44 и толкателя 43 отключаются электромагниты 49 и 34. Заслонка 47 пружиной 48 перемещается iвлево, открывая отверстие 45, а кулачок 28 перемещается вправо за счет пружины, находящейся в валу.

После чего механизм разбраковки занимает исходное положение и ;готов Q для принятия следующей радиодетали - для заталкивания его в нужный накопитель.

Если в механизме 7 контактирования по каким-либо причинам нет контакта между контактами 16 и выводами радиодетали, то непроверенные радиодетали направляются в тару 54, Затем изделия, накопившиеся в таре, извлекаются и выясняются причины отсутствия контакта.

0

5

0

5

55

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам, содержащее параллельно расположенные в одной плоскости толкатели для подачи радиодеталей, механизм возвратно-поступа- тельного перемещения с ползуном, кинематически соединенным с установленным на приводном валу кулачок, и механизм включения толкателей с несущим элементом, на котором установлены элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения и с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия с элементами для соединения толкателей с механизмом возвратно- поступательного перемещения, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности, несущий элемент механизма включения толкате-

лей выполнен в виде установленной под толкателем с возможностью вращения и взаимодействия с ползуном механизма возвратно-поступательного перемещения планки с отверстиями для прохода толкателей, элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения выполнены в виде установленных на планке напротив отверстий для прохода толкателей подпружиненных заслонок, при этом электромагниты механизма включения толкателей установлены на планке.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм возвратно-поступательного перемещения снабжен управляющим электромагнитом, а кулачок этого механизма расположен под ползуном и выполнен в виде эксцентрика, установленного на приводном валу с возможностью перемещения вдоль его оси и взаимодействия с уп- равляющим электромагнитом.

Изобретение относится к области сортировки изделий, преимущественно к установкам для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам. Цель - повышение надежности-достигается тем, что несущий элемент механизма включения параллельно расположенных толкателей 43 для подачи радиодеталей в соответствующие ячейки выполнен в виде установленной под толкателями с возможностью вращения и взаимодействия с ползуном 35 механизма возвратно-поступательного перемещения планки с отверстиями 45 для прохода толкателей, а элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения выполнены в виде установленных на планке напротив отверстий 45 для прохода толкателей 43 подпружиненных заслонок 47, соединенных с установленными на планке электромагнитами 49. При включении одного из электромагнитов 49 соединенная с ним заслонка 47 перекрывает отверстие 45 для прохода толкателя, производится подача радиодетали одним из толкателей 43 в соответствующую ячейку. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

53oeesm

12