Способ поисковой самонастройки Советский патент 1974 года по МПК G05B13/00 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования в системах с ионсковой самонастройкой (адаптацией) иараметров регулирования, например коэффициентов усиления автоматических регуляторов возбуждсиия синхронных машин, для сохранения близости частотной характернстикн снстемы к эталонной частотной характеристике ирн изменеини условий работы системы.

Известиы сиособы поисковой самонастройки на одну (при характерной частоте) или на ограннченное число точек эталонной амплитудно-частотной характеристнкн. Они заключаются в том, что на вход системы нодают иробный гармонический сигнал одно| 1 фикснрованной частоты нлл сигнал, являюидийся суммой гармоник нескольких частот, в выходном сигнале системы выделяют гармои)1ки соответствуюии1х частот, сравнивают величины их амплитуд с эталонными значениямн н по оценке рассогласования этих величин формируют управляющий сигнал самонастройки, который изменяет параметры снстемы в нанравленнн у.мен1 шен11я оценки рассогласования.

Однако настройка но ограниченному числу точек и тем более по одной точке не всегда обеспечивает достаточную точность сблнжения измеренной и эталонной амнлнтудно-частотных характеристик.

Цель изобретения - повышение точности поисковой самонастройки системы автоматического регулирования на эталонную амплитудно-частотную характеристику.

Это достигается тем, что на входе системы формируют пробный гармонический сигнал, частоту которого изменяют непрерывно в заданном диапазоне частот coi-wj, в качестве оценки рассогласования сигналов, пропорциональных эталонной и измеренной амплитудночастотным характеристикам, используют результат непрерывного интегрирования разности сигналов в течение времени изменения частоты от 0)1 до CU2 и по этой оценке формируют управляющий сигнал самонастройки.

Блок-схема, реализующая предлагаемый способ поисковой самонастройки применительно к автоматическому регулятору возбуждения синхронного генератора, представлена на чертеже. На нем штриховой линией выделено устройство самонастройки - адаптивная ириставка к регулятору.

Цикл работы приставки периодически или спародпчески задается устройством 1 управления, по команде которого запускается управляемый генератор 2 пернодических колебании. С выхода а генератора снимается гармонический сигнал постоянной амплитуды и переменной частоты, непрерывно меняющейся по линейному закону в заданном частотном диапазоне, а с выхода о - развертывающее напряжение ннлообразной формы, которое однозначно определяет диапазон н скорость измене 111я частоты выходного гармоннческого ciuнала.

С выхода генератора 2 на обьект 3 управления поступает пробное гар.мопнческое воздейстппе, нплообразное разверт1)1ваюп 1.ее папряженпе подается на функциональный нреобразователь 4, который формнрует cin-нал, пропорцнональпый эталонной амнлнтудпо-частотпой характерпстпке.

Спгнал объекта 3 па пробное гармонпческое воздействне проходит на ycTpoiicTBO 5 получения амплитудно-частотной характернстнкп. Спгнал с выхода устройства 5, пропорциональный нзмеренной амплнтудно-частотпой характеристике объекта А (ы), подается на устройство 6 сравненпя, куда одповременпо поступает с функционального преобразователя 4 спгнал, проиорцнональпый эталоппой амнлнтудно-частотной характерпстпке А со.

Из разности сигналов, получаемой в устройстве 6 сравнения, в блоке 7 выделяется модуль нли вычисляется квадрат.

Спгиал, проиорцпопальпый этпм величинам, интегрируется в интеграторе 8, на выходе которого в каждом цикле настройки иолучается сигнал, ироиорциональиый интегральной оценке вида

2

А (w)-А- (ш) I (Зш Hvin оцепке вида

,1 Л (со)-Л:. (co)2f/o).

в логпческо.м устройстве 9 в зависимости от 5 соотношения величин интегральных оценок рассогласования в соседних циклах формируется уиравляющпй сигна; самопастройки, который воздействует на псполнительное уст)ойство 10. Последнее изменяет коэффицпен0 ты усиления автоматических регуляторов И возбуждеиия в наиравлешп уменьшения ннтеграл1)НОЙ оценки рассогласоваиия.

Предмет изобретен и я

Снособ ионсковой самонастройки, заключающийся в формировании нробного гармонического сигнала на входе системы и сигнала, иропорциопальпого эталоиной а.милнтудно-ча0 стотпой характерпстпке, определеиии сигнала, пропорционального а.милитудио-частотиой характеристике системы, и формировании )правляющего .сигнала самонаетройкп по пнтеграл)ной оценке рассогласования сигналов, ироиор5 ипональных эталогпюй п измеренной амплитудно-частотным ха)актеристикам, отличающийся тем, что, с целью новышеиня точности самонастройки иа эталонную амилитудно-частотную характеристику, частоту иробиого гар0 моиического С1и-нала изменяют неирерывно в заданном диапазоне, а формпрован-пе уиравляюпа,его сигнала самоиастройки ироизводят неирерывно в ciieKTpe частот того же диапазона.